本文關(guān)鍵詞：擺線輪齒廓各參數(shù)對(duì)其傳動(dòng)性能的影響，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：通過將漸開線齒輪中的模數(shù)概念引入到擺線輪中,使擺線輪各參數(shù)的作用更加細(xì)化。對(duì)各參數(shù)的作用加以分類,找出影響傳動(dòng)能力的參數(shù)有模數(shù)和短幅系數(shù);影響傳力性能的參數(shù)有短幅系數(shù)、針齒半徑、傳動(dòng)比。用matlab繪出各參數(shù)變化時(shí)的擺線輪齒廓壓力角的分布圖,得到最小壓力角隨各參數(shù)的變化規(guī)律,得出短幅系數(shù)對(duì)擺線輪最小壓力角的影響最大,針齒半徑影響較小,傳動(dòng)比對(duì)最小壓力角的影響最小。這些規(guī)律使擺線輪的設(shè)計(jì)思路更加清晰,也對(duì)以后系列化產(chǎn)品中的擺線輪的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。
【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械與材料工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 擺線輪齒廓 模數(shù) 短幅系數(shù) 壓力角 針齒半徑
【基金】：北京市科技創(chuàng)新平臺(tái)項(xiàng)目(2015XN080) 北方工業(yè)大學(xué)博士基金項(xiàng)目(201409)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 1引言RV減速器是機(jī)器人三大關(guān)鍵技術(shù)之一,而擺線輪是RV減速器的核心,要想在機(jī)器人事業(yè)上取得突破,擺線輪的設(shè)計(jì)至關(guān)重要,目前國(guó)內(nèi)技術(shù)對(duì)擺線輪的設(shè)計(jì)還處于不完善狀態(tài)[1-3]。國(guó)內(nèi)擺線輪的設(shè)計(jì)仍是借鑒擺線針輪針齒減速器的擺線輪的設(shè)計(jì)理論和參考國(guó)外成品,沒有形成自己成熟的

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 洪林,張家耕,解寧,宋津麗;擺線減速機(jī)兩齒差擺線輪加工程序設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2000年05期

2 陳兵奎,蔣旭君,王淑妍;新型錐形擺線輪行星傳動(dòng)初步研究[J];現(xiàn)代制造工程;2005年02期

3 孫英時(shí);關(guān)天民;;三片擺線輪針擺傳動(dòng)減速機(jī)擺線輪強(qiáng)度計(jì)算[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2007年10期

4 陳兵奎;譚磊;鐘暉;李朝陽(yáng);;擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)接觸有限元分析及系統(tǒng)開發(fā)[J];機(jī)械強(qiáng)度;2013年03期

5 張?zhí)m義;秦維謙;;擺線針輪嚙合副的受力分析[J];吉林工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);1984年01期

6 馮澄宙;黃旭鳴;;二齒差擺線行星傳動(dòng)中擺線輪M值的測(cè)量[J];礦山機(jī)械;1988年10期

7 高興岐;李文;薛風(fēng)英;張厚生;倪錄田;張炳華;;擺線針輪行星傳動(dòng)膠合失效的計(jì)算準(zhǔn)則[J];機(jī)械傳動(dòng);1992年03期

8 趙若采，，陳順愛;擺線針輪行星減速機(jī)擺線輪一次成形的研究[J];機(jī)械傳動(dòng);1996年03期

9 關(guān)天民,萬(wàn)朝燕;三片擺線輪新型針擺傳動(dòng)及其受力分析[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);1999年03期

10 孫衛(wèi)平;雙組擺線輪減速器的柱銷均載[J];傳動(dòng)技術(shù);2001年01期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 王淑妍;錐形擺線行星傳動(dòng)基礎(chǔ)理論及實(shí)驗(yàn)研究[D];重慶大學(xué);2008年

2 宋原;純滾動(dòng)類擺線針輪傳動(dòng)嚙合原理研究[D];北京郵電大學(xué);2014年

3 關(guān)天民;FA型擺線針輪行星傳動(dòng)齒形優(yōu)化方法與相關(guān)理論的研究[D];大連交通大學(xué);2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 何小萍;新型雙輸出擺線減速器的設(shè)計(jì)與分析[D];天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué);2016年

2 蔣旭君;新型錐形擺線輪行星傳動(dòng)制造關(guān)鍵技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2005年

3 雷蕾;三片擺線輪新針擺傳動(dòng)系列三維造型與樣機(jī)研制[D];大連鐵道學(xué)院;2002年

4 李鴻;擺線鋼球減速器參數(shù)設(shè)計(jì)及振動(dòng)分析[D];湘潭大學(xué);2014年

5 樂燕飛;調(diào)隙擺線針輪行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[D];重慶大學(xué);2010年

6 王延濤;非圓擺線針輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及分析[D];重慶大學(xué);2014年

7 譚磊;擺線包絡(luò)行星傳動(dòng)接觸強(qiáng)度及本體溫度場(chǎng)研究[D];重慶大學(xué);2010年

8 西慶坤;擺線鋼球行星減速器的誤差分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2008年

9 吳琦;擺線齒輪減速器[D];北京郵電大學(xué);2010年

10 胡俊章;擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)嚙合副數(shù)控加工編程技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2009年

  本文關(guān)鍵詞：擺線輪齒廓各參數(shù)對(duì)其傳動(dòng)性能的影響，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：419900