發(fā)布時間：2024-04-03 04:36

　　論文結(jié)合吉林省科技廳基金項目“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)在裝載機(jī)上的應(yīng)用”(20040336),校企合作項目“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究及其在裝載機(jī)上的應(yīng)用”,將線控技術(shù)應(yīng)用于輪式鉸接轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在對國內(nèi)外線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,研制開發(fā)了輪式鉸接轉(zhuǎn)向裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是輪式裝載機(jī)中最為重要的系統(tǒng)之一,它直接影響整機(jī)的安全性、作業(yè)效率、能源消耗和司機(jī)的勞動強度,針對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)向靈敏度不可調(diào)節(jié)、沒有路感、轉(zhuǎn)向定位精度低等問題,設(shè)計了采用三位四通電液比例方向閥控制流量放大閥組成的轉(zhuǎn)向角度控制子系統(tǒng)和具有力反饋特性、轉(zhuǎn)向靈敏度可調(diào)的電子方向盤子系統(tǒng)。并圍繞裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)進(jìn)行了理論與試驗研究。 論文研究工作表明,本文所構(gòu)建的線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)應(yīng)用在輪式鉸接轉(zhuǎn)向裝載機(jī)上工作性能穩(wěn)定,效果顯著。該項技術(shù)的采用,有望進(jìn)一步提高我國工程機(jī)械行業(yè)技術(shù)水平,對于提高我國裝載機(jī)行業(yè)的技術(shù)含量,增強國際競爭力,降低操作人員的勞動強度具有一定的理論意義和實用價值。

【文章頁數(shù)】：152 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1-2裝載機(jī)裝卸物料工作循環(huán)圖

圖1-2裝載機(jī)裝卸物料工作循環(huán)圖[8]裝載機(jī)裝卸物料的工作循環(huán)中可以看出，在裝載機(jī)進(jìn)行裝卸物料但要控制車輛的方向，控制動臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸操作手柄，還要檔位的切換。因此是十分忙碌的，勞動強度很大，據(jù)統(tǒng)計如果一，方向盤就要轉(zhuǎn)動5760圈[9]。裝載機(jī)的工作性質(zhì)決定了它基本上就....

圖1-3捷太格特展出的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

年汽車十大新技術(shù)之一。瓦國際汽車展覽會上，意大利的Bertone汽FILO”。FILO采用了“Drive-By-Wire”系遞。它使用操縱桿進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。雪料電池Fine-N概念車[15]，都采用了線控轉(zhuǎn)了前輪和四輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并應(yīng)用于加制造出世界首輛可駕駛的線控操作燃料電為....

圖1-4同濟(jì)大學(xué)研制的家用微型電動車“春暉三號-嘉樂”可以預(yù)測，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)將是未來車輛的主要控制方式，將逐步取代現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向形式，具有廣闊的發(fā)展前景

使線控轉(zhuǎn)向技術(shù)與四輪獨立驅(qū)動電動汽車技術(shù)相結(jié)合[26,27]（圖1-4）。圖1-4同濟(jì)大學(xué)研制的家用微型電動車“春暉三號-嘉樂”可以預(yù)測，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)將是未來車輛的主要控制方式，將逐步取代現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向形式，具有廣闊的發(fā)展前景。1.3.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)雖然還沒有....

圖2-1鉸接式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖

裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的功能大體上可分為兩部分。其一是駕的相對轉(zhuǎn)角（折腰角）來操縱裝載機(jī)行題是轉(zhuǎn)向跟隨特性，即轉(zhuǎn)向油缸位移對于轉(zhuǎn)向的第二個功能是憑借方向盤（反作況反饋給駕駛員，一般稱之為“路感”整體方案設(shè)計線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按模塊劃分主要分為轉(zhuǎn)向統(tǒng)）和方向盤模塊（方向盤子系統(tǒng)）兩根據(jù)....

本文編號：3946726