本文關(guān)鍵詞：電液伺服PID位置控制系統(tǒng)的仿真研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為提高電液伺服泵控系統(tǒng)位置控制精度和響應(yīng)速度,將液壓缸位移行程分為快速、中速和慢速三段分別實施分段PID控制,在AMESim中建立位置控制系統(tǒng)仿真模型。通過正交試驗方法選取相應(yīng)仿真參數(shù),液壓缸位移目標(biāo)值160mm的仿真結(jié)果為159.99mm,位置精度最高。并通過實驗驗證分段PID位置控制系統(tǒng)仿真模型的可行性。通過仿真分析發(fā)現(xiàn),液壓缸第一段分段PID參數(shù)對響應(yīng)速度影響較大,但系數(shù)過大會引起超調(diào);第三段參數(shù)對控制精度的影響較大,且該段PID參數(shù)不宜過大。
【作者單位】： 南通科技職業(yè)學(xué)院;南通大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 電液伺服位置控制 泵控系統(tǒng) PID控制 AMESim
【分類號】：TH137.9;;TQ320.52
【正文快照】： 劉志剛,孫春亞.電液伺服PID位置控制系統(tǒng)的仿真研究[J].中國農(nóng)機化學(xué)報,2016,37(10):171~175Liu Zhigang,Sun Chunya.Simulation research of electro-hydraulic servo PID position control system[J].Journal of Chi-nese Agricultural Mechanization,2016,37(10):171~1750

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本文編號：412696