本文關(guān)鍵詞：泵控馬達液壓調(diào)速系統(tǒng)負載擾動補償控制

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【摘要】：以泵控馬達調(diào)速系統(tǒng)為研究對象,建立定量泵-變量馬達調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。針對系統(tǒng)負載擾動的隨機不可控性,提出了負載擾動補償控制方法。通過負載擾動觀測,依據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不變性原理實時補償變量馬達擺角,實現(xiàn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。通過燕山大學(xué)泵控馬達實驗平臺對所提出的負載擾動補償控制方法進行仿真與實驗研究。仿真和實驗結(jié)果表明所提出控制方法提高了系統(tǒng)的魯棒性和控制性能,具有較高的控制精度。
【作者單位】： 河北機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;燕山大學(xué)機械工程學(xué)院;北京機械工業(yè)自動化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 泵控馬達 液壓調(diào)速系統(tǒng) 負載擾動 補償控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51405423) 燕山大學(xué)青年教師自主研究計劃課題(13LGB005)
【分類號】：TH137
【正文快照】： 引言泵控馬達系統(tǒng)具有傳動平穩(wěn)、無級調(diào)速、傳動效率高等優(yōu)點[1-2],在工程機械行走驅(qū)動[3]、車輛傳動[4-5]等大功重比傳動領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。泵控馬達容積調(diào)速控制是典型的高階、非線性、時變系統(tǒng)[6]。參數(shù)時變、外界擾動對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制具有重要的影響作用。依據(jù)泵控馬

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本文編號：972666