本文關(guān)鍵詞：電液振動臺的模糊無模型控制方法的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液振動臺力控系統(tǒng)具有功率質(zhì)量大、出力大等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于振動實驗中，可以較好地跟蹤給定激振波，更加準(zhǔn)確地檢測物體的疲勞壽命。高頻振動不但能夠明顯地縮短試驗周期，還可以節(jié)省大量的人力和物力；并且電液伺服力控系統(tǒng)的非線性、參數(shù)時變和外部負(fù)載擾動會導(dǎo)致系統(tǒng)具有很大的不確定性，實際中很難獲得系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，使用傳統(tǒng)的PID控制器不易達(dá)到良好的控制效果；因此，，尋求一種合適的控制方法，來減小系統(tǒng)不確定性的影響和增大系統(tǒng)頻寬具有很重要的意義。 無模型自適應(yīng)控制（MFAC）不依賴于被控對象的數(shù)學(xué)模型，對于非線性、不確定性和時滯性的系統(tǒng)具有很好的控制性能。它采用動態(tài)線性化方法，設(shè)計無模型自適應(yīng)控制律，雖然收斂速度較慢，但控制精度高，實際中具有較好的適應(yīng)性和魯棒性，普遍應(yīng)用在不確定性系統(tǒng)中。 針對電液振動臺力控系統(tǒng)的跟蹤控制問題，提出一種模糊無模型控制方法，以減小不確定參數(shù)對系統(tǒng)的影響。首先在MFAC對大慣性、不確定性系統(tǒng)適應(yīng)性強的基礎(chǔ)上，引入模糊控制來解決MFAC跟蹤速度慢的問題，結(jié)合兩種控制方法的優(yōu)點，改善系統(tǒng)的控制性能；然后利用Matlab/AMESim聯(lián)合仿真，從不用角度對電液力控系統(tǒng)進行仿真研究，結(jié)果表明：相較于基本的無模型自適應(yīng)控制，模糊無模型控制的響應(yīng)速度很快，并能有效地減少試件上的輸出誤差，提高輸出力的精度，使系統(tǒng)具有良好的適應(yīng)能力；最后在半實物DSPACE實時仿真平臺上，驗證所采用控制方法的工程可行性。
【關(guān)鍵詞】：電液振動臺力控系統(tǒng) 無模型自適應(yīng)控制 模糊控制 不確定性 Dspace
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TB534.2;TH137
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-21
• 1.1 課題研究的目的和意義11
• 1.2 電液振動臺的概況11-14
• 1.2.1 電液振動臺伺服系統(tǒng)的特點12-13
• 1.2.2 電液振動臺力控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀13-14
• 1.2.3 主要存在的問題14
• 1.3 無模型自適應(yīng)控制的概況14-17
• 1.3.1 無模型自適應(yīng)控制技術(shù)在國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀14-15
• 1.3.2 無模型自適應(yīng)控制的提出15-17
• 1.4 模糊控制的發(fā)展概況17-18
• 1.5 無模型自適應(yīng)控制與其它控制方法的結(jié)合18-19
• 1.6 論文主要工作及結(jié)構(gòu)安排19-21
• 第二章 電液振動臺力控伺服系統(tǒng)的建模21-31
• 2.1 電液伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)理論21-22
• 2.2 電液振動臺力控伺服系統(tǒng)的建模22-29
• 2.2.1 電液伺服閥23-24
• 2.2.2 液壓缸24-25
• 2.2.3 液壓缸的基本參數(shù)的確定25-27
• 2.2.4 其他環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型27-28
• 2.2.5 電液伺服力控制試驗系統(tǒng)傳遞函數(shù)28-29
• 2.3 本章小結(jié)29-31
• 第三章 電液伺服力控系統(tǒng)的模糊無模型控制方法的設(shè)計31-41
• 3.1 無模型自適應(yīng)控制原理31-32
• 3.2 泛模型的定義32-33
• 3.3 MFAC 控制律與特征參量辨識33-34
• 3.3.1 控制律的導(dǎo)出33
• 3.3.2 偽偏導(dǎo)數(shù)估計算法33-34
• 3.4 無模型自適應(yīng)控制方案34
• 3.5 無模型自適應(yīng)控制一般形式的收斂性證明34-36
• 3.6 模糊控制器36-38
• 3.6.1 模糊控制系統(tǒng)的組成36
• 3.6.2 模糊控制器的設(shè)計36-38
• 3.7 模糊無模型自適應(yīng)控制38-39
• 3.8 本章小結(jié)39-41
• 第四章 電液伺服力控系統(tǒng)的仿真實驗研究41-55
• 4.1 聯(lián)合仿真技術(shù)41
• 4.1.1 聯(lián)合仿真的特點41
• 4.1.2 實現(xiàn)途徑41
• 4.2 聯(lián)合仿真接口技術(shù)41-42
• 4.2.1 仿真環(huán)境的設(shè)置41-42
• 4.2.2 S 函數(shù)的參數(shù)設(shè)置42
• 4.3 電液伺服力控系統(tǒng)的物理建模42-44
• 4.4 無模型自適應(yīng)控制器仿真模塊的開發(fā)44-45
• 4.5 AMESIM/SIMULINK 聯(lián)合仿真下數(shù)學(xué)模型的建立45-46
• 4.6 控制參數(shù)的調(diào)節(jié)規(guī)則46-47
• 4.6.1 無模型自適應(yīng)控制器的參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)則46-47
• 4.6.2 模糊控制器參數(shù)的調(diào)整規(guī)則47
• 4.7 電液振動臺力控伺服系統(tǒng)聯(lián)合仿真結(jié)果47-52
• 4.7.1 無模型自適應(yīng)與模糊無模型自適應(yīng)控制的仿真對比47
• 4.7.2 模糊無模型自適應(yīng)的魯棒性分析47-48
• 4.7.3 模糊無模型自適應(yīng)控制的輸出力跟蹤曲線分析48-50
• 4.7.4 不同正弦頻率的仿真分析50-51
• 4.7.5 不同負(fù)載的仿真分析51-52
• 4.8 本章小結(jié)52-55
• 第五章 電液伺服力控系統(tǒng)的半實物實驗研究55-65
• 5.1 半實物軟件 DSPACE 試驗平臺55-56
• 5.1.1 軟件 DSPACE 概述55
• 5.1.2 軟件 DSPACE 的特點55-56
• 5.1.3 基于 DSPACE 的控制系統(tǒng)開發(fā)步驟56
• 5.2 基于 DSPACE 的電液振動臺伺服控制系統(tǒng)試驗平臺的建立56-58
• 5.3 S-FUNCTION 的設(shè)計58-60
• 5.4 半實物仿真結(jié)果60-64
• 5.4.1 方波信號的仿真結(jié)果60-61
• 5.4.2 正弦信號的仿真結(jié)果61-64
• 5.5 本章小結(jié)64-65
• 第六章 總結(jié)與展望65-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 致謝71-73
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄73-74

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：386889