本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人用RV減速器模態(tài)測(cè)試與分析

  更多相關(guān)文章： RV傳動(dòng) 模態(tài)分析 有限元法 試驗(yàn)法

【摘要】：以RV傳動(dòng)為基礎(chǔ),機(jī)器人用RV減速器因其傳動(dòng)比大、回差小、體積小、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),得到了研究人員的廣泛關(guān)注。目前針對(duì)這種高精度減速器的動(dòng)態(tài)特性的理論研究和試驗(yàn)分析尚顯不足。作為一種描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析方法,模態(tài)分析通過(guò)提取模態(tài)參數(shù),為系統(tǒng)振動(dòng)特性分析、故障診斷等提供重要依據(jù)。論文以RV250減速器為研究對(duì)象,從理論和試驗(yàn)的不同角度,對(duì)整機(jī)和零件分別進(jìn)行有限元模態(tài)分析和試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析。具體研究?jī)?nèi)容如下： (1)利用Pro/E完成RV三維實(shí)體模型的建立和整機(jī)的裝配。針對(duì)整機(jī)裝配的精確定位問(wèn)題,采用一種多行星輪虛擬裝配的方法,完成了整機(jī)的無(wú)干涉裝配。 (2)利用有限元軟件ANSYS Workbench對(duì)RV減速器的重要件擺線輪、右行星架、偏心軸和整機(jī)進(jìn)行有限元模態(tài)分析,得到了關(guān)鍵零件和整機(jī)在無(wú)約束狀態(tài)下的固有頻率和模態(tài)振型。 (3)利用HyperMesh細(xì)化網(wǎng)格導(dǎo)入ANSYS Workbench分析的聯(lián)合仿真方法完成擺線輪、右行星架的高精度網(wǎng)格的有限元模態(tài)分析。與單ANSYS Workbench的固有頻率進(jìn)行對(duì)比,研究網(wǎng)格精度高低對(duì)模態(tài)分析結(jié)果的影響程度。 (4)利用DASP振動(dòng)測(cè)試儀完成了對(duì)擺線輪、右行星架和整機(jī)的試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析。利用復(fù)模態(tài)單、多自由度的頻域方法進(jìn)行擬合,完成了對(duì)零件和整機(jī)固有頻率、模態(tài)振型參數(shù)的提取。 (5)分別對(duì)零件、整機(jī)的模態(tài)分析的有限元模態(tài)分析和試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的固有頻率進(jìn)行對(duì)比。從有限元模態(tài)分析和試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的不同角度解釋了造成模態(tài)分析結(jié)果偏差的原因,最后對(duì)兩種方法進(jìn)行對(duì)比。
【關(guān)鍵詞】：RV傳動(dòng) 模態(tài)分析 有限元法 試驗(yàn)法
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP242;TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-14
• 1.1 課題的來(lái)源及意義9-10
• 1.2 模態(tài)分析的發(fā)展現(xiàn)狀10-12
• 1.2.1 有限元模態(tài)分析發(fā)展10-11
• 1.2.2 試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的發(fā)展11
• 1.2.3 模態(tài)分析的發(fā)展趨勢(shì)11-12
• 1.3 RV減速器傳動(dòng)原理12-13
• 1.4 本文的主要研究?jī)?nèi)容13
• 本章小結(jié)13-14
• 第二章 有限元的模態(tài)分析14-42
• 2.1 模態(tài)分析理論基礎(chǔ)14-15
• 2.2 有限元模態(tài)分析15-18
• 2.2.1 有限元概述15
• 2.2.2 有限元軟件和模態(tài)分析15-16
• 2.2.3 有限元模態(tài)分析理論16-18
• 2.2.4 有限元模態(tài)分析的步驟18
• 2.3 RV減速器關(guān)鍵零件的有限元模態(tài)分析18-35
• 2.3.1 幾何模型的創(chuàng)建與導(dǎo)入19-20
• 2.3.2 零件的有限元模態(tài)分析20-25
• 2.3.3 基于HyperMesh和ANSYS Workbench高質(zhì)量網(wǎng)格的零件有限元模態(tài)分析25-35
• 2.4 整機(jī)有限元模態(tài)分析35-40
• 2.4.1 整機(jī)無(wú)干涉模型的建立35-37
• 2.4.2 整機(jī)的有限元模態(tài)分析37-40
• 本章小結(jié)40-42
• 第三章 試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析42-61
• 3.1 試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析概述42-46
• 3.1.1 試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析理論42-45
• 3.1.2 試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析系統(tǒng)45-46
• 3.2 零件試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析46-52
• 3.3 整機(jī)試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析52-56
• 3.4 試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的檢驗(yàn)56-59
• 3.5 不同擬合方法的模態(tài)結(jié)果對(duì)比59-60
• 本章小結(jié)60-61
• 第四章 有限元和試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的對(duì)比與分析61-67
• 4.1 零件的試驗(yàn)和有限元結(jié)果對(duì)比61-63
• 4.2 整機(jī)試驗(yàn)和有限元結(jié)果對(duì)比63-65
• 4.3 誤差原因分析65-66
• 本章小結(jié)66-67
• 結(jié)論與展望67-68
• 參考文獻(xiàn)68-70
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文70-71
• 致謝71

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李力行,何衛(wèi)東,王秀琦,李成博,吳紫薇,方榮;機(jī)器人用高精度RV傳動(dòng)的研究[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);1999年02期

2 劉素梅;;基于不同建模方法的ANSYS模態(tài)分析研究[J];紡織機(jī)械;2009年03期

3 余飛;宋景U，

本文編號(hào)：784187