磁懸浮轉(zhuǎn)子是一種新型、高科技前沿產(chǎn)品。它具有無摩擦、無磨損、無需潤(rùn)滑、無污染、能耗小以及使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),適用于各種高速或超高速、真空等特殊環(huán)境場(chǎng)合。在軍事、空間站、核工業(yè)、能源、化工、交通等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義。磁力軸承作為目前可應(yīng)用于工程實(shí)際、且能夠?qū)嵤┲鲃?dòng)控制的支承部件之一,具有一般傳統(tǒng)軸承和支承技術(shù)所無法比擬的優(yōu)點(diǎn),目前已在各個(gè)領(lǐng)域的高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械中開始應(yīng)用。隨著現(xiàn)代旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速的大幅度提高,支承對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、旋轉(zhuǎn)精度等影響越來越大,在許多場(chǎng)合幾乎支配著整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性已經(jīng)嚴(yán)重制約了該技術(shù)的推廣應(yīng)用。 本文通過對(duì)磁力軸承系統(tǒng)的剛度和阻尼的分析,分析磁力軸承系統(tǒng)的剛度和阻尼與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系,以及與系統(tǒng)控制器的傳遞函數(shù)的聯(lián)系。對(duì)轉(zhuǎn)子空間位移改變,而產(chǎn)生的剛度與阻尼的影響做出了分析。分析了PID控制參數(shù)對(duì)剛度與阻尼的影響。對(duì)于控制的磁力軸承系統(tǒng),當(dāng)電磁軸承系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定后,合理選擇系統(tǒng)控制器的傳遞函數(shù)（頻響特性）,就能獲得期望的系統(tǒng)剛度阻尼特性,使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。 對(duì)磁懸浮轉(zhuǎn)子的支承特性進(jìn)行了深入的仿真與實(shí)驗(yàn)研究。通過采用MATLAB軟...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景
    1.2 磁力軸承的工作原理及應(yīng)用
        1.2.1 磁力軸承的工作原理
        1.2.2 磁力軸承的應(yīng)用
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究磁力軸承轉(zhuǎn)子剛度、阻尼現(xiàn)狀與分析
    1.4 本課題的研究?jī)?nèi)容及意義
    1.5 論文課題支撐與主要內(nèi)容
第2章 主動(dòng)磁力軸承轉(zhuǎn)子剛度與阻尼
    2.1 磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
        2.1.1 徑向磁力軸承
        2.1.2 軸向磁力軸承
        2.1.3 渦流式位移傳感器
        2.1.4 控制器
        2.1.5 功率放大器
    2.2 磁力軸承剛度與阻尼
    2.3 PID控制器中參數(shù)與剛度阻尼關(guān)系
        2.2.1 PID控制器中比例加微分參數(shù)與剛度阻尼關(guān)系
        2.2.2 PID控制器中積分參數(shù)與剛度阻尼關(guān)系
        2.2.3 PID控制參數(shù)與剛度阻尼的調(diào)定
    2.4 位移變化與磁力軸承剛度阻尼的關(guān)系
        2.4.1 位移變化速度對(duì)剛度的影響
        2.4.2 位移變化速度對(duì)阻尼的影響
    2.5 支承剛度對(duì)臨界轉(zhuǎn)速的影響分析
    2.6 本章小結(jié)
第3章 主動(dòng)磁力軸承轉(zhuǎn)子剛度與阻尼模擬分析
    3.1 引言
    3.2 PID控制器
        3.2.1 理想的模擬PID控制器
        3.2.2 數(shù)字PID控制器
    3.3 Simulink仿真系統(tǒng)
    3.4 剛度阻尼特性的模擬分析
        3.4.1 PID控制器中比例參數(shù)Kp對(duì)支承特性的影響
        3.4.2 PID控制器中微分參數(shù)Kd對(duì)支承特性的影響
        3.4.3 PID控制器中積分參數(shù)Ki對(duì)支承特性的影響
    3.5 主動(dòng)磁懸浮轉(zhuǎn)子剛度與阻尼仿真研究
    3.6 本章小結(jié)
第4章 磁懸浮轉(zhuǎn)子剛度試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)
    4.1 磁懸浮轉(zhuǎn)子工作原理
    4.2 試驗(yàn)對(duì)象與原理
    4.3 徑向加力基本方案
    4.4 徑向加載b方案結(jié)構(gòu)分析
    4.5 試驗(yàn)載荷數(shù)據(jù)的確定
    4.6 本章小結(jié)
第5章 磁懸浮轉(zhuǎn)子剛度試驗(yàn)測(cè)試
    5.1 試驗(yàn)(一)
        5.1.1 實(shí)驗(yàn)測(cè)量
        5.1.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
    5.2 試驗(yàn)(二)
        5.2.1 徑向剛度測(cè)量
        5.2.2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
        5.2.3 最大加載
    5.3 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 研究總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝



本文編號(hào)：4009030