沖壓設(shè)備自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度可靠性評(píng)價(jià)技術(shù)研究
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【摘要】:自動(dòng)送料系統(tǒng)能夠有效地提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量,節(jié)省人力,如何提高自動(dòng)送料系統(tǒng)的送料精度,是自動(dòng)送料技術(shù)研究的一個(gè)重要課題。論文針對(duì)沖壓設(shè)備自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度可靠性的分析評(píng)價(jià)技術(shù)進(jìn)行了研究。 首先,論文進(jìn)行了理論分析。運(yùn)用直接全微分法,對(duì)沖壓設(shè)備自動(dòng)送料系統(tǒng)輸出運(yùn)動(dòng)的偏差求解進(jìn)行理論分析,并結(jié)合“有效長(zhǎng)度理論”和運(yùn)動(dòng)副磨損模型,獲得了具備動(dòng)態(tài)間隙的三坐標(biāo)自動(dòng)送料系統(tǒng)輸出運(yùn)動(dòng)偏差的計(jì)算式,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)精度可靠度計(jì)算。 其次,設(shè)計(jì)搭建位移測(cè)試平臺(tái)。論文根據(jù)需要,設(shè)計(jì)了位移測(cè)試平臺(tái)來(lái)對(duì)自動(dòng)送料系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量:通過(guò)設(shè)計(jì)的測(cè)試平臺(tái),對(duì)送料系統(tǒng)每一步送料位移的大小進(jìn)行測(cè)量,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),為后續(xù)研究提供數(shù)據(jù)支持。 第三,對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析求解。論文首先對(duì)數(shù)據(jù)的分布進(jìn)行確定,主要用到了Matlab函數(shù)命令,繼而對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性展開(kāi)分析,主要運(yùn)用Matlab函數(shù)和Ansys軟件的可靠性求解模塊進(jìn)行,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠度的準(zhǔn)確評(píng)價(jià)。 最后,軟件的封裝。論文運(yùn)用Visual Basic語(yǔ)言,把研究中用到的Labview、Matlab和Ansys軟件進(jìn)行封裝,同時(shí),利用Visual Basic語(yǔ)言進(jìn)行功能的補(bǔ)充。將測(cè)試與求解系統(tǒng)的整合了起來(lái),形成一個(gè)完整的測(cè)試分析體系,有效的對(duì)沖壓設(shè)備自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度可靠度進(jìn)行判斷與評(píng)價(jià)。
【關(guān)鍵詞】:沖壓設(shè)備 自動(dòng)送料 運(yùn)動(dòng)精度
【學(xué)位授予單位】:南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2013
【分類(lèi)號(hào)】:TG385;TH237.1
【目錄】:
- 摘要3-4
- Abstract4-5
- 目錄5-8
- 1 緒論8-15
- 1.1 課題研究的背景及意義8-9
- 1.2 沖壓設(shè)備自動(dòng)送料系統(tǒng)發(fā)展概況9-11
- 1.2.1 先進(jìn)送料系統(tǒng)9-10
- 1.2.2 沖壓設(shè)備自動(dòng)送料系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)10-11
- 1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性研究概況11-14
- 1.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠性影響因素11
- 1.3.2 運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析方法11-13
- 1.3.3 提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠度的措施13-14
- 1.4 論文主要的研究?jī)?nèi)容14-15
- 2 自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度可靠性理論分析15-27
- 2.1 引言15
- 2.2 機(jī)構(gòu)輸出位移求解方法15-16
- 2.3 直接全微分法求解輸出運(yùn)動(dòng)誤差16-18
- 2.3.1 直接全微分法理論推導(dǎo)16-17
- 2.3.2 自動(dòng)送料系統(tǒng)全微分法求解輸出運(yùn)動(dòng)誤差17-18
- 2.4 運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)運(yùn)動(dòng)精度誤差影響分析18-20
- 2.4.1 有效長(zhǎng)度理論推導(dǎo)18-19
- 2.4.2 運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的影響19-20
