電液伺服控制系統(tǒng)具有精度高,響應(yīng)快,便于調(diào)節(jié)的特點(diǎn),同時(shí)又能控制大慣性實(shí)現(xiàn)大功率輸出,因而在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是電液伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是非線性系統(tǒng),系統(tǒng)存在時(shí)變參數(shù)以及外干擾引起的不確定性,使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性十分復(fù)雜,很難建立系統(tǒng)的精確模型。采用傳統(tǒng)的基于模型的控制方法設(shè)計(jì)的控制器適應(yīng)性和抗干擾能力差,不適合非線性時(shí)變系統(tǒng),不能獲得滿意的控制效果。 智能控制無論理論上還是應(yīng)用技術(shù)上都取得了實(shí)質(zhì)性的發(fā)展。在控制領(lǐng)域,由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力和強(qiáng)大的非線性映射能力,為非線性系統(tǒng)的建模提供了一種有效的解決方法。基于精確模型的常規(guī)PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好和可靠性高的特點(diǎn),但是其參數(shù)整定煩瑣。把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和常規(guī)PID控制技術(shù)結(jié)合起來,可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線辨識能力有效地解決單神經(jīng)元PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)問題,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的智能控制。 本文對電液位置伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略進(jìn)行了有

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題研究的目的和意義
    1.2 近期國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
    1.3 課題的研究任務(wù)
        1.3.1 課題研究的主要內(nèi)容
        1.3.2 課題研究的目標(biāo)
第二章 電液伺服系統(tǒng)智能控制策略的分析研究
    2.1 電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分析
        2.1.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
        2.1.2 電液伺服系統(tǒng)的理論模型分析
        2.1.3 系統(tǒng)的本質(zhì)特性對控制性能影響的分析
        2.1.4 電液伺服系統(tǒng)控制策略滿足的要求
    2.2 智能控制技術(shù)理論概述
    2.3 電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的研究
        2.3.1 系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的可行性
        2.3.2 電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略的實(shí)現(xiàn)
第三章 電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識建模的研究
    3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論基礎(chǔ)
        3.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)以及結(jié)構(gòu)分類
        3.1.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
        3.1.3 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法
    3.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識建模原理
        3.2.1 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識模型的描述
        3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型的結(jié)構(gòu)
        3.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識方式
    3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型設(shè)計(jì)中注意的問題
        3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇
        3.3.2 辨識輸入信號及其數(shù)據(jù)樣本的獲取
        3.3.3 樣本數(shù)據(jù)的分析與處理
        3.3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與測試
    3.4 電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識建模與仿真分析
        3.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型的設(shè)計(jì)
        3.4.2 辨識建模的仿真分析
第四章 電液伺服系統(tǒng)智能控制器的設(shè)計(jì)
    4.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想
    4.2 基于在線辨識的單神經(jīng)元PID控制器設(shè)計(jì)
        4.2.1 常規(guī)PID控制器原理
        4.2.2 基于單神經(jīng)元PID控制器的設(shè)計(jì)
        4.2.3 控制器初始參數(shù)的確定
    4.3 控制系統(tǒng)的仿真分析
        4.3.1 MATLAB軟件介紹以及仿真程序的實(shí)硯步驟
        4.3.2 利用理論模型進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真與分析
        4.3.3 利用采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真與分析
第五章 實(shí)驗(yàn)研究
    5.1 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)硬件組成及其功能
    5.2 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)
    5.3 實(shí)驗(yàn)分析
第六章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：3777621