發(fā)布時(shí)間：2024-03-24 12:43

　　隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,液壓伺服技術(shù)的應(yīng)用,使得液壓伺服控制在自動(dòng)化領(lǐng)域中占有重要的位置,凡是需要大功率、快速精確反映的控制系統(tǒng),都已采用了液壓伺服控制。因此生產(chǎn)企業(yè)對(duì)掌握上述技術(shù)的高級(jí)人才的需求也越來越大,因此為滿足對(duì)這方面人才的培養(yǎng),本文研究了有關(guān)液壓伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)和應(yīng)用。 本文首先介紹了液壓技術(shù)特別是液壓伺服控制技術(shù)在自動(dòng)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,進(jìn)而闡述了培養(yǎng)掌握液壓伺服技術(shù)的人才和開發(fā)液壓伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置的必要性。 液壓伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置主要由液壓伺服控制系統(tǒng)和工控機(jī)組成。通過液壓伺服系統(tǒng)中的伺服閥控制對(duì)稱缸、伺服閥控制非對(duì)稱缸、伺服閥控制液壓馬達(dá)三個(gè)動(dòng)力單元等系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)、直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、線性、非線性、對(duì)稱、非對(duì)稱等的控制和對(duì)壓力、流量、力、位移、角度、扭矩、轉(zhuǎn)速、速度、溫度等的檢測(cè),此裝置可以進(jìn)行一系列科學(xué)實(shí)驗(yàn),可以進(jìn)行伺服閥及伺服缸的性能檢測(cè)。本裝置中的三個(gè)動(dòng)力單元要求具有相似的動(dòng)力特性,因此在研究設(shè)計(jì)三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),按照它們應(yīng)具有相同的頻寬進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文的第一部分從理論上建立了三個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的非線性數(shù)學(xué)模型,為進(jìn)行實(shí)際設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 液壓伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置簡介
    1.2 液壓伺服技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展
    1.3 伺服閥控制液壓缸、伺服閥控制液壓馬達(dá)的性能比較
    1.4 液壓控制系統(tǒng)中的非線性問題和線性化分析
2 控制系統(tǒng)線性模型建立
    2.1 閥控液壓馬達(dá)線性模型建立
        2.1.1 閥控液壓馬達(dá)傳遞函數(shù)
        2.1.2 傳遞函數(shù)的簡化
        2.1.3 動(dòng)態(tài)特性分析
    2.2 閥控對(duì)稱缸線性模型建立
    2.3 閥控非對(duì)稱缸線性模型建立
        2.3.1 閥的負(fù)載壓力
        2.3.2 閥的負(fù)載流量
        2.3.3 液壓缸活塞桿伸出(x_v＞0)時(shí)的數(shù)學(xué)模型
        2.3.4 液壓缸活塞桿回縮(x_v＜0)時(shí)的數(shù)學(xué)模型
3 控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
    3.1 閥控馬達(dá)狀態(tài)方程的建立
        3.1.1 閥的輸出流量方程
        3.1.2 馬達(dá)流量平衡方程
        3.1.3 馬達(dá)動(dòng)態(tài)力矩平衡方程
        3.1.4 閥芯位移方程
    3.2 閥控對(duì)稱缸狀態(tài)方程的建立
        3.2.1 閥的輸出流量方程
        3.2.2 油缸流量平衡方程
        3.2.3 油缸力平衡方程
        3.2.4 閥芯位移方程
    3.3 閥控非對(duì)稱缸狀態(tài)方程的建立
        3.3.1 閥的輸出流量方程
        3.3.2 工作腔連續(xù)性方程
        3.3.3 力平衡方程
        3.3.4 伺服閥位移方程
4 液壓伺服測(cè)控裝置的設(shè)計(jì)
    4.1 液壓伺服裝置的整體設(shè)計(jì)
        4.1.1 實(shí)驗(yàn)裝置液壓傳動(dòng)工作原理
        4.1.2 電液位置伺服控制原理
        4.1.3 泵站
        4.1.4 閉環(huán)位置伺服控制回路
    4.2 電液位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真
        4.2.1 MATLAB簡介
        4.2.2 缸和馬達(dá)的參數(shù)的確定
        4.2.3 該系統(tǒng)所具有的負(fù)載能力
        4.2.4 泵的選取
        4.2.5 線性模型與非線性模型階躍響應(yīng)對(duì)比
5 電液伺服系統(tǒng)的校正
    5.1 電液位置伺服系統(tǒng)閥控非對(duì)稱缸的校正
    5.2 PID控制器原理
    5.3 電液位置伺服系統(tǒng)PID校正
6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3937467