全地面起重機(jī)綜合了汽車起重機(jī)快速轉(zhuǎn)移和越野輪胎式起重機(jī)能越野、負(fù)載行駛的特點(diǎn)，因此與普通汽車起重機(jī)相比具有更大的優(yōu)勢(shì)。其中，油氣懸架同多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共同組成的底盤系統(tǒng)是全地面起重機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一，但是油氣懸架技術(shù)在國內(nèi)還處于研究階段，尤其是優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的研究，國內(nèi)還處于剛開始研究的階段，多數(shù)油氣懸架產(chǎn)品的性能與國外同類型產(chǎn)品的性能相比，還存在較大的差距。 對(duì)油氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真和優(yōu)化研究，能夠快速而可靠地為油氣懸架產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持，方便而可靠地修改設(shè)計(jì)參數(shù)，縮短開發(fā)周期。本文主要作了以下四方面的研究： (1)以LTM1500型全地面起重機(jī)油氣懸架為對(duì)象，建立了油氣懸架缸非線性數(shù)學(xué)模型，并應(yīng)用MATLAB軟件編制了油氣懸架缸動(dòng)態(tài)特性仿真程序，通過計(jì)算機(jī)仿真得到油氣懸架缸的動(dòng)態(tài)特性及主要參數(shù)變化對(duì)油氣懸架缸特性的影響。 (2)對(duì)油氣懸架缸剛度和阻尼特性進(jìn)行了仿真研究，驗(yàn)證了油氣懸架的非線性剛度和阻尼特征。 (3)通過MSC．ADAMS軟件建立了油氣懸架單橋機(jī)械系統(tǒng)模型，并和ADAMS／Hydraulics液壓系統(tǒng)模塊建立的油氣懸架液壓系統(tǒng)進(jìn)行連接，通...

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 全地面起重機(jī)綜述
        1.1.1 概述
        1.1.2 全地面起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.2 油氣懸架綜述
        1.2.1 概述
        1.2.2 油氣懸架發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 仿真與優(yōu)化技術(shù)綜述
        1.3.1 動(dòng)力學(xué)建模仿真技術(shù)的方法與發(fā)展趨勢(shì)
        1.3.2 優(yōu)化技術(shù)在工程起重領(lǐng)域的應(yīng)用
    1.4 本文研究工作主要內(nèi)容
        1.4.1 選題背景和意義
        1.4.2 工作內(nèi)容
    1.5 本文的組織安排
2 油氣懸架系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)
    2.1 油氣懸架的分類
    2.2 油氣懸架安裝結(jié)構(gòu)
    2.3 全地面起重機(jī)油氣懸架液壓原理
    2.4 影響油氣懸架性能的主要參數(shù)
    2.5 本章小結(jié)
3 油氣懸架缸數(shù)學(xué)模型建立與仿真
    3.1 物理模型簡(jiǎn)化條件
    3.2 油氣懸架缸數(shù)學(xué)模型
        3.2.1 氣體狀態(tài)方程的確定
        3.2.2 雙氣室懸架缸數(shù)學(xué)模型
    3.3 有關(guān)參數(shù)的確定
        3.3.1 節(jié)流孔流量系數(shù)的確定
        3.3.2 單向閥流量壓力差特性的確定
        3.3.3 氣體多變指數(shù)的確定
        3.3.4 密封圈摩擦阻力系數(shù)的確定
    3.4 油氣懸架仿真特性分析
        3.4.1 計(jì)算機(jī)仿真的目的和仿真參數(shù)的選擇
        3.4.2 油氣懸架缸仿真結(jié)果
        3.4.3 懸架系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)懸架特性的影響
    3.5 與同類別試驗(yàn)數(shù)據(jù)的比較
    3.6 本章小節(jié)
4 油氣懸架剛度和阻尼特性研究
    4.1 概述
    4.2 剛度特性研究
        4.2.1 剛度數(shù)學(xué)模型
        4.2.2 剛度特性研究
        4.2.3 懸架參數(shù)改變對(duì)剛度特性的影響
    4.3 阻尼特性研究
        4.3.1 阻尼數(shù)學(xué)模型
        4.3.2 阻尼特性研究
        4.3.3 懸架參數(shù)改變對(duì)阻尼特性的影響
    4.4 本章小節(jié)
5 油氣懸架ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真研究
    5.1 ADAMS簡(jiǎn)介和理論基礎(chǔ)
    5.2 單缸仿真特性分析
        5.2.1 機(jī)械和液壓系統(tǒng)建模
        5.2.2 仿真參數(shù)設(shè)定和運(yùn)行結(jié)果分析
    5.3 單橋懸架動(dòng)力學(xué)仿真研究
        5.3.1 單橋懸架機(jī)械和液壓系統(tǒng)建模
        5.3.2 道路激勵(lì)動(dòng)態(tài)特性研究
    5.4 獨(dú)立式與互連式懸架對(duì)比分析
        5.4.1 所加約束和激勵(lì)方式
        5.4.2 結(jié)果分析
    5.5 本章小節(jié)
6 油氣懸架ADAMS優(yōu)化設(shè)計(jì)
    6.1 概述
    6.2 參數(shù)化分析
    6.3 基于ADAMS的單橋油氣懸架模型的試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)
    6.4 基于ADAMS的單橋油氣懸架模型動(dòng)力學(xué)分析算例
        6.4.1 試驗(yàn)變量選取
        6.4.2 優(yōu)化目標(biāo)確定
        6.4.3 傳感器創(chuàng)建
        6.4.4 靈敏度分析
        6.4.5 優(yōu)化結(jié)果分析
    6.5 本章小節(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄A 雙氣室油氣懸架MATLAB仿真程序
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況
致謝
大連理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書



本文編號(hào)：3773278