發(fā)布時(shí)間：2017-10-06 21:11

  本文關(guān)鍵詞：水下作業(yè)裝備—水液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： 水液壓 水下作業(yè)裝備 機(jī)械手 海洋資源

【摘要】：水液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)是一種以純水作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量傳遞及控制的傳動(dòng)方式,具有環(huán)境相容性好、剛性大、控制精度高、響應(yīng)速度快、功率密度高等優(yōu)點(diǎn),在海洋資源開發(fā)與利用等方面有著廣泛的應(yīng)用。介紹水液壓技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn),闡述了水液壓驅(qū)動(dòng)的水下作業(yè)裝備的組成及工作原理,詳細(xì)分析了研究內(nèi)容,為研發(fā)高性能的水下作業(yè)裝備指明方向。
【作者單位】： 機(jī)械科學(xué)研究總院;中國海洋大學(xué)山東省海洋工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 水液壓 水下作業(yè)裝備 機(jī)械手 海洋資源
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51275495)、(51475197) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)(201562009)
【分類號(hào)】：P742;TH137
【正文快照】： 0引言人類正面臨著人口、資源、環(huán)境、發(fā)展等問題的嚴(yán)峻考驗(yàn),PRED問題越來越倍受人類關(guān)注,尋求新發(fā)展空間已成為各國政府和科學(xué)家面臨的重大課題。占地球面積70%的海洋蘊(yùn)藏著豐富的生物、礦產(chǎn)和能源等資源,是人類賴以生存與發(fā)展的新空間,一場以開發(fā)與利用海洋為標(biāo)志的“藍(lán)色革

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本文編號(hào)：985016