本論文以模擬多工位生產(chǎn)線(xiàn)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)作為研究對(duì)象，對(duì)電液位置、力伺服系統(tǒng)進(jìn)行了全面細(xì)致的研究。論文以流體力學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，建立了對(duì)稱(chēng)閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了深入的研究，推導(dǎo)了對(duì)稱(chēng)閥控非對(duì)稱(chēng)液壓缸的傳遞函數(shù)，并對(duì)其特性進(jìn)行了分析。 結(jié)合PID控制理論的發(fā)展，對(duì)電液位置、力伺服系統(tǒng)參數(shù)的選取和系統(tǒng)性能進(jìn)行了研究。利用MATLAB語(yǔ)言，在傳統(tǒng)PID控制的基礎(chǔ)上，利用PID控制對(duì)其進(jìn)行了校正，得出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)bode圖。利用相位超前校正控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精確校正，得出了系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)。結(jié)合本系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)，利用模擬設(shè)計(jì)的方法研究設(shè)計(jì)了本控制系統(tǒng)的數(shù)字控制器。 AMESim軟件作為法國(guó)IMAGINE公司開(kāi)發(fā)的高級(jí)工程系統(tǒng)仿真建模環(huán)境，目前在國(guó)外已經(jīng)得到了廣泛的認(rèn)可。但是在我們國(guó)家，這方面還基本上處于空白階段，僅僅在一些特殊的領(lǐng)域(比如說(shuō)航天)才能看到它的身影。本文成功的運(yùn)用該軟件對(duì)多工位生產(chǎn)線(xiàn)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行特性分析和模擬，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。這也是本文的一個(gè)創(chuàng)新。 整套系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)為試驗(yàn)臺(tái)的成功奠定了堅(jiān)...

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 液壓伺服系統(tǒng)
        1.1.1 液壓伺服系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展
        1.1.2 液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
        1.1.3 液壓伺服系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.2 液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 多工位生產(chǎn)線(xiàn)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)
2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)方案的確定
    2.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作和技術(shù)要求
    2.2 電液伺服系統(tǒng)的基本原理
    2.3 電液伺服系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)
    2.4 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成和工作原理
        2.4.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成與工作過(guò)程
        2.4.2 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制
    2.5 電液位置伺服系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
    2.6 本章小結(jié)
3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)電液伺服控制系統(tǒng)
    3.1 位置伺服系統(tǒng)的理論分析
        3.1.1 閥的負(fù)載壓力
        3.1.2 閥的負(fù)載流量
    3.2 液壓缸機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型
0)時(shí)的數(shù)學(xué)模型">        3.2.1 液壓缸活塞桿伸出(x_v>0)時(shí)的數(shù)學(xué)模型
        3.2.2 液壓缸活塞桿回縮(x_v<0)時(shí)的數(shù)學(xué)模型
    3.3 電液位置伺服系統(tǒng)的非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型
    3.4 液壓伺服力控制系統(tǒng)
        3.4.1 液壓伺服控制的原理及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
        3.4.2 液壓力伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
    3.5 系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性分析
        3.5.1 模型的建立
        3.5.2 系統(tǒng)參數(shù)的確定
        3.5.3 系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性分析
    3.6 總結(jié)
4 控制系統(tǒng)的校正
    4.1 PID概述
        4.1.1 PID控制器發(fā)展現(xiàn)狀
        4.1.2 PID控制器的基本原理
    4.2 PID參數(shù)的整定
    4.3 在 Simulink環(huán)境下進(jìn)行控制系統(tǒng)的仿真
        4.3.1 Simulink的基本介紹
        4.3.2 電液位置伺服控制系統(tǒng)的線(xiàn)性化仿真
    4.4 相位超前校正控制器的設(shè)計(jì)
        4.4.1 模擬補(bǔ)償裝置的離散化設(shè)計(jì)方法
        4.4.2 控制器的設(shè)計(jì)
5 基于AMESim軟件的控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)
    5.1 AMESim軟件介紹
    5.2 AMESim軟件的基本使用
    5.3 未校正前系統(tǒng)的仿真
    5.4 PID校正后的系統(tǒng)的仿真
    5.5 總結(jié)
6 實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)參數(shù)的測(cè)試
    6.1 計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)
    6.2 PC機(jī)軟件的設(shè)計(jì)
        6.2.1 Visual Basic 6.0簡(jiǎn)介
        6.2.2 軟件的總體設(shè)計(jì)
        6.2.3 界面設(shè)計(jì)
    6.3 數(shù)據(jù)的采集
        6.3.1 數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)
        6.3.2 數(shù)字濾波
        6.3.3 零點(diǎn)補(bǔ)償
    6.4 VB6.0與 MATLAB7.0的混合編程
        6 4 1 VB6.0與 MATLAB7.0的混合編程
        6.4.2 用 VB與 Matlab開(kāi)發(fā)動(dòng)態(tài)圖像處理方法
7 實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)的PLC控制
    7.1 PLC控制多工位生產(chǎn)線(xiàn)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的工作原理
    7.2 PLC程序的編制
        7.2.1 通訊部分程序的編制
        7.2.2 各個(gè)動(dòng)作控制部分程序的編制
        7.2.3 自動(dòng)控制部分的程序
8 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A PLC配置參數(shù)
附錄B 主要通訊程序
在學(xué)研究成果
致謝



本文編號(hào)：4049217