本文關(guān)鍵詞：鐵路救援起重機(jī)力矩限制器算法的研究與設(shè)計(jì)

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【摘要】：鐵路是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的命脈,鐵路救援起重機(jī)則是鐵路運(yùn)行的保障,隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,我國(guó)鐵路事業(yè)的發(fā)展也增速顯著。近年來(lái),高速鐵路已經(jīng)成為主要運(yùn)行車種,鐵路建設(shè)的廣泛實(shí)施與發(fā)展已經(jīng)成為中國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)步的必要步驟。鐵路交通的發(fā)展給鐵路帶來(lái)了很大的壓力,鐵路救援起重機(jī)的安全監(jiān)控裝置應(yīng)更具有安全性和可靠性。所以,國(guó)家要求鐵路救援起重機(jī)一定得安裝力矩限制器來(lái)進(jìn)行安全監(jiān)控的。目前中國(guó)鐵路救援起重機(jī)安裝的力矩限制器性能相對(duì)落后,并不能夠進(jìn)行全方位的監(jiān)測(cè),已經(jīng)跟不上當(dāng)前現(xiàn)代鐵路發(fā)展的腳步。相信在未來(lái),鐵路救援起重機(jī)將不僅處理脫軌事故,還會(huì)對(duì)系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,人們會(huì)將新的技術(shù)應(yīng)用于力限器的研制,使其變得更加智能化、人性化。 本課題在學(xué)國(guó)內(nèi)外起重機(jī)力矩限制器算法的基礎(chǔ)上,了解了國(guó)內(nèi)外的力矩限制器的差距,進(jìn)而明確了課題的研究意義及內(nèi)容；通過(guò)對(duì)起重機(jī)的深入了解,掌握了起重機(jī)的基本知識(shí),并對(duì)起重機(jī)臂架的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本問(wèn)題進(jìn)行力學(xué)分析,簡(jiǎn)化臂架模型,采用力矩平衡原理推導(dǎo)出實(shí)際載重量；引入曲線擬合中最常用的最小二乘法擬合出了在作業(yè)平而內(nèi)不同工況下,起重機(jī)幅度與實(shí)際載重量的方程,以及起重機(jī)幅度與額定載重量的方程；利用Matlab建立數(shù)學(xué)模型,對(duì)實(shí)際、額定載重量與起升幅度的關(guān)系進(jìn)行仿真分析：通過(guò)EPEC2024控制器,運(yùn)用CoDeSys軟件平臺(tái)編寫(xiě)程序,來(lái)實(shí)現(xiàn)鐵路救援起重機(jī)力矩限制器的算法。 本課題所研究的力矩限制器算法完成了全部要求的功能,在提高了系統(tǒng)的精確度的同時(shí),改善鐵路救援起重機(jī)的作業(yè)安全性。
【關(guān)鍵詞】：鐵路救援起重機(jī) 力矩限制器 EPEC控制器 CoDeSys Matlab
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH218;U298.6
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 目錄7-9
• 第一章 緒論9-16
• 1.1 課題的背景及意義9-10
• 1.2 鐵路起重機(jī)力矩限制器的發(fā)展10-13
• 1.2.1 國(guó)際研究概況10-11
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究概況11-13
• 1.3 鐵路起重機(jī)力限器的發(fā)展趨勢(shì)13-14
• 1.3.1 高度集成化的系統(tǒng)13-14
• 1.3.2 智能化的軟件14
• 1.4 課題的來(lái)源及內(nèi)容14-15
• 本章小結(jié)15-16
• 第二章 總體設(shè)計(jì)方案16-29
• 2.1 鐵路起重機(jī)臂的結(jié)構(gòu)16-17
• 2.2 力矩限制器的構(gòu)成及原理17-19
• 2.2.1 力矩限制器基本構(gòu)成18
• 2.2.2 力矩限制器基本原理18-19
• 2.3 力矩限制器的主要結(jié)構(gòu)19-27
• 2.3.1 顯示器部件說(shuō)明20-24
• 2.3.2 主機(jī)部件說(shuō)明24-27
• 2.3.3 工作流程27
• 2.4 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)27-28
• 本章總結(jié)28-29
• 第三章 鐵路起重機(jī)力矩限制器算法29-57
• 3.1 鐵路起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)及傳感器位置29-32
• 3.2 起重機(jī)工況分析32-33
• 3.3 實(shí)際載重量的算法33-43
• 3.3.1 力矩平衡原理33-34
• 3.3.2 實(shí)際載重量的推導(dǎo)34-40
• 3.3.3 曲線擬合的最小二乘法原理40
• 3.3.4 實(shí)際載重量的計(jì)算40-43
• 3.4 額定載重量的算法43-47
• 3.5 Matlab進(jìn)行仿真分析47-56
• 3.5.1 仿真所需語(yǔ)句介紹47-48
• 3.5.2 matlab簡(jiǎn)介48-50
• 3.5.3 實(shí)際起重量曲線方程的仿真50-52
• 3.5.4 額定起重量曲線方程的仿真52-54
• 3.5.5 對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證54-56
• 本章小結(jié)56-57
• 第四章 力矩限制器算法的實(shí)現(xiàn)57-68
• 4.1 硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)介57-59
• 4.1.1 EPEC簡(jiǎn)介57
• 4.1.2 EPEC控制器特點(diǎn)57-59
• 4.2 軟件設(shè)計(jì)59-64
• 4.2.1 CODESYS軟件平臺(tái)介紹59-60
• 4.2.2 程序結(jié)構(gòu)60-62
• 4.2.3 CAN總線和CANopen協(xié)議62-64
• 4.2.4 程序初始化模塊64
• 4.3 算法的軟件設(shè)計(jì)64-67
• 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論68-69
• 參考文獻(xiàn)69-71
• 附錄71-97
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文97-98
• 致謝98

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 顧正良 ,董祖興;微機(jī)力矩限制器[J];勞動(dòng)保護(hù);1986年11期

2 開(kāi)勝;電子式力矩限制器技術(shù)鑒定會(huì)在京召開(kāi)[J];勞動(dòng)保護(hù);1983年02期

3 王蘊(yùn)策;;立足國(guó)產(chǎn)化 開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品[J];河北冶金;1986年02期

4 徐冰潔;塔式起重機(jī)弓形力矩限制器的調(diào)試[J];南方金屬;2005年01期

5 李s，

本文編號(hào)：776018