起重機是現(xiàn)代化大生產(chǎn)中許多工礦企業(yè)生產(chǎn)線上必不可少的生產(chǎn)設備。但大部分橋式起重機都有不同程度的大車跑偏或啃軌現(xiàn)象�？熊壥侵钙鹬貦C的大車或小車在運行過程中因車輪跑偏而使輪緣與軌道的側(cè)面接觸,在運行過程中產(chǎn)生摩擦,加速輪緣的磨損,導致輪緣磨薄超標甚至整個車輪報廢,使車輪過早損壞的現(xiàn)象。這極大的威脅著起重機的安全運行,同時也會增加運行維護費用。因此,探究啃軌現(xiàn)象發(fā)生的原因并加以預防和消除具有十分重要的意義。 本文研究發(fā)現(xiàn)起重機啃軌一般是由于車架或軌道誤差,造成起重機車輪不能沿著軌道的中心行走,逐漸走偏而發(fā)生啃軌。在實際治理啃軌現(xiàn)象的工作中,一般是以提高車架和車輪的安裝精度,校正和消除起重機和軌道的缺陷為主要方法。長期以來人們?yōu)榻鉀Q啃軌問題做了很多努力和嘗試,但效果不是很理想。 本課題提出治理啃軌的新方案是糾正車架相對于軌道的偏斜,力圖保證車輪沿著軌道中心線行走。提出起重機運行過程中采用變頻糾偏系統(tǒng)。變頻糾偏是解決起重機啃軌的可能突破口。變頻糾偏將傳統(tǒng)的被動糾偏變?yōu)橹鲃蛹m偏,可以說是起重機糾偏方法一次全新嘗試。 在控制系統(tǒng)上,筆者選擇工業(yè)控制中常用的PID控制器。在PID控制器的三個參數(shù)整定中...

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1自動糾偏裝置結(jié)構(gòu)框圖

圖3自動糾偏邏輯控制程序框圖

輯控制程序框圖如圖3所示。圖3自動糾偏邏輯控制程序框圖5結(jié)束語基于PLC和傳感器的自動糾偏裝置具有以下優(yōu)點:精度高，穩(wěn)定性好，人機界面技術(shù)的應用便于維護人員掌握設備的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并處理問題。由于采用多個傳感器進行數(shù)據(jù)測量、糾偏復位，大大提高了測量精度及容錯能力，因此本糾偏裝....

圖1-1車輪水平偏斜偏移量e=Dsinα(1-2)

對角線超差或結(jié)構(gòu)角α，導致車輪運行軌生。如圖1-1所示：

圖1-2車輪垂直偏斜

軌道頂面中心線重合。一直接摩擦產(chǎn)生啃軌。垂直于軌道頂面，車輪踏滾動面的磨損也不均勻。認為e≤D/400時車輪垂垂直偏斜超差不會引起啃圖1-2所示：

本文編號：3962839