風(fēng)力擺控制系統(tǒng)作為一種典型的自動化控制平臺,近年來得到了廣泛的研究。為了更科學(xué)合理地運用風(fēng)力擺,設(shè)計并制作了一套基于單擺物理模型的實物系統(tǒng),為系統(tǒng)預(yù)設(shè)了定角度直線運動和圓周運動兩種主要形式。對運動過程進行了線性化、離散化處理,將兩種運動都分解為兩個正交方向的簡諧運動,利用莉薩如圖形完成算法的設(shè)計。利用單片機的定時器產(chǎn)生系統(tǒng)的控制周期,在一個控制周期內(nèi)完成采樣、計算、輸出、執(zhí)行。試驗結(jié)果表明,系統(tǒng)可以穩(wěn)定、精確、快速地完成預(yù)設(shè)的目標動作,且抗干擾能力強,響應(yīng)快。 

【文章來源】：自動化技術(shù)與應(yīng)用. 2019,38(02)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)總體設(shè)計
3 硬件設(shè)計及器件選型
    3.1 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
    3.2 電路設(shè)計
        3.2.1 主控單片機的選型
        3.2.2 姿態(tài)傳感器的選型
        3.2.3 風(fēng)機的選型
4 算法設(shè)計及軟件編程
    4.1 物理模型的建立
    4.2 正弦函數(shù)的生成
    4.3 PID算法運動控制
    4.4 軟件流程圖
5 測試結(jié)果與分析
6 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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