本文關(guān)鍵詞：泵控馬達(dá)液壓調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載擾動(dòng)補(bǔ)償控制

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【摘要】：以泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)為研究對(duì)象,建立定量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。針對(duì)系統(tǒng)負(fù)載擾動(dòng)的隨機(jī)不可控性,提出了負(fù)載擾動(dòng)補(bǔ)償控制方法。通過負(fù)載擾動(dòng)觀測(cè),依據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不變性原理實(shí)時(shí)補(bǔ)償變量馬達(dá)擺角,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。通過燕山大學(xué)泵控馬達(dá)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對(duì)所提出的負(fù)載擾動(dòng)補(bǔ)償控制方法進(jìn)行仿真與實(shí)驗(yàn)研究。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提出控制方法提高了系統(tǒng)的魯棒性和控制性能,具有較高的控制精度。
【作者單位】： 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 泵控馬達(dá) 液壓調(diào)速系統(tǒng) 負(fù)載擾動(dòng) 補(bǔ)償控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51405423) 燕山大學(xué)青年教師自主研究計(jì)劃課題(13LGB005)
【分類號(hào)】：TH137
【正文快照】： 引言泵控馬達(dá)系統(tǒng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、無級(jí)調(diào)速、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)[1-2],在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)[3]、車輛傳動(dòng)[4-5]等大功重比傳動(dòng)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。泵控馬達(dá)容積調(diào)速控制是典型的高階、非線性、時(shí)變系統(tǒng)[6]。參數(shù)時(shí)變、外界擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制具有重要的影響作用。依據(jù)泵控馬

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本文編號(hào)：972666