本文關(guān)鍵詞：含有負(fù)彈性剛度負(fù)載的電液位置伺服系統(tǒng)校正研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液位置伺服系統(tǒng)在負(fù)載彈性剛度為正值且剛度值遠(yuǎn)小于液壓彈簧剛度值的情況下，通過加入一定的校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的穩(wěn)、快、準(zhǔn)這三項(xiàng)指標(biāo)能同時(shí)達(dá)到要求；然而，系統(tǒng)在含有負(fù)彈性剛度負(fù)載的情況下會(huì)出現(xiàn)開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定以及定位剛度差等問題，因此改善系統(tǒng)的首要任務(wù)便是尋找方案來解決系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文分析和總結(jié)了國(guó)內(nèi)外關(guān)于電液位置伺服系統(tǒng)行為研究的基礎(chǔ)上，對(duì)含有負(fù)彈性剛度負(fù)載的電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要做了如下幾點(diǎn)工作： 1.建立電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。參考現(xiàn)有的電液位置伺服系統(tǒng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，綜合考慮在變液剛度以及負(fù)載彈性剛度含有負(fù)值的情況下，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 2.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型特性分析。結(jié)果表明：負(fù)載彈性剛度為負(fù)值時(shí)，系統(tǒng)在絕大部分工作區(qū)域內(nèi)不穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)精度極差，同時(shí)定位剛度不理想。 3.尋找負(fù)載彈性剛度含有負(fù)值時(shí)對(duì)系統(tǒng)造成不利影響的補(bǔ)償策略，以及對(duì)補(bǔ)償環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行探討。對(duì)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進(jìn)行分析得出影響系統(tǒng)特性的參數(shù)，通過加入相應(yīng)的機(jī)械補(bǔ)償裝置后，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和定位剛度得到了有效地改善。 4.系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行確定并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性仿真。確定系統(tǒng)的相關(guān)元件及參數(shù)，運(yùn)用Simulink仿真軟件建立系統(tǒng)的仿真程序，在負(fù)載彈性剛度含有正、負(fù)值的情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真并得到仿真特性曲線圖，，得知在加入相應(yīng)的機(jī)械補(bǔ)償裝置后，系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了有效地改善，加入一定的校正環(huán)節(jié)后系統(tǒng)的頻寬能夠達(dá)到5Hz左右，穩(wěn)態(tài)精度控制在5%以內(nèi)。
【關(guān)鍵詞】：電液伺服控制 負(fù)彈性剛度負(fù)載 機(jī)械補(bǔ)償 頻寬
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-16
• 1.1 引言9
• 1.2 液壓控制理論及應(yīng)用的發(fā)展歷程9-10
• 1.3 液壓控制系統(tǒng)的組成及其分類10-11
• 1.4 液壓位置伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.4.1 液壓動(dòng)力元件的研究進(jìn)展12
• 1.4.2 電液位置控制系統(tǒng)建模與校正的研究進(jìn)展12-13
• 1.4.3 負(fù)載彈性剛度的研究進(jìn)展13-14
• 1.5 本課題的研究意義14
• 1.6 本課題的主要研究?jī)?nèi)容14-16
• 1.6.1 研究?jī)?nèi)容14-15
• 1.6.2 研究目標(biāo)15
• 1.6.3 擬解決的關(guān)鍵問題15-16
• 第二章 電液控制系統(tǒng)的工作原理及負(fù)載特性16-21
• 2.1 電液位置控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成和工作原理16-17
• 2.2 對(duì)系統(tǒng)的控制所需基本步驟17
• 2.3 負(fù)載剛度的變化規(guī)律17-20
• 2.3.1 負(fù)彈性剛度負(fù)載的定義17-18
• 2.3.2 負(fù)載彈性剛度變化規(guī)律18-20
• 2.4 電液伺服系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的性能指標(biāo)20
• 2.5 本章小結(jié)20-21
• 第三章 電液伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立21-31
• 3.1 電液伺服系統(tǒng)的組成部分21-25
• 3.1.1 伺服放大器21-22
• 3.1.2 電液伺服閥22-23
• 3.1.3 傳感器及信號(hào)處理環(huán)節(jié)23-24
• 3.1.4 PID 控制環(huán)節(jié)24-25
• 3.1.5 系統(tǒng)管路數(shù)學(xué)模型25
• 3.2 系統(tǒng)參數(shù)的分析與計(jì)算25-28
• 3.3 電液控制系統(tǒng)整體數(shù)學(xué)模型28-30
• 3.3.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程28-29
• 3.3.2 系統(tǒng)框圖及傳遞函數(shù)29-30
• 3.4 本章小結(jié)30-31
• 第四章 系統(tǒng)特性分析與校正結(jié)構(gòu)的探討31-39
• 4.1 系統(tǒng)負(fù)載彈性剛度取值大于零時(shí)的特性分析31-35
• 4.1.1 負(fù)載彈性剛度遠(yuǎn)小于液壓彈性剛度，即 K/Kh<<131-33
• 4.1.2 負(fù)載彈性剛度 K 的取值等于液壓彈性剛度 Kh33-35
• 4.2 負(fù)載彈性剛度 K 為負(fù)值時(shí)系統(tǒng)特性分析及補(bǔ)償方案確定35-38
• 4.3 本章小結(jié)38-39
• 第五章 含有變彈性剛度負(fù)載電液伺服系統(tǒng)仿真與校正39-53
• 5.1 仿真技術(shù)簡(jiǎn)介39-41
• 5.1.1 仿真的一般步驟39-40
• 5.1.2 Matlab 軟件介紹40-41
• 5.2 電液伺服系統(tǒng)整體仿真模型41-43
• 5.3 負(fù)載彈性剛度為正值時(shí)仿真特性分析43-49
• 5.3.1 負(fù)載彈性剛度 K/Kh<<1 時(shí)仿真特性43-46
• 5.3.2 負(fù)載彈性剛度 K 與 Kh相當(dāng)時(shí)仿真特性46-49
• 5.4 負(fù)載彈性剛度 K 為負(fù)值時(shí)仿真分析49-52
• 5.5 本章小結(jié)52-53
• 第六章 總結(jié)與展望53-54
• 6.1 總結(jié)53
• 6.2 研究展望53-54
• 致謝54-55
• 參考文獻(xiàn)55-60
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文60-61
• 詳細(xì)摘要61-65

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  本文關(guān)鍵詞：含有負(fù)彈性剛度負(fù)載的電液位置伺服系統(tǒng)校正研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：462634