- 2.4.3 運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度的影響20
- 2.5 運(yùn)動(dòng)副磨損對(duì)運(yùn)動(dòng)精度誤差的影響20-22
- 2.5.1 運(yùn)動(dòng)副磨損模型理論推導(dǎo)20-22
- 2.5.2 自動(dòng)送料系統(tǒng)磨損條件下運(yùn)動(dòng)誤差求解22
- 2.6 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠度計(jì)算22-23
- 2.6.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度可靠度計(jì)算推導(dǎo)22-23
- 2.6.2 自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度可靠度求解23
- 2.7 三坐標(biāo)自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析23-26
- 2.7.1 三坐標(biāo)系自動(dòng)送料系統(tǒng)輸出誤差全微分法求解23-25
- 2.7.2 三坐標(biāo)系自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度可靠度計(jì)算25-26
- 2.8 本章小結(jié)26-27
- 3 自動(dòng)送料系統(tǒng)位移測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)27-33
- 3.1 引言27
- 3.2 測(cè)試平臺(tái)總體規(guī)劃27-28
- 3.2.1 測(cè)試平臺(tái)測(cè)量對(duì)象27
- 3.2.2 測(cè)試平臺(tái)總體結(jié)構(gòu)27-28
- 3.3 測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)28-32
- 3.3.1 測(cè)量傳感器28
- 3.3.2 數(shù)據(jù)調(diào)理機(jī)構(gòu)28-29
- 3.3.3 數(shù)據(jù)采集設(shè)備29-30
- 3.3.4 基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)30-32
- 3.4 本章小結(jié)32-33
- 4 自動(dòng)送料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)精度可靠性軟件分析33-51
- 4.1 引言33
- 4.2 Matlab對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)初步處理33-35
- 4.2.1 分布規(guī)律的確定33-34
- 4.2.2 數(shù)據(jù)特征值的求解34
- 4.2.3 綜合尺寸偏差求解34-35
- 4.3 Matlab分析運(yùn)動(dòng)精度可靠性35-43
- 4.3.1 Matlab分析運(yùn)動(dòng)精度可靠性流程35-36
- 4.3.2 Matlab求解運(yùn)動(dòng)精度可靠度原理36-37
- 4.3.3 允許誤差與可靠度關(guān)系函數(shù)求解37-38
- 4.3.4 機(jī)構(gòu)誤差影響細(xì)化38-39
- 4.3.5 Matlab分析多工位三坐標(biāo)自動(dòng)送料系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度可靠性39-43
- 4.4 Ansys可靠性模塊分析運(yùn)動(dòng)精度可靠度43-48
- 4.4.1 Ansys求解運(yùn)動(dòng)精度可靠度的步驟43-44
- 4.4.2 Ansys分析三坐標(biāo)自動(dòng)送料系統(tǒng)可靠性44-48
- 4.5 Admas求解運(yùn)動(dòng)精度可靠度48-50
- 4.5.1 Admas動(dòng)作分析理論研究49
- 4.5.2 Admas動(dòng)力學(xué)仿真分析49-50
- 4.6 本章小結(jié)50-51
- 5 測(cè)試與分析軟件的封裝51-64
- 5.1 引言51
- 5.2 軟件整體規(guī)劃51-53
- 5.2.1 軟件框架結(jié)構(gòu)51-52
- 5.2.2 軟件功能分配52-53
- 5.3 數(shù)據(jù)的初步處理53-55
- 5.3.1 數(shù)據(jù)的導(dǎo)入53
- 5.3.2 數(shù)據(jù)分布確定53-55
- 5.4 調(diào)用軟件求解運(yùn)動(dòng)精度可靠度55-59
- 5.4.1 Visual Basic調(diào)用Matlab求解運(yùn)動(dòng)精度可靠度55-56
- 5.4.2 Visual Basic調(diào)用Ansys分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性56-59
- 5.5 軟件分析功能完善59-63
- 5.5.1 Visual Basic求解小樣本可靠度59-62
- 5.5.2 誤差影響比例求解62-63
- 5.6 軟件的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)63
- 5.7 本章小結(jié)63-64
- 6 總結(jié)與展望64-66
- 6.1 研究總結(jié)64
- 6.2 展望64-66
- 致謝66-67
- 參考文獻(xiàn)67-71
- 附錄71
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):740662
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