本文關(guān)鍵詞：四連桿門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)齒輪齒條動(dòng)力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：四連桿門座起重機(jī)是廣泛應(yīng)用于港口、制造工廠等需要進(jìn)行裝卸、安裝作業(yè)場(chǎng)合的大型機(jī)械。變幅機(jī)構(gòu)是門座起重機(jī)最重要的工作機(jī)構(gòu)之一，通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)貨物水平位移，擴(kuò)大起重機(jī)的作業(yè)范圍。門座起重機(jī)有多種變幅方式，齒輪齒條變幅是最常用的一種型式，在變幅過(guò)程中，齒輪齒條受到外力的大小和方向是不斷變化的，由此造成齒輪齒條嚙合情況惡劣，且安裝誤差對(duì)其嚙合狀況有著重大影響，現(xiàn)在對(duì)于齒輪、齒條強(qiáng)度校核主要以靜強(qiáng)度校核的方式，對(duì)于動(dòng)態(tài)變化力產(chǎn)生的影響，主要以添加動(dòng)態(tài)系數(shù)的方式來(lái)考慮，這樣計(jì)算的結(jié)果不太準(zhǔn)確，也不能表現(xiàn)齒輪、齒條在變幅過(guò)程中的應(yīng)力變化情況。本文以安裝中的變幅齒輪、齒條齒側(cè)間隙及變幅齒輪驅(qū)動(dòng)函數(shù)為變量，，研究變幅機(jī)構(gòu)齒輪齒條的動(dòng)態(tài)接觸力。主要內(nèi)容包括： （1）分析門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)各部件的工作原理，建立變幅齒輪、齒條嚙合力動(dòng)力學(xué)模型，分析嚙合力的激勵(lì)因素； （2）通過(guò)三維軟件SOLIDWORKS建立四連桿門座起重機(jī)三維模型結(jié)合ADAMS，對(duì)變幅系統(tǒng)進(jìn)行剛體動(dòng)態(tài)分析，得到不同激勵(lì)下變幅齒輪與齒條間的動(dòng)態(tài)接觸力曲線； （3）在ADAMS中建立變幅臂架柔性體模型，對(duì)四連桿門座起重機(jī)的變幅過(guò)程進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治�，得到在剛�(cè)狁詈蠣顟B(tài)不同激勵(lì)下，變幅齒輪、齒條嚙合動(dòng)態(tài)力曲線及柔性體應(yīng)力變化云圖； （4）在ANSYS/LS-DYNA環(huán)境中，對(duì)變幅齒輪、齒條有限元模型進(jìn)行加載與求解，得到齒輪與齒條隨時(shí)間變化的應(yīng)力云圖及齒輪、齒條接觸力曲線圖。 本文以變幅齒輪、齒條齒側(cè)間隙及變幅齒輪起、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)為變量，研究變幅齒輪、齒條在嚙合過(guò)程中的動(dòng)態(tài)力參數(shù)與應(yīng)力變化過(guò)程，為以后選取起、制動(dòng)方式及齒側(cè)間隙提供依據(jù)，提高安裝精度，減變幅變幅齒輪、齒條沖擊，提高其使用壽命，具有實(shí)際應(yīng)用意義。
【關(guān)鍵詞】：門座起重機(jī) 變幅機(jī)構(gòu) 虛擬樣機(jī) 齒輪齒條
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH213.4;TH132.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-17
• 1.1 課題研究背景8-9
• 1.2 課題研究意義9-10
• 1.3 國(guó)內(nèi)外動(dòng)態(tài)10-15
• 1.4 課題研究的主要內(nèi)容15-17
• 第2章 變幅系統(tǒng)齒輪齒條動(dòng)力學(xué)模型17-29
• 2.1 齒輪齒條動(dòng)力學(xué)模型18-23
• 2.1.1 嚙合力動(dòng)力學(xué)模型18-22
• 2.1.2 齒輪嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)22-23
• 2.2 MQ1630 門座起重變幅機(jī)構(gòu)齒條力計(jì)算23-27
• 2.2.1 MQ1630 變幅機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介23-24
• 2.2.2 MQ1630 變幅機(jī)構(gòu)性能參數(shù)24-25
• 2.2.3 MQ1630 變幅機(jī)構(gòu)齒條力計(jì)算25-27
• 2.3 本章小結(jié)27-29
• 第3章 基于 ADAMS 的變幅齒輪齒條動(dòng)力學(xué)分析29-49
• 3.1 相關(guān)軟件介紹29-32
• 3.1.1 虛擬樣機(jī)簡(jiǎn)介29-30
• 3.1.2 ADAMS 模塊介紹30
• 3.1.3 ADAMS 軟件的應(yīng)用30-31
• 3.1.4 SOLIDWORKS 軟件的介紹31-32
• 3.2 變幅齒輪齒條多剛體動(dòng)力學(xué)32-48
• 3.2.1 ADAMS 多剛體系統(tǒng)的組成32
• 3.2.2 ADAMS 剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)32-34
• 3.2.3 SOLIDWORKS 三維模型的建立34-37
• 3.2.4 約束添加37-38
• 3.2.5 接觸添加38-39
• 3.2.6 變幅齒輪、齒條動(dòng)力學(xué)變量選擇39-40
• 3.2.7 勻加速起、制動(dòng)仿真結(jié)果40-43
• 3.2.8 變加速起、制動(dòng)仿真結(jié)果43-48
• 3.3 本章小結(jié)48-49
• 第4章 基于 ADAMS 的變幅系統(tǒng)剛?cè)狁詈戏治?/span>49-67
• 4.1 臂架柔體建立49-52
• 4.2 變幅系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析52-65
• 4.2.1 勻加速起、制動(dòng)仿真結(jié)果52-59
• 4.2.2 變加速起、制動(dòng)仿真結(jié)果59-65
• 4.3 臂架有限元分析65-66
• 4.4 本章小結(jié)66-67
• 第5章 基于 LS-DYNA 變幅齒輪齒條強(qiáng)度分析67-79
• 5.1 LS-DYNA 相關(guān)介紹67-68
• 5.1.1 ANSYS 簡(jiǎn)介67-68
• 5.1.2 LS-DYNA 簡(jiǎn)介68
• 5.2 動(dòng)力學(xué)分析68-73
• 5.2.1 有限元建模69
• 5.2.2 材料的選擇69-70
• 5.2.3 單元的選擇70
• 5.2.4 網(wǎng)格的劃分70-71
• 5.2.5 PART 定義71-72
• 5.2.6 載荷定義72
• 5.2.7 接觸施加72-73
• 5.2.8 求解設(shè)置73
• 5.3 變幅齒輪齒條仿真結(jié)果73-78
• 5.3.1 變幅齒輪、齒條應(yīng)力云圖74-75
• 5.3.2 變幅齒輪、齒條接觸力曲線75-76
• 5.3.3 變幅齒條速度曲線76-77
• 5.3.4 仿真結(jié)果匯總77-78
• 5.4 本章小結(jié)78-79
• 第6章 總結(jié)與展望79-81
• 6.1 總結(jié)79-80
• 6.2 展望80-81
• 致謝81-82
• 參考文獻(xiàn)82-86
• 攻讀碩士期間發(fā)表的論文與參加的科研項(xiàng)目86

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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10 白麗平;;基于ADAMS的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真分析[J];機(jī)電工程;2007年07期

  本文關(guān)鍵詞：四連桿門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)齒輪齒條動(dòng)力學(xué)分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：393838