為了解決以往橋式起重機(jī)定位系統(tǒng)所存在的定位精度差的問題,在保留原有起重機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為定位方法的系統(tǒng)。將起重機(jī)作業(yè)區(qū)域劃分為橫、縱、垂直三個(gè)運(yùn)行方向,依據(jù)橋式起重機(jī)定位工作方式,設(shè)計(jì)可編程邏輯控制器,擴(kuò)展定位點(diǎn)數(shù)量,控制起重機(jī)系統(tǒng)承受高倍電流。采用GY-530 VL53L0X型號(hào)激光測(cè)距傳感器收集外界阻礙信息,區(qū)分目標(biāo)橫向或縱向移動(dòng)。利用變頻器改變電機(jī)工作電源頻率,使用固定標(biāo)志點(diǎn),集合線性部件設(shè)計(jì)定位控制電路。依據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層次分析結(jié)果輸出模擬量信號(hào),獲取不同方向坐標(biāo)。利用可編程邏輯控制器中的變量確定大小車區(qū)位,通過定位點(diǎn)編號(hào)捕獲目標(biāo),確定大小車行駛方向,實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)定位。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,該系統(tǒng)最高定位精度可達(dá)到96%,能夠穩(wěn)定運(yùn)行。

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【文章目錄】：
0 引言
1 橋式起重機(jī)定位工作方式
2 定位系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.1 可編程邏輯控制器
    2.2 激光測(cè)距傳感器
    2.3 變頻器
    2.4 定位控制電路
3 系統(tǒng)定位程序設(shè)計(jì)
    3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層次分析
    3.2 激光測(cè)距傳感方式設(shè)計(jì)
    3.3 定位方案實(shí)現(xiàn)
4 仿真實(shí)驗(yàn)
5 結(jié)語



本文編號(hào)：4008962