論文結合吉林省科技廳基金項目“線控轉向技術在裝載機上的應用”(20040336),校企合作項目“線控轉向技術研究及其在裝載機上的應用”,將線控技術應用于輪式鉸接轉向裝載機的轉向系統(tǒng)。在對國內外線控轉向控制技術研究的基礎上,研制開發(fā)了輪式鉸接轉向裝載機線控轉向控制系統(tǒng)。 轉向系統(tǒng)是輪式裝載機中最為重要的系統(tǒng)之一,它直接影響整機的安全性、作業(yè)效率、能源消耗和司機的勞動強度,針對傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)存在轉向靈敏度不可調節(jié)、沒有路感、轉向定位精度低等問題,設計了采用三位四通電液比例方向閥控制流量放大閥組成的轉向角度控制子系統(tǒng)和具有力反饋特性、轉向靈敏度可調的電子方向盤子系統(tǒng)。并圍繞裝載機線控轉向控制技術進行了理論與試驗研究。 論文研究工作表明,本文所構建的線控轉向控制系統(tǒng)應用在輪式鉸接轉向裝載機上工作性能穩(wěn)定,效果顯著。該項技術的采用,有望進一步提高我國工程機械行業(yè)技術水平,對于提高我國裝載機行業(yè)的技術含量,增強國際競爭力,降低操作人員的勞動強度具有一定的理論意義和實用價值。

【文章頁數(shù)】：152 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-2裝載機裝卸物料工作循環(huán)圖

圖1-2裝載機裝卸物料工作循環(huán)圖[8]裝載機裝卸物料的工作循環(huán)中可以看出，在裝載機進行裝卸物料但要控制車輛的方向，控制動臂油缸與轉斗油缸操作手柄，還要檔位的切換。因此是十分忙碌的，勞動強度很大，據(jù)統(tǒng)計如果一，方向盤就要轉動5760圈[9]。裝載機的工作性質決定了它基本上就....

圖1-3捷太格特展出的線控轉向系統(tǒng)

年汽車十大新技術之一。瓦國際汽車展覽會上，意大利的Bertone汽FILO”。FILO采用了“Drive-By-Wire”系遞。它使用操縱桿進行轉向操作。雪料電池Fine-N概念車[15]，都采用了線控轉了前輪和四輪線控轉向系統(tǒng)，并應用于加制造出世界首輛可駕駛的線控操作燃料電為....

圖1-4同濟大學研制的家用微型電動車“春暉三號-嘉樂”可以預測，線控轉向技術將是未來車輛的主要控制方式，將逐步取代現(xiàn)有的轉向形式，具有廣闊的發(fā)展前景

使線控轉向技術與四輪獨立驅動電動汽車技術相結合[26,27]（圖1-4）。圖1-4同濟大學研制的家用微型電動車“春暉三號-嘉樂”可以預測，線控轉向技術將是未來車輛的主要控制方式，將逐步取代現(xiàn)有的轉向形式，具有廣闊的發(fā)展前景。1.3.2線控轉向系統(tǒng)的優(yōu)點線控轉向系統(tǒng)雖然還沒有....

圖2-1鉸接式裝載機線控轉向系統(tǒng)原理圖

裝載機線控轉向控制系統(tǒng)的功能大體上可分為兩部分。其一是駕的相對轉角（折腰角）來操縱裝載機行題是轉向跟隨特性，即轉向油缸位移對于轉向的第二個功能是憑借方向盤（反作況反饋給駕駛員，一般稱之為“路感”整體方案設計線控轉向系統(tǒng)按模塊劃分主要分為轉向統(tǒng)）和方向盤模塊（方向盤子系統(tǒng)）兩根據(jù)....

本文編號：3946726