本文關(guān)鍵詞：閥控馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)自抗擾控制研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液比例伺服閥控液壓馬達(dá)是一種常見(jiàn)的液壓動(dòng)力執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)的干擾力矩會(huì)造成閥控馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的速率波動(dòng),影響系統(tǒng)跟蹤性能。針對(duì)干擾力矩對(duì)速度伺服系統(tǒng)的影響,提出利用自抗擾控制理論,抑制干擾力矩,提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的可行性。在AMESim軟件上建立了閥控馬達(dá)液壓系統(tǒng)的仿真模型;使用Simulink模塊庫(kù)建立了自抗擾控制器的仿真模型;運(yùn)用聯(lián)合仿真的方法對(duì)比了自抗擾控制和PID控制的特點(diǎn)。仿真結(jié)果表明,自抗擾控制算法不但能有效抑制外在干擾和未建模動(dòng)態(tài)等不確定因素的影響,而且能提高系統(tǒng)的控制效能
【作者單位】： 上海海洋大學(xué)工程學(xué)院;上海師范大學(xué)天華學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 閥控馬達(dá) 外在干擾 未建模動(dòng)態(tài) 自抗擾控制
【分類號(hào)】：TH137.51;TP273
【正文快照】： 1引言電液比例伺服閥控液壓馬達(dá)是一種常見(jiàn)的液壓動(dòng)力執(zhí)行元件,它的響應(yīng)頻率快,調(diào)節(jié)時(shí)間短,動(dòng)態(tài)特性好,效率高,尤其適用于負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)行的場(chǎng)合,如雷達(dá)天線的回轉(zhuǎn)控制,車輛行走的驅(qū)動(dòng)控制等[1~6]。液壓馬達(dá)的干擾力矩會(huì)造成閥控馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的速率波動(dòng),影響系統(tǒng)跟蹤性能

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