本文關(guān)鍵詞：正弦往復(fù)式鋼球傳動研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：精密傳動裝置廣泛應(yīng)用于機器人、精密機床、儀表、醫(yī)療器械等領(lǐng)域中，它的進步與發(fā)展即在一定程度上代表了一個國家的機械工業(yè)水平，也將大力推動這個國家機械工業(yè)在高精尖領(lǐng)域的發(fā)展。正弦往復(fù)式鋼球傳動是在參考滾柱活齒傳動和擺線鋼球傳動的傳動原理與結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出來的，它屬于空間多齒嚙合傳動，既有普通活齒傳動結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、噪音小等特點，又能通過調(diào)節(jié)間隙調(diào)節(jié)螺旋使得鋼球與齒面保持緊密接觸，保證傳動的精確性。深入研究其傳動原理和傳動性能對進一步研究和發(fā)展這種傳動機構(gòu)有著重要的意義。 本文分析了正弦往復(fù)式鋼球傳動的結(jié)構(gòu)組成和傳動原理，利用三維建模軟件UG建立了該傳動機構(gòu)中主要構(gòu)件的虛擬實體模型，完成了虛擬樣機的裝配。 應(yīng)用嚙合原理推導(dǎo)出傳動機構(gòu)中激波器和端齒輪的理論齒形曲線方程和實際齒形曲線方程，研究了激波器和端齒輪齒面的加工方法。利用在分度圓柱展開面上的激波器和端齒輪的齒形展開曲線進行綜合分析，研究分析了加工時端齒輪齒面發(fā)生的頂切現(xiàn)象，推導(dǎo)出端齒輪實際齒廓發(fā)生頂切的條件。 對傳動機構(gòu)的運動學進行了分析，并利用運動仿真軟件ADAMS對機構(gòu)的運動特性進行了仿真研究。研究了傳動機構(gòu)的滑動率，并分析機構(gòu)中各設(shè)計參數(shù)對滑動率的影響。 根據(jù)赫茲理論和變形協(xié)調(diào)理論分析了機構(gòu)中各嚙合副受力，并提出計算方法，給出了實例計算繪制出各個接觸力的變化曲線，，研究分析了機構(gòu)各設(shè)計參數(shù)對接觸力的影響。分析了正弦往復(fù)式鋼球傳動的自鎖特性。 應(yīng)用彈性流體潤滑理論對傳動機構(gòu)中最小油膜厚度進行了計算分析，研究了機構(gòu)各設(shè)計參數(shù)對最小油膜厚度的影響。
【關(guān)鍵詞】：正弦往復(fù)式 鋼球傳動 運動學 受力分析 自鎖 彈性流體潤滑
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH132
【目錄】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-8
• 第1章 緒論8-14
• 1.1 引言8
• 1.2 少齒差行星傳動的研究發(fā)展8-11
• 1.3 本文研究的意義和主要內(nèi)容11-14
• 第2章 正弦往復(fù)式鋼球傳動的結(jié)構(gòu)與傳動原理14-18
• 2.1 正弦往復(fù)式鋼球傳動的結(jié)構(gòu)與三維建模14-15
• 2.1.1 正弦往復(fù)式鋼球傳動的組成結(jié)構(gòu)14-15
• 2.1.2 正弦往復(fù)式鋼球傳動的傳動原理15
• 2.2 正弦往復(fù)式鋼球傳動的三維建模15-17
• 2.3 本章小結(jié)17-18
• 第3章 正弦往復(fù)式鋼球傳動的齒形綜合18-30
• 3.1 理論齒形方程18-21
• 3.1.1 激波器的理論齒形方程18-19
• 3.1.2 端齒輪的理論齒形方程19-21
• 3.2 實際齒形方程21-24
• 3.2.1 激波器的實際齒形方程21-22
• 3.2.2 端齒輪的實際齒形方程22-23
• 3.2.3 激波器和端齒輪的實際齒廓成型方法23-24
• 3.3 齒廓曲線的曲率及曲率半徑24-29
• 3.3.1 激波器和端齒輪齒形曲線的展開25-26
• 3.3.2 展開曲線的曲率及曲率半徑26-28
• 3.3.3 實際齒廓產(chǎn)生頂切的條件分析28-29
• 3.4 本章小結(jié)29-30
• 第4章 正弦往復(fù)式鋼球傳動運動學分析30-44
• 4.1 運動分析30-33
• 4.1.1 機構(gòu)自由度計算30-31
• 4.1.2 機構(gòu)能保證定傳動比傳動31-32
• 4.1.3 機構(gòu)在傳動過程中無沖擊32-33
• 4.2 虛擬樣機技術(shù)概述33-35
• 4.2.1 虛擬樣機技術(shù)簡介33-34
• 4.2.2 ADAMS 軟件簡介34-35
• 4.3 虛擬樣機仿真分析35-38
• 4.3.1 建立仿真虛擬樣機35-37
• 4.3.2 結(jié)果分析37-38
• 4.4 滑動率 U 分析38-41
• 4.5 設(shè)計參數(shù)對滑動率 U 的影響41-43
• 4.5.1 正弦線幅值 A 對滑動率 U 的影響41
• 4.5.2 分度圓半徑 R 對滑動率 U 的影響41-42
• 4.5.3 傳動比 i 對滑動率 U 的影響42-43
• 4.6 本章小結(jié)43-44
• 第5章 正弦往復(fù)式鋼球傳動的力學分析44-57
• 5.1 正弦往復(fù)式鋼球傳動受力分析44-49
• 5.1.1 正弦往復(fù)式鋼球傳動的靜力平衡分析44-45
• 5.1.2 鋼球與激波器嚙合副受力分析45-48
• 5.1.3 接觸力 F_J、F_D、F_B的計算方法48-49
• 5.2 實例計算49-50
• 5.3 設(shè)計參數(shù)對接觸力的影響50-53
• 5.3.1 正弦線幅值 A 對接觸力的影響50-51
• 5.3.2 分度圓半徑 R 對各嚙合副處接觸力的影響51-53
• 5.4 正弦往復(fù)式鋼球傳動自鎖特性分析53-56
• 5.4.1 自鎖條件53-54
• 5.4.2 自鎖特性的數(shù)值分析54-56
• 5.5 本章小結(jié)56-57
• 第6章 正弦往復(fù)式鋼球傳動潤滑分析57-70
• 6.1 彈性流體潤滑理論基礎(chǔ)57-65
• 6.1.1 雷諾方程57-61
• 6.1.2 接觸問題的彈性力學基礎(chǔ)61-63
• 6.1.3 雷諾方程求解63-64
• 6.1.4 彈性變形方程求解64-65
• 6.2 潤滑膜厚計算及分析65-67
• 6.2.1 最小潤滑膜厚計算公式65
• 6.2.2 最小潤滑膜厚計算方法65-67
• 6.2.3 實例計算67
• 6.3 設(shè)計參數(shù)對最小潤滑膜厚影響67-69
• 6.3.1 正弦線幅值 A 對最小油膜厚度影響67-68
• 6.3.2 分度圓半徑 R 對最小油膜厚度影響68-69
• 6.3.3 鋼球半徑 r 對最小油膜厚度影響69
• 6.4 本章小結(jié)69-70
• 結(jié)論70-71
• 參考文獻71-74
• 攻讀學位期間承擔的科研任務(wù)與主要成果74-75
• 致謝75-76
• 作者簡介76

【參考文獻】

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  本文關(guān)鍵詞：正弦往復(fù)式鋼球傳動研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：462334