風(fēng)力擺控制系統(tǒng)作為一種典型的自動(dòng)化控制平臺(tái),近年來(lái)得到了廣泛的研究。為了更科學(xué)合理地運(yùn)用風(fēng)力擺,設(shè)計(jì)并制作了一套基于單擺物理模型的實(shí)物系統(tǒng),為系統(tǒng)預(yù)設(shè)了定角度直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)兩種主要形式。對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了線性化、離散化處理,將兩種運(yùn)動(dòng)都分解為兩個(gè)正交方向的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),利用莉薩如圖形完成算法的設(shè)計(jì)。利用單片機(jī)的定時(shí)器產(chǎn)生系統(tǒng)的控制周期,在一個(gè)控制周期內(nèi)完成采樣、計(jì)算、輸出、執(zhí)行。試驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)可以穩(wěn)定、精確、快速地完成預(yù)設(shè)的目標(biāo)動(dòng)作,且抗干擾能力強(qiáng),響應(yīng)快。 

【文章來(lái)源】：自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2019,38(02)

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【文章目錄】：
1 引言
2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3 硬件設(shè)計(jì)及器件選型
    3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.2 電路設(shè)計(jì)
        3.2.1 主控單片機(jī)的選型
        3.2.2 姿態(tài)傳感器的選型
        3.2.3 風(fēng)機(jī)的選型
4 算法設(shè)計(jì)及軟件編程
    4.1 物理模型的建立
    4.2 正弦函數(shù)的生成
    4.3 PID算法運(yùn)動(dòng)控制
    4.4 軟件流程圖
5 測(cè)試結(jié)果與分析
6 結(jié)束語(yǔ)


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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