本文關(guān)鍵詞：2D數(shù)字伺服閥及其調(diào)試裝置的研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：近年來,隨著計(jì)算機(jī)、微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,液壓技術(shù)越來越多的與之相結(jié)合,提高了其數(shù)字化程度,并得到空前發(fā)展。而電液伺服閥就是其產(chǎn)物,又是液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵控制元件,決定了液壓系統(tǒng)的主要性能。電液伺服閥具有響應(yīng)速度快、控制精度高以及功率-重量比大等優(yōu)點(diǎn)。2D數(shù)字伺服閥與其他數(shù)字伺服閥相比,具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、抗污染能力強(qiáng)、滯環(huán)小、泄漏量小以及良好的靜動(dòng)態(tài)特性等優(yōu)點(diǎn)。其已運(yùn)用在激振臺(tái)、航空航天以及船舶等領(lǐng)域。本論文設(shè)計(jì)的12.5mm通徑的2D數(shù)字伺服閥采用斜槽和高低壓槽形式的導(dǎo)控級(jí),利用步進(jìn)電機(jī)作為電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,通過擺輪擺桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞,從而控制閥芯運(yùn)動(dòng)。本論文主要研究內(nèi)容和成果如下：1,研究了2D數(shù)字伺服閥的工作原理,并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了提高先導(dǎo)級(jí)的控制流量和2D閥頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)了斜槽與高低壓槽,并且把先導(dǎo)級(jí)和功率級(jí)設(shè)計(jì)成一體,從而實(shí)現(xiàn)閥芯雙自由度運(yùn)動(dòng)。2.建立2D數(shù)字伺服閥數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB中的Simulink軟件仿真2D數(shù)字伺服閥靜動(dòng)態(tài)特性以及各參數(shù)對(duì)頻率特性的影響,優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)雙擺輪階躍機(jī)構(gòu)并進(jìn)行階躍實(shí)驗(yàn)。3.為了實(shí)現(xiàn)2D數(shù)字伺服閥的精確調(diào)零,本文設(shè)計(jì)了調(diào)零機(jī)構(gòu),并制定了調(diào)零步驟,為2D閥產(chǎn)業(yè)化提供了保障。并在結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)了閥芯零位保持彈簧和電機(jī)零位保持彈簧,可以有效地保證2D閥在各種情況下還能處于零位狀態(tài)。4.對(duì)2D數(shù)字伺服閥進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,測(cè)試靜動(dòng)態(tài)各個(gè)性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示2D數(shù)字伺服閥具有很好的靜動(dòng)態(tài)特性。
【關(guān)鍵詞】：2D伺服閥 斜槽型 階躍機(jī)構(gòu) 調(diào)零機(jī)構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH137.52
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-24
• 1.1 液壓技術(shù)的概述10-11
• 1.2 電液伺服閥的發(fā)展11-20
• 1.2.1 電液伺服閥的發(fā)展歷史11-13
• 1.2.2 電液伺服閥的性能13
• 1.2.3 常用電液伺服閥的研究情況13-20
• 1.3 選題的意義及研究內(nèi)容20-22
• 1.3.1 選題的意義20-21
• 1.3.2 研究的內(nèi)容21-22
• 1.4 本章小結(jié)22-24
• 第2章 2D數(shù)字伺服閥原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)24-42
• 2.1 2D數(shù)字伺服閥的工作原理24-27
• 2.1.1 2D數(shù)字伺服閥的定義24
• 2.1.2 伺服螺旋原理24-25
• 2.1.3 2D閥的工作原理25-26
• 2.1.4 2D數(shù)字伺服閥具有的優(yōu)點(diǎn)26-27
• 2.2 2D數(shù)字伺服閥的結(jié)構(gòu)27-41
• 2.2.1 電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器模塊的設(shè)計(jì)28-31
• 2.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模塊的設(shè)計(jì)31-36
• 2.2.3 閥體模塊的設(shè)計(jì)36-41
• 2.3 本章小結(jié)41-42
• 第3章 2D數(shù)字伺服閥斜槽型導(dǎo)控級(jí)的建模仿真42-56
• 3.1 斜槽型導(dǎo)控級(jí)的數(shù)學(xué)建模42-47
• 3.1.1 數(shù)學(xué)模型的建立42-45
• 3.1.2 2D數(shù)字伺服閥線性化分析45-47
• 3.2 2D數(shù)字伺服閥斜槽型導(dǎo)控級(jí)的仿真47-51
• 3.2.1 頻率響應(yīng)仿真47-50
• 3.2.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)頻率響應(yīng)的影響50-51
• 3.3 斜槽型導(dǎo)控級(jí)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證51-55
• 3.3.1 擺輪式階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置51-52
• 3.3.2 擺輪式階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果52-55
• 3.4 本章小結(jié)55-56
• 第4章 調(diào)零機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)56-63
• 4.1 調(diào)零機(jī)構(gòu)的意義及工作原理56-58
• 4.1.1 2D數(shù)字伺服閥調(diào)零的意義56
• 4.1.2 2D數(shù)字伺服閥調(diào)零機(jī)構(gòu)的工作原理56-58
• 4.2 2D數(shù)字伺服閥調(diào)零機(jī)構(gòu)58-60
• 4.2.1 2D數(shù)字伺服閥調(diào)零機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)58-60
• 4.2.2 2D數(shù)字伺服閥調(diào)零機(jī)構(gòu)的精度計(jì)算60
• 4.3 2D數(shù)字伺服閥調(diào)零60-62
• 4.3.1 2D數(shù)字伺服閥調(diào)零步驟60-61
• 4.3.2 2D數(shù)字伺服閥調(diào)零實(shí)驗(yàn)61-62
• 4.4 本章小結(jié)62-63
• 第5章 2D數(shù)字伺服閥實(shí)驗(yàn)研究63-74
• 5.1 測(cè)試系統(tǒng)的建立63-67
• 5.2 電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn)研究67-69
• 5.3 12.5mm通徑2D數(shù)字伺服閥特性研究69-73
• 5.3.1 空載流量特性的研究69-70
• 5.3.2 零位泄漏特性的研究70-72
• 5.3.3 2D數(shù)字伺服閥的動(dòng)態(tài)特性72-73
• 5.4 本章小結(jié)73-74
• 第6章 總結(jié)與展望74-78
• 6.1 研究總結(jié)74-75
• 6.2 展望75-78
• 參考文獻(xiàn)78-80
• 致謝80-82
• 攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目和成果82

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李勝,俞浙青,阮健;2D氣動(dòng)數(shù)字伺服閥[J];機(jī)床與液壓;2003年01期

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3 李照存;大通徑伺服閥控機(jī)液伺服仿形刀架改進(jìn)研究[J];液壓與氣動(dòng);2004年04期

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本文編號(hào)：386938