發(fā)布時(shí)間：2017-06-01 13:20

  本文關(guān)鍵詞：步進(jìn)式爬梯輪椅的設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種集平地行駛和上下樓功能相結(jié)合的步進(jìn)式爬梯輪椅。該輪椅采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪椅平地行駛,通過(guò)輪椅伸縮桿電機(jī)的傳動(dòng)齒輪與伸縮桿內(nèi)部的齒條相嚙合帶動(dòng)伸縮桿伸縮部位做上升或下降運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)式方式上下樓梯。提出三對(duì)伸縮桿進(jìn)行輪椅爬升裝置的設(shè)計(jì),該伸縮桿用于模仿人類上下樓梯過(guò)程,通過(guò)這三對(duì)伸縮桿在電機(jī)控制下有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪椅的上下樓功能。最后運(yùn)用simulation對(duì)輪椅的底座進(jìn)行有限元分析,確保輪椅在使用過(guò)程中的安全性與穩(wěn)定性。
【作者單位】： 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 爬梯輪椅 步進(jìn)式 伸縮桿 有限元
【基金】：安徽省教育廳自然科學(xué)研究基金資助項(xiàng)目:封閉差動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)研究(編號(hào):KJ2013A093) 安徽省高等教育重大教學(xué)改革研究項(xiàng)目:機(jī)械類雙創(chuàng)人才培養(yǎng)方案的研究與實(shí)踐(編號(hào):2015zdjy071)
【分類號(hào)】：TH789
【正文快照】： 0引言步進(jìn)式爬梯輪椅作為一種新型爬梯輪椅,其工作機(jī)構(gòu)的重點(diǎn)問(wèn)題在于爬升裝置的設(shè)計(jì)和如何將上下樓功能與平地行駛相結(jié)合[1]。按照結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分,輪椅爬升裝置可以分為行星輪式、履帶式、腿足式以及它們的復(fù)合結(jié)構(gòu)等[2]。行星輪結(jié)構(gòu)雖然能夠完成爬樓運(yùn)動(dòng),但爬樓過(guò)程中輪椅本

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;步進(jìn)式程序控制116組合鉆床[J];鐵道科技動(dòng)態(tài);1977年19期

2 王建東;;一種步進(jìn)式可控掃描裝置[J];電子技術(shù)應(yīng)用;1982年05期

3 吳榮華;褚永發(fā);;步進(jìn)式電阻爐在熱處理上的應(yīng)用[J];江蘇機(jī)械;1983年04期

4 吳榮華;褚永發(fā);;步進(jìn)式電阻爐在熱處理上的應(yīng)用[J];江蘇機(jī)械;1983年04期

5 孟燕英;;一種步進(jìn)式程序控制電路在技改中的應(yīng)用[J];自動(dòng)化與儀表;1988年01期

6 范恩德;;步進(jìn)式清污梯的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用[J];農(nóng)田水利與小水電;1990年05期

7 蔣先剛;;步進(jìn)式控制器的程序設(shè)計(jì)[J];機(jī)械與電子;1992年04期

8 金玉;步進(jìn)式熱軋鈦合金的新工藝[J];稀有金屬與硬質(zhì)合金;1994年01期

9 葛佃臣;帶抬起步進(jìn)式輸送帶的自動(dòng)線[J];組合機(jī)床通訊;1979年02期

10 張恒新;盧光賢;;主從脈動(dòng)步進(jìn)式位置閉環(huán)控制系統(tǒng)研究[J];機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化;1990年01期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 孫慶生;;步進(jìn)式雙槽壓彎模及其計(jì)算方法[A];塑性加工技術(shù)文集[C];1992年

2 謝大偉;;步進(jìn)式厚板冷床的應(yīng)用[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年

3 王成都;陳鐵;;步進(jìn)式再熱爐液壓系統(tǒng)故障分析與排除[A];第三屆全國(guó)流體傳動(dòng)及控制工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第二卷）[C];2004年

4 孫文遠(yuǎn);張臨強(qiáng);;步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)燈器數(shù)字化控制電路的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[A];中國(guó)航海學(xué)會(huì)航標(biāo)專業(yè)委員會(huì)沿海、內(nèi)河航標(biāo)學(xué)組聯(lián)合年會(huì)學(xué)術(shù)交流論文集[C];2003年

5 張俊清;;無(wú)縫鋼管步進(jìn)式再加熱爐爐底機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度曲線的實(shí)現(xiàn)[A];全國(guó)冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2009年會(huì)論文集[C];2009年

6 馮鑫;潘盛;劉志剛;孫鐵囤;;步進(jìn)式燒結(jié)爐與鏈?zhǔn)綗Y(jié)爐的比較研究[A];第十屆中國(guó)太陽(yáng)能光伏會(huì)議論文集：迎接光伏發(fā)電新時(shí)代[C];2008年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 本報(bào)記者 馬玲 通訊員 謝江 付喜艷;讓鉆機(jī)自在“行走”[N];中國(guó)石化報(bào);2014年

2 ;自動(dòng)步進(jìn)式清污梯[N];中國(guó)水利報(bào);2001年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 劉輝;純銅板材在步進(jìn)式擠軋變形過(guò)程中的變形行為及晶粒細(xì)化的研究[D];東北大學(xué);2014年

2 石月明;步進(jìn)式太陽(yáng)能真空管集熱系統(tǒng)升溫性能的研究[D];東北大學(xué);2014年

3 施慶峰;低頻步進(jìn)式振動(dòng)攻絲切削機(jī)理與試驗(yàn)研究[D];西安理工大學(xué);2009年

4 張家鑫;步進(jìn)式振動(dòng)攻絲運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及實(shí)驗(yàn)研究[D];西安理工大學(xué);2008年

5 余學(xué)貴;壓電型步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)精密驅(qū)動(dòng)器試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2005年

6 張棟青;步進(jìn)式掃描用于降低頸椎CT掃描輻射劑量的研究[D];山東中醫(yī)藥大學(xué);2013年

7 蔡維璐;四層步進(jìn)式鑄鋁輪轂T6時(shí)效爐爐內(nèi)流動(dòng)和傳熱過(guò)程分析和優(yōu)化[D];東北大學(xué);2013年

8 劉海濤;基于壓電陶瓷的步進(jìn)式進(jìn)給機(jī)構(gòu)的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

9 劉鵬;壓電步進(jìn)式直線精密驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)研究[D];吉林大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：步進(jìn)式爬梯輪椅的設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：412705