本文關(guān)鍵詞：一種特殊位形直線導(dǎo)路機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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【摘要】：當(dāng)Ball點(diǎn)位于連架桿鉸點(diǎn)連線的特殊位形時(shí),給定機(jī)架一個(gè)定鉸點(diǎn)和欲逼近直線上的點(diǎn)及方向角的條件下,采用解析幾何法建立機(jī)構(gòu)綜合模型求解滿足運(yùn)動(dòng)學(xué)要求的具有三階密切直線機(jī)構(gòu)全解。為解決綜合所得無窮多機(jī)構(gòu)尋優(yōu)難問題,分析包括直線近似度在內(nèi)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)屬性并實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)屬性的圖形可視化,施加運(yùn)動(dòng)學(xué)約束,計(jì)算可行機(jī)構(gòu)圖形解域,引導(dǎo)設(shè)計(jì)者從中尋找全局最優(yōu)機(jī)構(gòu)解,并通過綜合示例驗(yàn)證機(jī)構(gòu)綜合模型與性能分析方法的正確性和可行性。
【作者單位】： 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;航天四院41所;
【關(guān)鍵詞】： 直線導(dǎo)路機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)綜合 鮑爾點(diǎn) 曲率駐點(diǎn)曲線
【基金】：陜西省教育廳科研計(jì)劃資助項(xiàng)目(11JK0851)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 2.航天四院41所,西安710025)高精度近似直線導(dǎo)路機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)無導(dǎo)軌的直線運(yùn)動(dòng),且結(jié)構(gòu)簡單,易于制造安裝維護(hù),在印刷、紡織、工農(nóng)機(jī)械等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,如插秧機(jī)秧爪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、液壓支架連桿機(jī)構(gòu)、送料推進(jìn)機(jī)構(gòu)、起重機(jī)構(gòu)等[1,2]。Ball(鮑爾)點(diǎn)是拐點(diǎn)圓與曲率駐點(diǎn)曲線在極點(diǎn)

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號(hào)：733163