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壓電型電液伺服閥及其控制方法研究

發(fā)布時(shí)間:2024-04-22 18:52
  在國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目“高速精密壓電驅(qū)動(dòng)式伺服閥的開(kāi)發(fā)研究”(課題編號(hào)2001AA423270)支持下,本文研制了一類新型的壓電型電液伺服閥,對(duì)其特性進(jìn)行了分析,并針對(duì)壓電型電液伺服閥的非線性問(wèn)題進(jìn)行了控制方法研究。 液壓伺服控制是一門(mén)較新的科學(xué)技術(shù)。其中,電液伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精度高而廣泛應(yīng)用于眾多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,軍事,航空航天等領(lǐng)域中。但傳統(tǒng)電液伺服閥的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器所采用的力矩馬達(dá)或電磁馬達(dá)是基于電磁原理構(gòu)成的,結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。受電磁轉(zhuǎn)換、工藝等因素制約,其性能難于進(jìn)一步提高。 本文設(shè)計(jì)了新型換能器件—壓電雙晶片執(zhí)行器作為噴嘴擋板式電液伺服閥的電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,對(duì)其進(jìn)行了靜、動(dòng)態(tài)特性的分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,壓電雙晶片執(zhí)行器輸入電壓與輸出位移之間的線性關(guān)系及重復(fù)性較好,能夠輸出足夠大的位移并具有較好的動(dòng)態(tài)特性,滿足做噴嘴擋板伺服閥前置級(jí)液壓放大器的條件。針對(duì)壓電疊堆執(zhí)行器進(jìn)行了靜、動(dòng)態(tài)特性分析。靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該執(zhí)行器具有較大的遲滯非線性及蠕變非線性。動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該執(zhí)行器具有較好的動(dòng)態(tài)特性,適用于做直動(dòng)閥的前置級(jí)放大器。 本...

【文章頁(yè)數(shù)】:148 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:博士

【部分圖文】:

圖1-1高速開(kāi)關(guān)閥

圖1-1高速開(kāi)關(guān)閥

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文芯位移進(jìn)行檢測(cè),完成閉環(huán)控制。當(dāng)時(shí)的主要問(wèn)題是壓電體變形過(guò)小,因而能夠控制的流量極。ú蛔0.2l/min),同時(shí)由于PZT材料固有的遲滯效應(yīng)較大(15~20%),而單純顫振技術(shù)的解決效果有限,致使伺服閥整體的滯環(huán)大于10%,重現(xiàn)性不好,影響了反應(yīng)速度與....


圖1-2壓電數(shù)字閥

圖1-2壓電數(shù)字閥

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文芯位移進(jìn)行檢測(cè),完成閉環(huán)控制。當(dāng)時(shí)的主要問(wèn)題是壓電體變形過(guò)小,因而能夠控制的流量極。ú蛔0.2l/min),同時(shí)由于PZT材料固有的遲滯效應(yīng)較大(15~20%),而單純顫振技術(shù)的解決效果有限,致使伺服閥整體的滯環(huán)大于10%,重現(xiàn)性不好,影響了反應(yīng)速度與....


圖1-3雙壓電晶片驅(qū)動(dòng)噴嘴擋板閥

圖1-3雙壓電晶片驅(qū)動(dòng)噴嘴擋板閥

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文位移進(jìn)行檢測(cè),完成閉環(huán)控制。當(dāng)時(shí)的主要問(wèn)題是壓電體變形過(guò)小,因而控制的流量極。ú蛔0.2l/min),同時(shí)由于PZT材料固有的遲滯效應(yīng)較15~20%),而單純顫振技術(shù)的解決效果有限,致使伺服閥整體的滯環(huán)大%,重現(xiàn)性不好,影響了反應(yīng)速度與精度的提高。這些....


圖1-4單級(jí)直動(dòng)式伺服閥

圖1-4單級(jí)直動(dòng)式伺服閥

吉林大學(xué)博士學(xué)位論文位移進(jìn)行檢測(cè),完成閉環(huán)控制。當(dāng)時(shí)的主要問(wèn)題是壓電體變形過(guò)小,因而控制的流量極。ú蛔0.2l/min),同時(shí)由于PZT材料固有的遲滯效應(yīng)較15~20%),而單純顫振技術(shù)的解決效果有限,致使伺服閥整體的滯環(huán)大%,重現(xiàn)性不好,影響了反應(yīng)速度與精度的提高。這些....



本文編號(hào):3962121

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