發(fā)布時間：2017-10-04 21:26

  本文關(guān)鍵詞：基于區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演控制抑制二慣量系統(tǒng)的機(jī)械振動

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【摘要】：針對帶有不確定性和擾動的二慣量伺服系統(tǒng),提出了一種基于區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)反演控制策略抑制系統(tǒng)的機(jī)械振動.首先建立了二慣量系統(tǒng)的動力學(xué)模型,設(shè)計了反演自適應(yīng)控制律;其次系統(tǒng)中負(fù)載和電機(jī)兩端未知的擾動變量定義為待估計項,采用區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行估計,給出了基于區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)自適應(yīng)律.基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,證明了閉環(huán)系統(tǒng)輸出跟蹤的收斂性,并且跟蹤誤差可以通過調(diào)節(jié)控制參數(shù)達(dá)到任意小.仿真結(jié)果表明該方法具有較好的控制性能.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 二慣量系統(tǒng) 區(qū)間二型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng)控制 反演控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61273150,601321002,61433003)
【分類號】：TH113.1
【正文快照】： 在工業(yè)應(yīng)用過程中,伺服系統(tǒng)因其優(yōu)良的動態(tài)性能以及較高的控制精度而得以廣泛的應(yīng)用.在這類系統(tǒng)中,機(jī)械系統(tǒng)的傳動部分經(jīng)常使用傳動軸、變速器、聯(lián)軸器等傳動裝置連接電機(jī)與負(fù)載.實(shí)際的傳動裝置并不是理想的剛體,存在著一定的彈性,通常會在系統(tǒng)中引起機(jī)械振動.近年來,國內(nèi)外學(xué)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：972943