虛擬樣機(jī)技術(shù)是20世紀(jì)80年代隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)計(jì)算機(jī)輔助工程技術(shù)。工程師們?cè)谟?jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型,對(duì)模型進(jìn)行各種動(dòng)態(tài)性能仿真分析,然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案。用數(shù)字化形式試驗(yàn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)試驗(yàn)。 本文以集裝箱裝卸橋?yàn)檠芯繉?duì)象,運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)探索動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)理念在大型起重機(jī)械上應(yīng)用的技術(shù)路線。結(jié)合參數(shù)化建模,實(shí)現(xiàn)了基于可調(diào)速控制的集裝箱裝卸橋剛?cè)狁詈夏Ｐ凸r仿真。 研究主要由三個(gè)部分組成——理論,建模,工況仿真與分析。 理論部分包括;虛擬樣機(jī)技術(shù)理論;有限元法的基本理論;Adams彈性體動(dòng)力學(xué)仿真求解原理;岸橋的吊重?cái)[動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型等。 建模部分包括;運(yùn)用SolidWorks建立裝卸橋三維模型;在ANSYS中通過(guò)APDL參數(shù)化語(yǔ)言,采用板梁耦合的形式對(duì)三維模型賦予物理屬性,生成有限元模型;ANSYS與ADAMS模型轉(zhuǎn)換;在ADAMS中運(yùn)用macro語(yǔ)言建立離散化柔性鋼絲繩纏繞系統(tǒng),添加約束與接觸,生成裝卸橋整機(jī)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)。 工況仿真與分析部分包括;在ANSYS中對(duì)整機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析;在ADAMS中運(yùn)用腳本仿真語(yǔ)言的對(duì)集裝箱在前...

【文章頁(yè)數(shù)】：106 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

過(guò)程中是無(wú)法避免的，因此，在實(shí)際展橋過(guò)程中此時(shí)應(yīng)適當(dāng)減緩展開速度，以減小沖擊。如圖6(c)受力曲線所示，各桿件(液壓缸)的峰值負(fù)載發(fā)生在33．24s，此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)中連桿和翻轉(zhuǎn)液壓缸的受力分別為425．66kN和858．48kN，橋節(jié)1展開階段的展橋機(jī)構(gòu)完全展開，外部負(fù)載對(duì)鉸點(diǎn)的力....

₁論文畢上噬擬樣機(jī)技術(shù)的集裝箱起重機(jī)動(dòng)力仿真似}究圖3一1S01idworks中裝配完后的實(shí)體模型等軸側(cè)將模型文件另存為mengjia.x_t，為下一步有限元模型做準(zhǔn)備。3.3^NS丫S有限元模型的建立上節(jié)創(chuàng)建的mengjia.x_t文件只是一些面與線幾何....

這里需要注意一個(gè)單元需要4個(gè)節(jié)點(diǎn)(i，j，k，1)方可定義，其中k為單元中間節(jié)點(diǎn)，而1為單元的方向節(jié)點(diǎn)。Beam189單元的單元方向可以通過(guò)方向點(diǎn)1確定，確定方法如圖3一2。圖3一2Beam189單元示意圖還需要注意的是單元坐標(biāo)系的定義，單元坐標(biāo)系X軸由節(jié)點(diǎn)i，j連線方向確定，....

這里需要注意一個(gè)單元需要4個(gè)節(jié)點(diǎn)(i，j，k，1)方可定義，其中k為單元中間節(jié)點(diǎn)，而1為單元的方向節(jié)點(diǎn)。Beam189單元的單元方向可以通過(guò)方向點(diǎn)1確定，確定方法如圖3一2。圖3一2Beam189單元示意圖還需要注意的是單元坐標(biāo)系的定義，單元坐標(biāo)系X軸由節(jié)點(diǎn)i，j連線方向確定，....

本文編號(hào)：4009270