現(xiàn)代數(shù)控機床向高精度、高速化方向不斷發(fā)展，對其性能、精度和效率的要求日趨提高，特別是對伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的性能指標可歸納為：定位精度要高、跟蹤指令的響應要快、系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好�？梢姅�(shù)控機床的定位精度是衡量其性能的重要指標，影響數(shù)控機床定位精度的因素很多，其中伺服系統(tǒng)的剛度是最主要的因素之一，因此研究伺服系統(tǒng)的剛度對定位精度的影響有十分重要的意義。 本文對伺服系統(tǒng)的剛度和定位精度作了研究，得出了影響伺服系統(tǒng)剛度和定位精度的因素，分析了剛度對定位精度的影響，并提出了通過改善伺服系統(tǒng)的剛度以提高定位精度的措施。具體包括： 1．把數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)抽象為伺服驅(qū)動模塊和機械傳動系統(tǒng)模塊的串聯(lián)。分別建立了電樞控制的伺服電機的數(shù)學模型和機械傳動機構(gòu)的等效動力學模型，得出了傳遞函數(shù)，然后綜合為伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 2．伺服系統(tǒng)的剛度可分為機械剛度和伺服剛度。分別對機械剛度和伺服剛度作了分析，得出了伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能部件的參數(shù)對系統(tǒng)剛度的影響和剛度的變化規(guī)律，并提出了改善剛度的方法和措施。 3．根...

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 數(shù)控機床概述
        1.1.1 數(shù)控機床的概念
        1.1.2 數(shù)控機床的組成
        1.1.3 數(shù)控機床的特點
    1.2 伺服系統(tǒng)概述
        1.2.1 伺服系統(tǒng)的組成
        1.2.2 數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的要求
        1.2.3 進給伺服系統(tǒng)的發(fā)展
    1.3 本課題研究的意義
    1.4 課題研究的主要內(nèi)容
第二章 伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型
    2.1 數(shù)控進給伺服系統(tǒng)
    2.2 伺服系統(tǒng)模型的簡化
    2.3 伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學模型
    2.4 機械傳動系統(tǒng)的數(shù)學模型
        2.4.1 機械傳動機構(gòu)的等效動力學模型
        2.4.2 機械參量的折算
        2.4.3 機械傳動機構(gòu)的傳遞函數(shù)
    2.5 數(shù)控伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型的建立
    2.6 本章小節(jié)
第三章 伺服系統(tǒng)剛度的研究
    3.1 伺服系統(tǒng)剛度的概念
        3.1.1 伺服系統(tǒng)的機械剛度
        3.1.2 伺服系統(tǒng)的伺服剛度
    3.2 滾珠絲杠伺服系統(tǒng)的機械剛度
        3.2.1 滾珠絲杠伺服系統(tǒng)的軸向剛度
            3.2.1.1 滾珠絲杠的軸向剛度
            3.2.1.2 螺母組件的剛度
            3.2.1.3 滾珠絲杠支承軸承剛度
            3.2.1.4 螺母座和軸承座軸向剛度
        3.2.2 伺服系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)剛度
        3.2.3 提高伺服系統(tǒng)機械剛度的措施及方法
    3.3 滾珠絲杠伺服系統(tǒng)的伺服剛度
        3.3.1 滾珠絲杠伺服系統(tǒng)的靜伺服剛度
        3.3.2 滾珠絲杠伺服系統(tǒng)的伺服動剛度
        3.3.3 提高系統(tǒng)伺服剛度的措施及方法
    3.4 本章小節(jié)
第四章 伺服系統(tǒng)定位精度的研究
    4.1 伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
    4.2 伺服系統(tǒng)定位誤差的分析
        4.2.1 開環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的定位誤差分析
        4.2.2 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的伺服精度分析
            4.2.2.1 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的伺服誤差
            4.2.2.2 閉環(huán)伺服系統(tǒng)伺服誤差的分析
    4.3 本章小節(jié)
第五章 剛度對定位精度影響的分析
    5.1 伺服系統(tǒng)的機械剛度對定位精度的影響
        5.1.1 機械剛度對定位誤差影響的分析
        5.1.2 機械剛度對死區(qū)誤差影響的分析
        5.1.3 機械剛度對動態(tài)誤差影響的分析
    5.2 伺服系統(tǒng)的伺服剛度對定位精度的影響
    5.3 穩(wěn)態(tài)干擾作用下伺服系統(tǒng)伺服靜剛度誤差的消除和仿真
        5.3.1 擾動作用下伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的消除
        5.3.2 消除穩(wěn)態(tài)誤差的simulink仿真
            5.3.2.1 Matlab/simulink軟件概述
            5.3.2.2 建模與仿真
    5.4 本章小節(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
附錄A 攻讀學位期間所發(fā)表的學術(shù)論文目錄



本文編號：4035921