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激光導(dǎo)航叉車的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2017-10-06 21:20

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【摘要】:文章介紹了一種新型的激光導(dǎo)航叉車的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,詳細(xì)闡述了叉車門架的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方案,目前本類型叉車已經(jīng)在國(guó)內(nèi)某機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線上進(jìn)行使用,使用效果滿足設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】: 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】自動(dòng)導(dǎo)引叉車 重載 激光導(dǎo)航 傾斜油缸
【分類號(hào)】:TH242
【正文快照】: 自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle,AGV)是一種物料搬運(yùn)設(shè)備,AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)引的導(dǎo)向系統(tǒng),可以保障沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛。其中基于配備激光導(dǎo)航的自動(dòng)導(dǎo)引車習(xí)慣上被稱為L(zhǎng)GV(Laser Guided Vehi-cle)。LGV中的激光導(dǎo)航叉車由于具有定位精度高、系統(tǒng)柔性好、運(yùn)行速度快等,

本文編號(hào):985066

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