本文關鍵詞：閥控馬達速度伺服系統(tǒng)自抗擾控制研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液比例伺服閥控液壓馬達是一種常見的液壓動力執(zhí)行元件。液壓馬達的干擾力矩會造成閥控馬達速度伺服系統(tǒng)的速率波動,影響系統(tǒng)跟蹤性能。針對干擾力矩對速度伺服系統(tǒng)的影響,提出利用自抗擾控制理論,抑制干擾力矩,提高系統(tǒng)動態(tài)性能的可行性。在AMESim軟件上建立了閥控馬達液壓系統(tǒng)的仿真模型;使用Simulink模塊庫建立了自抗擾控制器的仿真模型;運用聯(lián)合仿真的方法對比了自抗擾控制和PID控制的特點。仿真結(jié)果表明,自抗擾控制算法不但能有效抑制外在干擾和未建模動態(tài)等不確定因素的影響,而且能提高系統(tǒng)的控制效能
【作者單位】： 上海海洋大學工程學院;上海師范大學天華學院;
【關鍵詞】： 閥控馬達 外在干擾 未建模動態(tài) 自抗擾控制
【分類號】：TH137.51;TP273
【正文快照】： 1引言電液比例伺服閥控液壓馬達是一種常見的液壓動力執(zhí)行元件,它的響應頻率快,調(diào)節(jié)時間短,動態(tài)特性好,效率高,尤其適用于負載進行旋轉(zhuǎn)運行的場合,如雷達天線的回轉(zhuǎn)控制,車輛行走的驅(qū)動控制等[1~6]。液壓馬達的干擾力矩會造成閥控馬達速度伺服系統(tǒng)的速率波動,影響系統(tǒng)跟蹤性能

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本文編號：419792