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基于極大聯(lián)合熵相空間重構(gòu)和RQA的軸承故障診斷

發(fā)布時間:2017-10-06 21:33

  本文關(guān)鍵詞:基于極大聯(lián)合熵相空間重構(gòu)和RQA的軸承故障診斷


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【摘要】:軸承作為旋轉(zhuǎn)機械中的廣泛通用部件,其缺陷和損傷將直接影響設(shè)備的穩(wěn)定運行甚至造成整個設(shè)備的損壞,因此軸承的故障診斷與識別極為重要。但其故障信號所呈現(xiàn)出的非線性和非平穩(wěn)特性,使得傳統(tǒng)的建立在信號平穩(wěn)性基礎(chǔ)上的故障特征提取方法受到限制。針對機械故障振動信號所具有的復(fù)雜特性,本文提出了一種基于極大聯(lián)合熵相空間重構(gòu)和遞歸圖定量分析技術(shù)的軸承故障診斷方法,同時采用GG(Gath-Geva)聚類算法對故障信號進行狀態(tài)識別,并將上述理論研究應(yīng)用在滾動軸承和轉(zhuǎn)軸故障檢測中。 首先,介紹了常見振動故障形式和故障頻率的計算方法,闡述了傳統(tǒng)的故障診斷方法:時域分析法和頻域分析法。 其次,分析了最佳延遲時間的極大聯(lián)合熵準則和符號分析法求取極大聯(lián)合熵所具有的明顯優(yōu)勢,提出了基于符號分析的極大聯(lián)合熵延遲時間求取新方法,結(jié)合CAO方法求取最佳嵌入維數(shù),,并通過一系列的數(shù)值仿真試驗證明了該方法重構(gòu)原系統(tǒng)相空間的準確、快速以及高效性。 然后,在相空間重構(gòu)參數(shù)能夠準確求取的基礎(chǔ)上,引入了以圖形的方式定性的表征系統(tǒng)動力學特性的遞歸圖方法。然后將能夠?qū)f歸圖中表現(xiàn)出來的遞歸現(xiàn)象進行量化的遞歸定量分析方法應(yīng)用到機械故障診斷中,研究了RQA(RecurrenceQuantification Analysis)的主要非線性特征量的提取,組成軸承故障識別的特征向量,結(jié)合GG模糊聚類實現(xiàn)軸承故障模式識別。 最后,以美國凱斯西儲大學的滾動軸承故障數(shù)據(jù)以及寶鋼1580SP軋機實測數(shù)據(jù)為研究對象,用本文所研究方法求取相空間重構(gòu)參數(shù),采用遞歸定量分析和GG模糊聚類結(jié)合的方法進行故障診斷與識別。結(jié)果表明,該方法可以完成對滾動軸承和傳動系統(tǒng)軸承信號的診斷與識別。
【關(guān)鍵詞】:故障診斷 相空間重構(gòu) 聯(lián)合熵 符號分析 遞歸圖 遞歸定量分析 GG模糊聚類
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH133.3;TH165.3
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-10
  • 第1章 緒論10-15
  • 1.1 機械故障診斷的意義10-11
  • 1.2 機械故障診斷的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢11-12
  • 1.2.1 機械故障診斷的研究現(xiàn)狀11
  • 1.2.2 機械故障診斷的發(fā)展趨勢11-12
  • 1.3 故障診斷的基本過程12-13
  • 1.4 論文的主要研究內(nèi)容13-15
  • 第2章 機械設(shè)備故障形式及診斷方法15-21
  • 2.1 常見振動故障15-17
  • 2.1.1 齒輪的主要故障15
  • 2.1.2 滾動軸承的主要故障15-16
  • 2.1.3 齒輪箱軸主要故障16-17
  • 2.2 故障頻率計算17-18
  • 2.2.1 齒輪故障振動頻率17
  • 2.2.2 滾動軸承振動頻率17-18
  • 2.2.3 轉(zhuǎn)軸故障振動頻率18
  • 2.3 傳統(tǒng)故障診斷方法18-20
  • 2.3.1 時域分析法18-19
  • 2.3.2 頻域分析法19-20
  • 2.4 本章小結(jié)20-21
  • 第3章 混沌時間序列的相空間重構(gòu)21-35
  • 3.1 Takens 定理21-22
  • 3.2 基于符號分析的極大聯(lián)合熵延遲時間求取方法22-25
  • 3.2.1 最佳延遲時間的極大聯(lián)合熵準則22-23
  • 3.2.2 符號分析法求取極大聯(lián)合熵23-25
  • 3.3 CAO 方法求取最佳嵌入維數(shù)25-26
  • 3.4 數(shù)值驗證26-33
  • 3.5 本章小結(jié)33-35
  • 第4章 遞歸圖定量分析技術(shù)和模糊聚類方法研究35-44
  • 4.1 遞歸圖35-37
  • 4.2 遞歸圖參數(shù)的選取37-38
  • 4.3 遞歸定量分析38-39
  • 4.4 模糊聚類理論39-43
  • 4.4.1 模糊聚類算法39-40
  • 4.4.2 聚類效果檢驗40-43
  • 4.5 本章小結(jié)43-44
  • 第5章 軸承故障診斷實驗分析及應(yīng)用44-67
  • 5.1 滾動軸承故障診斷實驗數(shù)據(jù)44
  • 5.2 不同程度損傷軸承故障診斷44-54
  • 5.2.1 軸承振動信號的相空間重構(gòu)46-49
  • 5.2.2 遞歸圖定性分析故障類型49-50
  • 5.2.3 遞歸圖定量分析提取故障特征信號50-51
  • 5.2.4 GG 聚類故障識別51-54
  • 5.3 不同部位的軸承故障診斷54-61
  • 5.4 故障診斷方法在 1580SP 軋機上的應(yīng)用61-66
  • 5.4.1 1580SP 軋機的結(jié)構(gòu)61-62
  • 5.4.2 傳動系統(tǒng)主要部件參數(shù)62-63
  • 5.4.3 傳統(tǒng)方法分析63-64
  • 5.4.4 遞歸圖定性分析64-65
  • 5.4.5 RQA 定量分析和 GG 模糊聚類65-66
  • 5.5 本章小結(jié)66-67
  • 結(jié)論67-68
  • 參考文獻68-72
  • 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果72-73
  • 致謝73-74
  • 作者簡介74

【參考文獻】

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本文編號:985159

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