隨著工業(yè)的發(fā)展，對液壓伺服系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求，同時要求系統(tǒng)在較惡劣的環(huán)境下具有較強的適應(yīng)能力。鑒于本文涉及的電液伺服系統(tǒng)在工作過程中，存在的各種非線性因素(如電液轉(zhuǎn)換與控制元件的節(jié)流特性、變速傳動齒隙、來自液體的可壓縮性和伺服閥內(nèi)復(fù)雜的流動特性等)，本文在液壓伺服系統(tǒng)硬件分析和數(shù)學(xué)建模的基礎(chǔ)上，設(shè)計了模糊單個神經(jīng)元控制器。該控制器由一個神經(jīng)元控制器和一個模糊控制器組成。模糊控制器用于調(diào)節(jié)神經(jīng)元控制器增益，并起到限幅作用。在仿真實驗的基礎(chǔ)上，對神經(jīng)元算法和模糊控制規(guī)則進行了優(yōu)化。 仿真結(jié)果表明，本論文所設(shè)計的智能控制器具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性，能夠很好地滿足工程中所要求的性能指標。

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
1 緒論
    1.1 液壓伺服系統(tǒng)歷史背景
    1.2 伺服系統(tǒng)智能控制概述
    1.3 本文要完成的工作
2 液壓伺服系統(tǒng)硬件組成
    2.1 電液調(diào)速系統(tǒng)
    2.2 伺服放大器
    2.3 校正裝置
    2.4 外環(huán)位置反饋信號采集裝置
    2.5 液壓缸位置反饋裝置
    2.6 控制計算機
    2.7 數(shù)據(jù)采集卡
3 PX-8電液伺服系統(tǒng)建模
4 模糊單個神經(jīng)元控制器設(shè)計
    4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜述
    4.2 模糊控制概述
    4.3 模糊控制器設(shè)計的基本方法
    4.4 模糊單個神經(jīng)元控制器設(shè)計
    4.5 采樣周期選擇
5 軟件設(shè)計
    5.1 主程序流程
    5.2 中斷處理流程
    5.3 捷徑整步
    5.4 智能控制模塊
6 系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析
    6.1 階躍信號輸入的響應(yīng)結(jié)果
    6.2 斜坡信號輸入的響應(yīng)結(jié)果
    6.3 正弦信號輸入的誤差結(jié)果
結(jié)束語
致謝
參考文獻
附錄1 伺服放大器的電路原理圖



本文編號：3962722