為簡化無人機飛行路徑規(guī)劃算法并提高其避障效果,本文提出一種人工勢場法和A星算法相結合的路徑規(guī)劃算法:以人工勢場法指導全局路徑規(guī)劃,通過引力場控制無人機的飛行方向;以A星算法指導局部路徑規(guī)劃,避讓大型障礙物.仿真試驗證明,該算法與人工勢場法和A星算法相比,提高了避障效果,縮短了搜索時間. 

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【文章目錄】：
1 模型建立
    1.1 人工勢場法的改進
    1.2 A星算法的改進
2 仿真結果與分析



本文編號：3708710