發(fā)布時(shí)間：2017-05-23 22:10

  本文關(guān)鍵詞：新型數(shù)字方向流量閥的設(shè)計(jì)及特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛普及，使得液壓技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了新的趨勢(shì)。電液數(shù)字控制閥，簡(jiǎn)稱數(shù)字閥，可以不用數(shù)模轉(zhuǎn)換器，直接與電腦相連。用數(shù)字信號(hào)直接控制閥的流量、方向、壓力大小等。在電液伺服控制系統(tǒng)中，數(shù)字閥與伺服閥、比例閥相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，價(jià)格低廉，抗污染能力較強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，并且數(shù)字閥可以采用計(jì)算機(jī)編程、進(jìn)行數(shù)字量控制，無需D/A轉(zhuǎn)換，具有良好的開環(huán)控制精度，，同時(shí)也能得到較好的動(dòng)、靜態(tài)特性。 論文采用永磁交流伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)，控制閥口開度大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油液輸出流量的控制。論文分析了數(shù)字方向流量閥不同方案的特點(diǎn)，并完成對(duì)先導(dǎo)閥的方案設(shè)計(jì)。分析對(duì)比了不同結(jié)構(gòu)的閥芯、閥體和節(jié)流槽的特點(diǎn)，并完成了閥芯、閥體及節(jié)流槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)閥芯進(jìn)行受力分析，在此的基礎(chǔ)上，選擇了滾珠絲杠副并進(jìn)行校驗(yàn)。 建立了數(shù)字方向流量閥的穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型，并分析了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓滑閥的運(yùn)動(dòng)方程的數(shù)學(xué)模型，并將整個(gè)數(shù)字方向流量閥的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型建立在之前分析的基礎(chǔ)上。利用MATLAB軟件的Simulink環(huán)境，對(duì)整個(gè)數(shù)字方向流量閥的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真分析。 本文通過Matlab仿真計(jì)算，驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的數(shù)字方向流量閥，并得到了響應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間和控制精度。最后，通過調(diào)整Matlab/Simulink中增益的大小來得到滿意的結(jié)果。通過仿真結(jié)果表明：本論文中的數(shù)字方向流量閥的頻響約為0.04s。
【關(guān)鍵詞】：數(shù)字方向流量閥 數(shù)學(xué)模型 仿真分析 高頻響
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH134
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 1 緒論8-16
• 1.1 電液控制技術(shù)概述8-10
• 1.1.1 電液伺服控制8-9
• 1.1.2 電液比例控制9
• 1.1.3 數(shù)字液壓控制9-10
• 1.1.4 電液控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)10
• 1.2 數(shù)字閥發(fā)展概述10-11
• 1.3 數(shù)字閥研究現(xiàn)狀及其發(fā)展11-12
• 1.3.1 數(shù)字閥的國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.3.2 數(shù)字閥的國(guó)內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀12
• 1.4 數(shù)字閥目前存在的問題12-13
• 1.5 本課題的研究意義及研究?jī)?nèi)容13-16
• 1.5.1 課題研究意義13
• 1.5.2 本課題的研究?jī)?nèi)容13-16
• 2 數(shù)字方向流量閥的優(yōu)化設(shè)計(jì)16-36
• 2.1 數(shù)字方向流量閥的基本工作原理16-21
• 2.1.1 控制方案的設(shè)計(jì)17-19
• 2.1.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)19-20
• 2.1.3 閥口流量控制原理20-21
• 2.1.4 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)21
• 2.2 數(shù)字方向流量閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)21-30
• 2.2.1 先導(dǎo)閥閥體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)23-24
• 2.2.2 先導(dǎo)閥閥芯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)24-26
• 2.2.3 節(jié)流槽結(jié)構(gòu)及尺寸設(shè)計(jì)26-30
• 2.3 先導(dǎo)閥閥芯的受力分析30-32
• 2.3.1 摩擦阻力 F_m30-31
• 2.3.2 液動(dòng)力 F_s31
• 2.3.3 閥芯回油壓差引起的軸向力 F_z31
• 2.3.4 操作力 F31-32
• 2.4 滾珠絲杠副的計(jì)算設(shè)計(jì)32-35
• 2.4.1 確定導(dǎo)程P_h032
• 2.4.2 回轉(zhuǎn)壽命 L32
• 2.4.3 額定動(dòng)載荷32-33
• 2.4.4 絲杠公稱直徑33-34
• 2.4.5 滾珠絲杠副傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度計(jì)算34-35
• 2.5 本章小結(jié)35-36
• 3 數(shù)字方向流量閥數(shù)學(xué)模型的建立36-50
• 3.1 數(shù)字方向流量閥的動(dòng)態(tài)特性方程36-38
• 3.1.1 四邊滑閥的流量壓力方程36-37
• 3.1.2 流量和壓降的特性方程37-38
• 3.1.3 負(fù)載壓差-流量特性方程38
• 3.2 永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型38-43
• 3.2.1 靜坐標(biāo)下永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型38-40
• 3.2.2 永磁同步電機(jī) d、q 建模40-43
• 3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型43-49
• 3.3.1 整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)43-45
• 3.3.2 液壓滑閥的運(yùn)動(dòng)方程建模45-48
• 3.3.3 數(shù)字方向流量閥的傳遞函數(shù)48-49
• 3.4 本章小結(jié)49-50
• 4 數(shù)字方向流量閥的仿真50-68
• 4.1 仿真軟件 Matlab/Simulink 的簡(jiǎn)單介紹50-51
• 4.2 仿真參數(shù)的設(shè)置與計(jì)算51-60
• 4.2.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)整定與計(jì)算51-57
• 4.2.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與計(jì)算57-60
• 4.3 穩(wěn)態(tài)特性仿真分析60-62
• 4.3.1 恒壓降下的輸出流量-輸入信號(hào)特性60-61
• 4.3.2 負(fù)載壓差-流量特性61-62
• 4.4 動(dòng)態(tài)仿真分析62-66
• 4.4.1 輸入階躍信號(hào)的響應(yīng)特性分析63-65
• 4.4.2 輸入負(fù)載階躍信號(hào)的響應(yīng)特性分析65
• 4.4.3 頻域特性分析65-66
• 4.5 本章小結(jié)66-68
• 5 數(shù)字方向流量閥試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)研究68-72
• 5.1 試驗(yàn)?zāi)康?/span>68
• 5.2 試驗(yàn)原理68-71
• 5.2.1 測(cè)試原理68-69
• 5.2.2 試驗(yàn)樣機(jī)的控制系統(tǒng)69
• 5.2.3 試驗(yàn)樣機(jī)具體實(shí)驗(yàn)方法69-70
• 5.2.4 試驗(yàn)樣機(jī)具體實(shí)驗(yàn)條件70-71
• 5.3 本章小結(jié)71-72
• 6 總結(jié)與展望72-74
• 6.1 研究總結(jié)72
• 6.2 展望72-74
• 致謝74-76
• 參考文獻(xiàn)76-77

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

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  本文關(guān)鍵詞：新型數(shù)字方向流量閥的設(shè)計(jì)及特性分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：389214