【摘要】：闡述了煤礦智能化感知與控制具有的技術(shù)內(nèi)涵,對(duì)我國(guó)綜采工作面智能化遠(yuǎn)程控制開采和綜掘工作面高效一體化進(jìn)行了剖析。同時(shí)對(duì)國(guó)外領(lǐng)先的LASC技術(shù)實(shí)現(xiàn)的三維姿態(tài)、自動(dòng)調(diào)直、水平控制功能和IMSC技術(shù)的應(yīng)用情況進(jìn)行了研究,并重點(diǎn)對(duì)國(guó)內(nèi)綜采設(shè)備、綜掘設(shè)備智能化感知與控制新模式進(jìn)行了探索。指出了綜采設(shè)備的智能化開采、煤巖監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制、連續(xù)推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)的重要性,同時(shí)分析了采煤機(jī)智能化感知與控制技術(shù)的關(guān)鍵所在;提出了綜掘設(shè)備要實(shí)現(xiàn)智能化感知與控制的技術(shù)突破。同時(shí)針對(duì)制約發(fā)展存在的智能探測(cè)、智能決策和亟待解決的技術(shù)難題,引入實(shí)時(shí)三維GIS導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了展望。
[Abstract]:This paper expounds the technical connotation of intelligent perception and control in coal mine, and analyzes the intelligent remote control mining and the high efficiency integration of fully mechanized mining face in our country. At the same time, the 3D attitude, automatic straightening, horizontal control function and the application of IMSC technology realized by foreign leading LASC technology are studied, and the new intelligent perception and control mode of domestic fully mechanized mining equipment and fully mechanized excavating equipment are explored. The importance of intelligent mining, coal and rock monitoring, remote control and continuous propulsion of fully mechanized coal mining equipment is pointed out. At the same time, the key technology of intelligent perception and control of shearer is analyzed. The technical breakthrough of intelligent perception and control for fully mechanized excavating equipment is put forward. At the same time, aiming at the problems of intelligent detection, intelligent decision and technical problems that need to be solved, the real-time 3D GIS navigation technology and robot technology are introduced.
【作者單位】： 河南能源化工集團(tuán)永煤公司陳四樓煤礦;
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2011ZX05061)
【分類號(hào)】：TD67

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本文編號(hào)：2321781