本文關(guān)鍵詞：基于模糊自適應(yīng)控制的克令吊電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：克令吊是在水上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種特殊的起重機(jī),主要用于船只之間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、水上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放和回收等重要任務(wù)。工作過程中,吊車船與接收船會隨海浪縱搖、橫搖與升沉,這些運(yùn)動將導(dǎo)致負(fù)載發(fā)生擺動；特別是在升降過程中,船舶的此類運(yùn)動易導(dǎo)致已吊起的負(fù)載再次與甲板相撞,或使已放下但尚未脫離吊鉤的負(fù)載再次懸空,這些都會威脅作業(yè)的安全。 本文主要從兩個方面進(jìn)行了研究,一方面是常規(guī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計,另一方面是控制算法的設(shè)計。常規(guī)電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制的形式,通過電-液控制實(shí)現(xiàn)克令吊的正常運(yùn)行。為了避免在貨物下放過程中由于海浪或者狂風(fēng)的影響而導(dǎo)致貨物不能平穩(wěn)下放甚至于甲板相撞的情況發(fā)生,系統(tǒng)采用了基于模糊自適應(yīng)的控制算法,從而使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)響應(yīng)的工作狀況。 本文在常規(guī)的模糊控制的基礎(chǔ)上加上了自適應(yīng)的功能們也就是說控制的變量能夠根據(jù)系統(tǒng)的狀況來自我調(diào)節(jié),這樣就可以提高系統(tǒng)工作的精度和抗干擾能力。 本文通過對系統(tǒng)的船體函數(shù)進(jìn)行簡單的推導(dǎo),然后通過MATLAB仿真的形式,對比模糊控制和加入模糊自適應(yīng)控制的結(jié)果來說明模糊自適應(yīng)控制更加適合克令吊工作過程中的控制。
【關(guān)鍵詞】：克令吊、電-液控制 模糊控制 自適應(yīng)控制 模糊自適應(yīng)控制
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TP273;TH218
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-15
• 1.1 課題概述8-9
• 1.1.1 課題來源8
• 1.1.2 課題研究的背景8
• 1.1.3 課題研究的目的和意義8-9
• 1.2 與課題研究相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展動態(tài)9-14
• 1.2.1 電-液系統(tǒng)的發(fā)展動態(tài)9-11
• 1.2.2 模糊控制、自適應(yīng)控制的發(fā)展動態(tài)11-14
• 1.3 論文研究的主要內(nèi)容14-15
• 第2章 電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)15-26
• 2.1 液壓系統(tǒng)15-19
• 2.1.1 液壓系統(tǒng)組成和分類15-16
• 2.1.2 液壓系統(tǒng)與其他動力系統(tǒng)對比16-19
• 2.2 電-液控制系統(tǒng)19-22
• 2.2.1 電-液控制系統(tǒng)的組成和分類19-21
• 2.2.2 電-液控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)21-22
• 2.3 電氣控制系統(tǒng)22-23
• 2.4 電液接口23-24
• 2.5 機(jī)電接口24
• 2.6 小結(jié)24-26
• 第3章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)26-38
• 3.1 控制系統(tǒng)的組成26-28
• 3.2 系統(tǒng)設(shè)計28-37
• 3.2.1 電源29-30
• 3.2.2 起動器30-32
• 3.2.3 照明系統(tǒng)32
• 3.2.4 PLC控制系統(tǒng)32-36
• 3.2.5 駕駛室控制面板設(shè)計36-37
• 3.3 小結(jié)37-38
• 第4章 控制算法理論基礎(chǔ)38-47
• 4.1 模糊控制38-44
• 4.1.1 模糊集合38-39
• 4.1.2 隸屬函數(shù)39-41
• 4.1.3 模糊邏輯和模糊推理41-43
• 4.1.4 解模糊化43-44
• 4.3 自適應(yīng)控制系統(tǒng)44-45
• 4.4 模糊邏輯自適應(yīng)控制系統(tǒng)45-46
• 4.5 小結(jié)46-47
• 第5章 基于模糊自適應(yīng)的克令吊電氣控制系統(tǒng)47-61
• 5.0 克令吊工作狀況分析47-48
• 5.1 系統(tǒng)建模48-51
• 5.2 系統(tǒng)MATLAB仿真51-60
• 5.2.1 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的確定51
• 5.2.2 系統(tǒng)仿真模型的建立51-60
• 5.2.3 仿真結(jié)果分析60
• 5.3 小結(jié)60-61
• 第6章 總結(jié)61-62
• 致謝62-63
• 參考文獻(xiàn)63-64

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 張南綸;泛布爾代數(shù)在開關(guān)電路中的應(yīng)用[J];電子學(xué)報;1986年04期

2 俞浙青,吳根茂,路甬祥,鄭慶良;多路閥的控制形式與控制性能[J];工程機(jī)械;1995年08期

3 陳健;角位移直接反饋的液壓同步提升系統(tǒng)控制[J];機(jī)床與液壓;2000年02期

4 文波;五態(tài)控制器初步分析[J];武漢理工大學(xué)學(xué)報;2003年09期

  本文關(guān)鍵詞：基于模糊自適應(yīng)控制的克令吊電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：486715