機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)是以超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)為基礎(chǔ),集機(jī)械、電磁、控制于一體的新型復(fù)合傳動(dòng)。該傳動(dòng)通過磁場(chǎng)間的耦合作用實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞與輸出。因此,對(duì)機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)磁性驅(qū)動(dòng)機(jī)理及相關(guān)問題開展研究具有重要的理論意義與實(shí)用價(jià)值。本文從磁性嚙合原理、磁性驅(qū)動(dòng)機(jī)理、構(gòu)件磁場(chǎng)計(jì)算及磁場(chǎng)耦合作用、原理樣機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)等方面對(duì)機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。 以電磁學(xué)理論為基礎(chǔ),分標(biāo)量磁位和矢量磁位給出了磁場(chǎng)計(jì)算的基本公式,給出了三種坐標(biāo)系下磁場(chǎng)計(jì)算表達(dá)式。以超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)為基礎(chǔ),結(jié)合磁場(chǎng)嚙合的特點(diǎn),分析了機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的磁性嚙合原理,給出了各構(gòu)件間的嚙合運(yùn)動(dòng)關(guān)系,分單齒嚙合和多齒嚙合兩種情況推導(dǎo)出了機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)的正確嚙合條件及正確嚙合條件下嚙合齒數(shù)的計(jì)算公式;分析了該傳動(dòng)的受力情況,給出了各構(gòu)件獨(dú)立的磁回路及其嚙合時(shí)的整體磁回路,為磁場(chǎng)的計(jì)算奠定了理論基礎(chǔ)。 建立了機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)蝸桿單相及三相交流電磁場(chǎng)的計(jì)算模型,推導(dǎo)出單相螺旋通電導(dǎo)線在空間產(chǎn)生磁場(chǎng)的計(jì)算公式,利用疊加原理得到蝸桿整體磁場(chǎng)的空間分布計(jì)算表達(dá)式,完成了機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃?dòng)蝸桿電磁場(chǎng)的分析計(jì)算,給出了蝸桿電...

【文章頁數(shù)】：148 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

結(jié)構(gòu)示意圖2-磁箍3-永磁齒輪

面?zhèn)鲃?dòng)行星輪磁場(chǎng)研究合是通過行星輪磁場(chǎng)的聯(lián)結(jié)來實(shí)現(xiàn)的，行和動(dòng)力輸出的核心構(gòu)件。行星輪的設(shè)計(jì)、星輪磁場(chǎng)的設(shè)計(jì)計(jì)算是整個(gè)傳動(dòng)輸出力矩行星輪主要由行星輪體、永磁體磁極和固上，均勻地分布有N、S極相間的永磁體輪永磁體和定子磁極，蝸桿磁極之間進(jìn)行。

圖4-7永磁齒軸線上磁場(chǎng)隨d的變化規(guī)律(a=l)

(e)a=0.012,l=0.012(f)a=0.014,l=0.014圖4-7永磁齒軸線上磁場(chǎng)隨d的變化規(guī)律(a=l)Fig.4-7Changeofmagneticfieldinaxisofthepermanentmagnetwi....

圖4-8永磁齒軸線上磁場(chǎng)隨d和l的變化規(guī)律(a=0.01m)

(i)a=0.01,l=0.018(j)a=0.01,l=0.02圖4-8永磁齒軸線上磁場(chǎng)隨d和l的變化規(guī)律(a=0.01m)Fig.4-8Changeofmagneticfieldinaxisofthepermanentmagn....

圖4-9永磁齒軸線上磁場(chǎng)隨a和d的變化規(guī)律(l=0.01m)

67(i)a=0.018,l=0.01(j)a=0.02,l=0.01圖4-9永磁齒軸線上磁場(chǎng)隨a和d的變化規(guī)律(l=0.01m)Fig.4-9Changeofmagneticfeildinaxisofthepermanentmagn....

本文編號(hào)：3945935