根據(jù)某風(fēng)洞實驗室的要求設(shè)計了一種振動翼柵,運用SolidWorks軟件建立了振動翼柵的三維模型。采用拉格朗日法建立了振動翼柵的動力學(xué)方程,得到電機力矩的函數(shù)方程�；贏DAMS虛擬樣機對機構(gòu)進行動力學(xué)仿真。并用MATLAB軟件對動力學(xué)模型進行分析得到力矩的函數(shù)曲線,其與仿真得到的結(jié)果一致,說明了動力學(xué)模型的正確性和機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性�；贛ATLAB軟件分析得出電機輸出最大力矩的條件,計算出最大力矩,選擇電機參數(shù),完成控制系統(tǒng)設(shè)計。完成樣機實驗,機器運行良好。 

【文章來源】：機械設(shè)計與制造. 2019,(04)北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

機械結(jié)構(gòu)原理Fig.1TheMechanicalStructurePrinciple2.1振動翼柵三維模型BxbRω

振動翼柵三維模型

4-F風(fēng)1sinAl1l3cosA（4）式中：MIO=Jzα；α＝A咬＝-RL+RLΣΣ2ΣΣsinB-RLΣΣ2sinBcos2B1+RLΣΣ2sin2ΣΣB2B觶2；F風(fēng)1=14F風(fēng)；F風(fēng)2=34F風(fēng)；R=60mm；l1=42.5mm；l2=37.78mm；l3=117mm；l4=131.25mm。SolidWorks測量得：Jz=0.134kgm2，m=15.035kg。XmgAFoxF風(fēng)2FoyF風(fēng)1MIOOl1l2l3l4FY圖3翼柵受力分析Fig.3ForceAnalysisofAirfoils3.2創(chuàng)建拉格朗日動力學(xué)模型建立動力學(xué)模型的方法很多，牛頓—歐拉法、拉格朗日法、凱恩法等，拉格朗日法是基于能量的方法，不需要分析零件之間的相互作用力，能夠以較為簡便的形式推導(dǎo)動力學(xué)模型。這里采用拉格朗日法建立系統(tǒng)的動力學(xué)模型。建立拉格朗日動力學(xué)方程[6-10]：FXoxm2gm1gBm3gOMFμ2Fμ1RhYFOyF′圖4結(jié)構(gòu)簡圖Fig.4StructuralSketch曲柄、滑塊、和導(dǎo)桿動能可以表示為：T1=12J1B觶2=16m1R2B觶2T2=12m2（x觶2）2+12m2（y觶2）2=12m2R2B觶2T3=12m3（y觶3）2+12m3R2cos2BB觶2這樣，裝置的總動能為：T=3i=1ΣTi=16m1R2+12m2R2+12m3R2cos2ΣBΣB觶2（5）其中，m1=0.475kg，m2=0.360kg，m3=6.878kg。曲柄?

【參考文獻】：
期刊論文
[1]六自由度搬運機器人動力學(xué)分析及仿真[J]. 王殿君,關(guān)似玉,陳亞,劉占民.  機械設(shè)計與制造. 2017(01)
[2]基于ADAMS蘋果定向機構(gòu)的動力學(xué)仿真分析[J]. 羅建清,王春耀.  機械設(shè)計與制造. 2016(06)
[3]SCARA機器人的拉格朗日動力學(xué)建模[J]. 崔敏其.  機械設(shè)計與制造. 2013(12)

碩士論文
[1]超輕復(fù)合材料機翼模型結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[D]. 沈思源.大連理工大學(xué) 2014
[2]曲柄滑塊機構(gòu)動力學(xué)建模及其參數(shù)估計[D]. 艾志浩.湖南工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號：3565978