本文關(guān)鍵詞：模塊化貼片機設(shè)計

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【摘要】：電子工業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ),SMT技術(shù)是電子工業(yè)中最流行的技術(shù)。作為核心設(shè)備的貼片機,目前主要靠國外進(jìn)口。研制技術(shù)先進(jìn),能夠產(chǎn)業(yè)化的新型貼片機對我國國民經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步有著重要作用。 本文首先利用模塊化設(shè)計思想,對貼片機的功能進(jìn)行分解,進(jìn)一步對各功能元進(jìn)行模塊化、系列化。設(shè)計出了產(chǎn)品種類適應(yīng)性強、組線靈活,能夠為各種生產(chǎn)情況提供最佳配置,能夠進(jìn)一步融入下一代先進(jìn)技術(shù)的模塊化貼片機。 對貼片機的核心部件x-y機械手進(jìn)行了重點設(shè)計和分析,基于ansys對絲杠與導(dǎo)軌的靜態(tài)特性和動態(tài)特性進(jìn)行了模擬分析。針對x-y的高精度,提出伺服絲杠誤差消除方法。設(shè)計了伺服絲杠、直線電機兩種x-y機械手模塊,滿足客戶的不同的需求。針對y梁結(jié)構(gòu)建立優(yōu)化模型,基于ansys進(jìn)行了求解。 對x-y機械手在梯型、S型兩種運動曲線下的運動規(guī)律進(jìn)行了研究�；贏DAMS進(jìn)行了系統(tǒng)的動力學(xué)仿真分析。通過研究表明：S型加速度曲線運動比梯形運動曲線平穩(wěn),但是,要達(dá)到相同的效率,S型加速度曲線要求系統(tǒng)的最大出力比梯形的要大。 設(shè)計了貼片機視覺定位系統(tǒng),并對各組成部件的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了分析。基于matlab和ADAMS建立了機械和控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真平臺。利用Halcon對圖像進(jìn)行了模板匹配運算。
【關(guān)鍵詞】：模塊化貼片機 有限元分析 ansys ADAMS仿真 視覺定位 halcon
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TN405;TH122
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-5
• 目錄5-8
• 1 緒論8-17
• 1.1 SMT技術(shù)及設(shè)備簡介8-13
• 1.1.1 SMT技術(shù)及設(shè)備8-9
• 1.1.2 貼裝工藝及貼片機結(jié)構(gòu)9-11
• 1.1.3 貼片機結(jié)構(gòu)形式11-13
• 1.1.4 貼片機發(fā)展趨勢13
• 1.2 課題研究的目的和意義13-14
• 1.3 貼片機的國內(nèi)外發(fā)展概況14-16
• 1.3.1 國外發(fā)展概況14-15
• 1.3.2 國內(nèi)發(fā)展概況15-16
• 1.4 課題研究的內(nèi)容16-17
• 2 模塊化貼片機設(shè)計方法17-22
• 2.1 模塊化貼片機17-19
• 2.2 模塊化設(shè)計方法19-20
• 2.3 模塊化設(shè)計的原則20-22
• 3 貼裝工藝22-30
• 3.1 元器件數(shù)學(xué)模型22-24
• 3.2 貼片機定位方式24
• 3.3 貼片機貼裝數(shù)學(xué)模型24-25
• 3.4 貼片機技術(shù)參數(shù)25-27
• 3.5 精度分析27-29
• 3.5.1 元器件對機器的精度要求27-28
• 3.5.2 誤差精度在機器中的分配28-29
• 3.6 總結(jié)29-30
• 4 模塊化貼片機結(jié)構(gòu)設(shè)計30-46
• 4.1 貼片機模塊劃分30-40
• 4.1.1 設(shè)計任務(wù)書30-36
• 4.1.2 設(shè)計任務(wù)抽象化36-37
• 4.1.3 生產(chǎn)線模塊化37-38
• 4.1.4 總功能分解及模塊化劃分38
• 4.1.5 模塊功能分析38-40
• 4.2 貼裝頭模塊設(shè)計40-42
• 4.3 X-Y機械手設(shè)計42-43
• 4.4 視覺系統(tǒng)設(shè)計43-44
• 4.5 PCB搬運模塊設(shè)計44
• 4.6 供料器系統(tǒng)設(shè)計44
• 4.7 機體及底座設(shè)計44-45
• 4.8 總結(jié)45-46
• 5 x-y機械手模塊設(shè)計與分析46-70
• 5.1 x-y機械手設(shè)計計算46-47
• 5.2 x軸滾動導(dǎo)軌設(shè)計47-55
• 5.2.1 x軸直線滾動導(dǎo)軌選取48-53
• 5.2.2 x軸滾動導(dǎo)軌有限元分析53-55
• 5.3 x軸絲杠設(shè)計及分析55-61
• 5.3.1 絲杠設(shè)計55-57
• 5.3.2 x軸絲杠模態(tài)分析57-60
• 5.3.3 伺服絲杠系統(tǒng)誤差消除方法60-61
• 5.4 Y軸梁的優(yōu)化設(shè)計61-64
• 5.5 基于直線電機技術(shù)的x-y模塊設(shè)計64-69
• 5.6 總結(jié)69-70
• 6 貼片機動力學(xué)分析及仿真70-85
• 6.1 ADAMS運動學(xué)及動力學(xué)仿真簡介70-71
• 6.1.1 ADAMS軟件介紹70
• 6.1.2 ADAMS中的動力學(xué)方程70-71
• 6.1.3 ADAMS仿真步驟71
• 6.2 慣量計算及模型建立71-74
• 6.3 貼片機x、y、Z軸運動規(guī)律分析74-76
• 6.4 貼片機x-y軸運動仿真76-80
• 6.5 貼片機x、y、Z軸單周期運動規(guī)律分析80-81
• 6.6 基于matlab和ADAMS的貼片機聯(lián)合仿真研發(fā)平臺81-84
• 6.6.1 matlab軟件簡介81-82
• 6.6.2 機械系統(tǒng)模型82-83
• 6.6.3 matlab控制系統(tǒng)83-84
• 6.7 總結(jié)84-85
• 7 貼片機視覺定位控制系統(tǒng)研究85-99
• 7.1 貼片機控制系統(tǒng)組成85
• 7.2 視覺定位組成部件及實現(xiàn)85-93
• 7.3 圖像處理的基本步驟93-94
• 7.4 基于HALCON的定位算法研究94-97
• 7.4.1 Halcon軟件簡介94
• 7.4.2 基于Halcon的圖像處理94-97
• 7.5 多吸嘴貼裝頭圖像定位97-98
• 7.6 總結(jié)98-99
• 結(jié)論與展望99-100
• 參考文獻(xiàn)100-102
• 致謝102-103
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄103-104

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：732822