發(fā)布時(shí)間：2023-05-24 22:05

　　雙曲柄四環(huán)板式針擺行星傳動是一種新型傳動。它是在分析比較以漸開線為齒形的諸種環(huán)板式減速器和常規(guī)擺線針輪行星傳動各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的一種新型擺線針輪行星傳動。具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、承載能力大等諸多優(yōu)點(diǎn)。由于雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器尚處于研究階段，因此對其進(jìn)行可靠性研究有著重要的意義。本論文圍繞可靠性分析這一專題，開展了相關(guān)研究。 建立了擺線輪的可靠性設(shè)計(jì)模型。并計(jì)算了擺線輪的可靠度。通過滾動軸承的壽命計(jì)算公式推導(dǎo)出滾動軸承可靠性與壽命關(guān)系式。通過計(jì)算減速器中滾動軸承的壽命算得其可靠度，并提出了滾動軸承的可靠性設(shè)計(jì)方法。利用這種設(shè)計(jì)方法，可方便選取符合可靠性和壽命要求的滾動軸承。介紹了軸的可靠性設(shè)計(jì)方法并計(jì)算了雙電機(jī)驅(qū)動雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器中輸入軸、輸出軸的可靠度；利用故障樹分析法，以四環(huán)板針擺行星減速器不能正常工作作為頂事件建立故障樹，并進(jìn)行故障樹分析，從而找出了減速器的薄弱環(huán)節(jié)及影響四環(huán)板針擺行星減速器正常工作的主要因素。 考慮零件的多種失效形式和強(qiáng)度的相關(guān)性，同時(shí)假設(shè)雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器傳動系統(tǒng)承受的載...

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號表
目錄
第一章 緒論
    1.1 機(jī)械可靠性的發(fā)展和研究現(xiàn)狀
        1.1.1 可靠性發(fā)展概況
        1.1.2 機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀
    1.2 四環(huán)板式針擺行星減速器
    1.3 環(huán)板式針擺行星減速器可靠性研究的目的和意義
    1.4 本文的主要研究內(nèi)容
第二章 現(xiàn)有機(jī)械系統(tǒng)可靠性分析模型
    2.1 引言
    2.2 機(jī)械零件可靠性計(jì)算方法
        2.2.1 數(shù)值積分法
        2.2.2 可靠度系數(shù)法(級數(shù)展開法)
        2.2.3 優(yōu)化法
        2.2.4 蒙特卡羅模擬設(shè)計(jì)法
    2.3 現(xiàn)有機(jī)械系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)模型
        2.3.1 串聯(lián)系統(tǒng)
        2.3.2 并聯(lián)系統(tǒng)
        2.3.3 混聯(lián)系統(tǒng)
    2.4 現(xiàn)有機(jī)械傳動系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)模型
    本章小結(jié)
第三章 四環(huán)板式減速器中零件的可靠性模型
    3.1 擺線輪的可靠性模型
        3.1.1 嚙合齒廓之間的接觸應(yīng)力分析
        3.1.2 擺線輪的可靠性設(shè)計(jì)模型
    3.2 滾動軸承的可靠性模型
        3.2.1 滾動軸承的壽命和可靠性計(jì)算
        3.2.1 滾動軸承的可靠性設(shè)計(jì)方法
    3.3 輸出軸的可靠性模型
        3.3.1 可靠性設(shè)計(jì)方法
        3.3.2 可靠性安全系數(shù)設(shè)計(jì)
        3.3.3 四環(huán)板式針擺行星減速器輸出軸的可靠性計(jì)算
    3.4 故障樹分析法
        3.4.1 建立故障樹
        3.4.2 故障樹分析
    本章小結(jié)
第四章 四環(huán)板式減速器傳動系統(tǒng)可靠性模型
    4.1 引言
    4.2 傳動系統(tǒng)可靠性計(jì)算模型的建立
        4.2.1 多種失效形式時(shí)零件的可靠性計(jì)算模型及簡化
        4.2.2 多種失效形式時(shí)傳動系統(tǒng)的可靠性計(jì)算模型
        4.2.3 考慮相關(guān)性時(shí)傳動系統(tǒng)可靠性計(jì)算模型
    4.3 傳動系統(tǒng)的可靠性預(yù)測與可靠性分配
        4.3.1 傳動系統(tǒng)的可靠性預(yù)測
        4.3.3 傳動系統(tǒng)的可靠性分配
    本章小結(jié)
第五章 四環(huán)板式減速器的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)
    5.1 四環(huán)板式減速器可靠性優(yōu)化問題的提出
    5.2 建立可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型
        5.2.1 確定設(shè)計(jì)變量
        5.2.2 建立目標(biāo)函數(shù)
        5.2.3 建立約束條件方程
    5.3 實(shí)例計(jì)算與分析
        5.3.1 實(shí)例計(jì)算
        5.3.2 計(jì)算結(jié)果分析
    本章小結(jié)
結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3822366