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2D數(shù)字伺服閥及其調試裝置的研究

發(fā)布時間:2017-05-22 21:21

  本文關鍵詞:2D數(shù)字伺服閥及其調試裝置的研究,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:近年來,隨著計算機、微電子技術的不斷發(fā)展,液壓技術越來越多的與之相結合,提高了其數(shù)字化程度,并得到空前發(fā)展。而電液伺服閥就是其產(chǎn)物,又是液壓系統(tǒng)中關鍵控制元件,決定了液壓系統(tǒng)的主要性能。電液伺服閥具有響應速度快、控制精度高以及功率-重量比大等優(yōu)點。2D數(shù)字伺服閥與其他數(shù)字伺服閥相比,具有結構簡單、成本低、抗污染能力強、滯環(huán)小、泄漏量小以及良好的靜動態(tài)特性等優(yōu)點。其已運用在激振臺、航空航天以及船舶等領域。本論文設計的12.5mm通徑的2D數(shù)字伺服閥采用斜槽和高低壓槽形式的導控級,利用步進電機作為電-機械轉換器,通過擺輪擺桿機構進行傳遞,從而控制閥芯運動。本論文主要研究內容和成果如下:1,研究了2D數(shù)字伺服閥的工作原理,并進行了結構設計。為了提高先導級的控制流量和2D閥頻率響應設計了斜槽與高低壓槽,并且把先導級和功率級設計成一體,從而實現(xiàn)閥芯雙自由度運動。2.建立2D數(shù)字伺服閥數(shù)學模型,利用MATLAB中的Simulink軟件仿真2D數(shù)字伺服閥靜動態(tài)特性以及各參數(shù)對頻率特性的影響,優(yōu)化結構設計。設計雙擺輪階躍機構并進行階躍實驗。3.為了實現(xiàn)2D數(shù)字伺服閥的精確調零,本文設計了調零機構,并制定了調零步驟,為2D閥產(chǎn)業(yè)化提供了保障。并在結構中設計了閥芯零位保持彈簧和電機零位保持彈簧,可以有效地保證2D閥在各種情況下還能處于零位狀態(tài)。4.對2D數(shù)字伺服閥進行實驗研究,測試靜動態(tài)各個性能。實驗結果顯示2D數(shù)字伺服閥具有很好的靜動態(tài)特性。
【關鍵詞】:2D伺服閥 斜槽型 階躍機構 調零機構
【學位授予單位】:浙江工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH137.52
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 緒論10-24
  • 1.1 液壓技術的概述10-11
  • 1.2 電液伺服閥的發(fā)展11-20
  • 1.2.1 電液伺服閥的發(fā)展歷史11-13
  • 1.2.2 電液伺服閥的性能13
  • 1.2.3 常用電液伺服閥的研究情況13-20
  • 1.3 選題的意義及研究內容20-22
  • 1.3.1 選題的意義20-21
  • 1.3.2 研究的內容21-22
  • 1.4 本章小結22-24
  • 第2章 2D數(shù)字伺服閥原理及結構設計24-42
  • 2.1 2D數(shù)字伺服閥的工作原理24-27
  • 2.1.1 2D數(shù)字伺服閥的定義24
  • 2.1.2 伺服螺旋原理24-25
  • 2.1.3 2D閥的工作原理25-26
  • 2.1.4 2D數(shù)字伺服閥具有的優(yōu)點26-27
  • 2.2 2D數(shù)字伺服閥的結構27-41
  • 2.2.1 電-機械轉換器模塊的設計28-31
  • 2.2.2 傳動機構模塊的設計31-36
  • 2.2.3 閥體模塊的設計36-41
  • 2.3 本章小結41-42
  • 第3章 2D數(shù)字伺服閥斜槽型導控級的建模仿真42-56
  • 3.1 斜槽型導控級的數(shù)學建模42-47
  • 3.1.1 數(shù)學模型的建立42-45
  • 3.1.2 2D數(shù)字伺服閥線性化分析45-47
  • 3.2 2D數(shù)字伺服閥斜槽型導控級的仿真47-51
  • 3.2.1 頻率響應仿真47-50
  • 3.2.2 結構參數(shù)對頻率響應的影響50-51
  • 3.3 斜槽型導控級階躍響應實驗驗證51-55
  • 3.3.1 擺輪式階躍響應實驗裝置51-52
  • 3.3.2 擺輪式階躍響應實驗驗證結果52-55
  • 3.4 本章小結55-56
  • 第4章 調零機構的設計及試驗56-63
  • 4.1 調零機構的意義及工作原理56-58
  • 4.1.1 2D數(shù)字伺服閥調零的意義56
  • 4.1.2 2D數(shù)字伺服閥調零機構的工作原理56-58
  • 4.2 2D數(shù)字伺服閥調零機構58-60
  • 4.2.1 2D數(shù)字伺服閥調零機構的設計58-60
  • 4.2.2 2D數(shù)字伺服閥調零機構的精度計算60
  • 4.3 2D數(shù)字伺服閥調零60-62
  • 4.3.1 2D數(shù)字伺服閥調零步驟60-61
  • 4.3.2 2D數(shù)字伺服閥調零實驗61-62
  • 4.4 本章小結62-63
  • 第5章 2D數(shù)字伺服閥實驗研究63-74
  • 5.1 測試系統(tǒng)的建立63-67
  • 5.2 電-機械轉換器實驗研究67-69
  • 5.3 12.5mm通徑2D數(shù)字伺服閥特性研究69-73
  • 5.3.1 空載流量特性的研究69-70
  • 5.3.2 零位泄漏特性的研究70-72
  • 5.3.3 2D數(shù)字伺服閥的動態(tài)特性72-73
  • 5.4 本章小結73-74
  • 第6章 總結與展望74-78
  • 6.1 研究總結74-75
  • 6.2 展望75-78
  • 參考文獻78-80
  • 致謝80-82
  • 攻讀學位期間參加的科研項目和成果82

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李勝,俞浙青,阮健;2D氣動數(shù)字伺服閥[J];機床與液壓;2003年01期

2 秦劍,于蘭英,王國志,鄧斌,柯堅;直線式高速伺服閥的研究與開發(fā)[J];機床與液壓;2003年01期

3 李照存;大通徑伺服閥控機液伺服仿形刀架改進研究[J];液壓與氣動;2004年04期

4 吳文軍;比例閥和伺服閥的污染故障及對策[J];液壓氣動與密封;2004年05期

5 付永領;莫建豹;;一種新型機液伺服閥的設計與應用[J];機械工程師;2007年04期

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本文編號:386938


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