電液伺服PID位置控制系統(tǒng)的仿真研究
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【摘要】:為提高電液伺服泵控系統(tǒng)位置控制精度和響應(yīng)速度,將液壓缸位移行程分為快速、中速和慢速三段分別實(shí)施分段PID控制,在AMESim中建立位置控制系統(tǒng)仿真模型。通過正交試驗(yàn)方法選取相應(yīng)仿真參數(shù),液壓缸位移目標(biāo)值160mm的仿真結(jié)果為159.99mm,位置精度最高。并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分段PID位置控制系統(tǒng)仿真模型的可行性。通過仿真分析發(fā)現(xiàn),液壓缸第一段分段PID參數(shù)對(duì)響應(yīng)速度影響較大,但系數(shù)過大會(huì)引起超調(diào);第三段參數(shù)對(duì)控制精度的影響較大,且該段PID參數(shù)不宜過大。
【作者單位】: 南通科技職業(yè)學(xué)院;南通大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 電液伺服位置控制 泵控系統(tǒng) PID控制 AMESim
【分類號(hào)】:TH137.9;;TQ320.52
【正文快照】: 劉志剛,孫春亞.電液伺服PID位置控制系統(tǒng)的仿真研究[J].中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2016,37(10):171~175Liu Zhigang,Sun Chunya.Simulation research of electro-hydraulic servo PID position control system[J].Journal of Chi-nese Agricultural Mechanization,2016,37(10):171~1750
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本文編號(hào):412696
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