液壓支架是煤炭開采的關(guān)鍵裝備之一,對(duì)采煤工作面的安全高效生產(chǎn)具有非常重要的作用,液壓支架的智能控制是實(shí)現(xiàn)綜采工作面“少人化”或“無(wú)人化”開采的必要前提。為了提高液壓支架的智能化水平,國(guó)內(nèi)外均選擇液壓支架電液控制系統(tǒng)作為突破口。針對(duì)當(dāng)前液壓支架電液控制系統(tǒng)通訊實(shí)時(shí)性差,智能控制水平低等問(wèn)題,本文以掩護(hù)式液壓支架為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了液壓支架電液控制系統(tǒng),研究了液壓支架自動(dòng)推齊控制技術(shù),并實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線與以太網(wǎng)相結(jié)合的液壓支架電液控制系統(tǒng)通訊模式。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)詳細(xì)分析了液壓支架的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、工作過(guò)程以及當(dāng)前電液控制系統(tǒng)存在的不足,確定了基于CAN總線和以太網(wǎng)的液壓支架電液控制系統(tǒng)的基本功能、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能以及自動(dòng)推齊功能,搭建了系統(tǒng)總體架構(gòu),并提出了液壓支架自動(dòng)推齊控制方案。(2)完成了基于CAN總線和以太網(wǎng)的液壓支架電液控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)的通訊要求,研究了基于動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)的鄰架通訊協(xié)議和基于時(shí)分復(fù)用法的遠(yuǎn)程通訊協(xié)議,提高了電液控制系統(tǒng)的通訊實(shí)時(shí)性。(3)研究了基于圖像識(shí)別的液壓支架自動(dòng)推齊控制方法,提出了基于果蠅優(yōu)化算法的推移特征識(shí)別方法,通過(guò)分析液壓支架推移特征在圖像中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)了支架推移距離檢測(cè)與校正方法,有效解決了液壓支架推移不齊的問(wèn)題。(4)搭建了液壓支架電液控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并在江蘇省礦山智能采掘裝備協(xié)同創(chuàng)新中心進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所研發(fā)的液壓支架電液控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能滿足設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TD355.4;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1838657