2D數(shù)字伺服閥及其調試裝置的研究
發(fā)布時間:2017-05-22 21:21
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【摘要】:近年來,隨著計算機、微電子技術的不斷發(fā)展,液壓技術越來越多的與之相結合,提高了其數(shù)字化程度,并得到空前發(fā)展。而電液伺服閥就是其產(chǎn)物,又是液壓系統(tǒng)中關鍵控制元件,決定了液壓系統(tǒng)的主要性能。電液伺服閥具有響應速度快、控制精度高以及功率-重量比大等優(yōu)點。2D數(shù)字伺服閥與其他數(shù)字伺服閥相比,具有結構簡單、成本低、抗污染能力強、滯環(huán)小、泄漏量小以及良好的靜動態(tài)特性等優(yōu)點。其已運用在激振臺、航空航天以及船舶等領域。本論文設計的12.5mm通徑的2D數(shù)字伺服閥采用斜槽和高低壓槽形式的導控級,利用步進電機作為電-機械轉換器,通過擺輪擺桿機構進行傳遞,從而控制閥芯運動。本論文主要研究內容和成果如下:1,研究了2D數(shù)字伺服閥的工作原理,并進行了結構設計。為了提高先導級的控制流量和2D閥頻率響應設計了斜槽與高低壓槽,并且把先導級和功率級設計成一體,從而實現(xiàn)閥芯雙自由度運動。2.建立2D數(shù)字伺服閥數(shù)學模型,利用MATLAB中的Simulink軟件仿真2D數(shù)字伺服閥靜動態(tài)特性以及各參數(shù)對頻率特性的影響,優(yōu)化結構設計。設計雙擺輪階躍機構并進行階躍實驗。3.為了實現(xiàn)2D數(shù)字伺服閥的精確調零,本文設計了調零機構,并制定了調零步驟,為2D閥產(chǎn)業(yè)化提供了保障。并在結構中設計了閥芯零位保持彈簧和電機零位保持彈簧,可以有效地保證2D閥在各種情況下還能處于零位狀態(tài)。4.對2D數(shù)字伺服閥進行實驗研究,測試靜動態(tài)各個性能。實驗結果顯示2D數(shù)字伺服閥具有很好的靜動態(tài)特性。
【關鍵詞】:2D伺服閥 斜槽型 階躍機構 調零機構
【學位授予單位】:浙江工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2014
【分類號】:TH137.52
【目錄】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第1章 緒論10-24
- 1.1 液壓技術的概述10-11
- 1.2 電液伺服閥的發(fā)展11-20
- 1.2.1 電液伺服閥的發(fā)展歷史11-13
- 1.2.2 電液伺服閥的性能13
- 1.2.3 常用電液伺服閥的研究情況13-20
- 1.3 選題的意義及研究內容20-22
- 1.3.1 選題的意義20-21
- 1.3.2 研究的內容21-22
- 1.4 本章小結22-24
- 第2章 2D數(shù)字伺服閥原理及結構設計24-42
- 2.1 2D數(shù)字伺服閥的工作原理24-27
- 2.1.1 2D數(shù)字伺服閥的定義24
- 2.1.2 伺服螺旋原理24-25
- 2.1.3 2D閥的工作原理25-26
- 2.1.4 2D數(shù)字伺服閥具有的優(yōu)點26-27
- 2.2 2D數(shù)字伺服閥的結構27-41
- 2.2.1 電-機械轉換器模塊的設計28-31
- 2.2.2 傳動機構模塊的設計31-36
- 2.2.3 閥體模塊的設計36-41
- 2.3 本章小結41-42
- 第3章 2D數(shù)字伺服閥斜槽型導控級的建模仿真42-56
- 3.1 斜槽型導控級的數(shù)學建模42-47
- 3.1.1 數(shù)學模型的建立42-45
- 3.1.2 2D數(shù)字伺服閥線性化分析45-47
- 3.2 2D數(shù)字伺服閥斜槽型導控級的仿真47-51
- 3.2.1 頻率響應仿真47-50
- 3.2.2 結構參數(shù)對頻率響應的影響50-51
- 3.3 斜槽型導控級階躍響應實驗驗證51-55
- 3.3.1 擺輪式階躍響應實驗裝置51-52
- 3.3.2 擺輪式階躍響應實驗驗證結果52-55
- 3.4 本章小結55-56
- 第4章 調零機構的設計及試驗56-63
- 4.1 調零機構的意義及工作原理56-58
- 4.1.1 2D數(shù)字伺服閥調零的意義56
- 4.1.2 2D數(shù)字伺服閥調零機構的工作原理56-58
- 4.2 2D數(shù)字伺服閥調零機構58-60
- 4.2.1 2D數(shù)字伺服閥調零機構的設計58-60
- 4.2.2 2D數(shù)字伺服閥調零機構的精度計算60
- 4.3 2D數(shù)字伺服閥調零60-62
- 4.3.1 2D數(shù)字伺服閥調零步驟60-61
- 4.3.2 2D數(shù)字伺服閥調零實驗61-62
- 4.4 本章小結62-63
- 第5章 2D數(shù)字伺服閥實驗研究63-74
- 5.1 測試系統(tǒng)的建立63-67
- 5.2 電-機械轉換器實驗研究67-69
- 5.3 12.5mm通徑2D數(shù)字伺服閥特性研究69-73
- 5.3.1 空載流量特性的研究69-70
- 5.3.2 零位泄漏特性的研究70-72
- 5.3.3 2D數(shù)字伺服閥的動態(tài)特性72-73
- 5.4 本章小結73-74
- 第6章 總結與展望74-78
- 6.1 研究總結74-75
- 6.2 展望75-78
- 參考文獻78-80
- 致謝80-82
- 攻讀學位期間參加的科研項目和成果82
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1 李勝,俞浙青,阮健;2D氣動數(shù)字伺服閥[J];機床與液壓;2003年01期
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本文編號:386938
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