塔式起重機(jī)多源信息監(jiān)控系統(tǒng)研究
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖4.3F’一Q’圖
+2sin夕一2cos夕),‘2一l(3+Zsnio一Zeoso),‘’一l)eos(夕一aretna;浝)1十Sln口萬(wàn)Sin(,/4+夕)圖4.ZF’一。和燈一。圖
圖4.4CD/BC與擺角0關(guān)系(0(
為MATLAB繪出廠一。和口一。的圖形,從圖中可看出Q’一e成線(xiàn)性關(guān)系,而廠一。(虛線(xiàn))為非線(xiàn)性關(guān)系,因此廠一Q’MATLAB繪出的廠一Q’曲線(xiàn)。兩圖中陽(yáng),0.1」處可近似認(rèn)為是小時(shí)線(xiàn)性度較好,隨著起重量的增加、擺桿角度增加,線(xiàn)性。非線(xiàn)性問(wèn)題對(duì)起重量測(cè)量有很大影響,必須要設(shè)法解決....
圖6.8顯示界面信息..
量值(即塔機(jī)4個(gè)狀態(tài)參數(shù)),所以塔機(jī)的參數(shù)必須用多條信息顯示。為了保證起重力矩和起重力隨時(shí)都能顯示在屏幕上以方便查看,采用冗余信息顯示法,即每一條信息都在固定位置顯示起重力和起重力矩(如圖6.8),這樣就能夠保證駕駛員隨時(shí)了解塔機(jī)的兩個(gè)最重要參數(shù)。對(duì)于吊勾位置參數(shù)可通過(guò)觀察就能夠....
圖.74監(jiān)控軟件主界面
圖.74監(jiān)控軟件主界面功能界面如圖7.4所示。主要有工/0狀態(tài)監(jiān)測(cè),監(jiān)測(cè)PLC及其I/0擴(kuò)展輸出口狀態(tài),當(dāng)1/0口狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),對(duì)應(yīng)指示燈變色。塔機(jī)運(yùn)行起重力、變幅幅度、起升高度顯示。起升、變幅的手動(dòng)操作按鍵。狀態(tài)運(yùn)行時(shí)各種信息,其含義如表7.3。表7.3狀態(tài)指示含義含義義名稱(chēng)....
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