發(fā)布時(shí)間：2025-03-20 02:34

　　根據(jù)柔性機(jī)械的要求，本文提出軟凸輪的概念，并對(duì)軟凸輪機(jī)構(gòu)造型和控制做了初步研究。 研究?jī)?nèi)容包括： 1．軟凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)的選取，控制指令的生成。 2．受控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)建模。 3．軟凸輪控制軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 4．用軟凸輪機(jī)構(gòu)替代環(huán)錠細(xì)紗機(jī)成形凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)。 研究表明作為機(jī)電一體化的軟凸輪機(jī)構(gòu)在輕工、紡織機(jī)械中有廣闊的使用前景。

【文章頁(yè)數(shù)】：56 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖鋼領(lǐng)板位移曲線

１—原成形凸輪驅(qū)動(dòng)的鋼領(lǐng)板位移規(guī)律；２—新成形凸輪驅(qū)動(dòng)的鋼領(lǐng)板位移規(guī)律。圖６　鋼領(lǐng)板位移曲線　　原傳動(dòng)系統(tǒng)造成停頓的主要原因是：當(dāng)鋼領(lǐng)板運(yùn)動(dòng)到兩極限位置時(shí)，電機(jī)速度變化在瞬間達(dá)不到而造成鋼領(lǐng)板滯后。新傳動(dòng)方式由于采用變頻修正，所以運(yùn)動(dòng)平緩、無(wú)停頓。綜上分析結(jié)果表明，新的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)....

本文編號(hào)：4037247