虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)工程中應(yīng)用的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它采用新的操作模式為工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)帶來創(chuàng)新的方法，并為提高學(xué)生對知識的理解和動手能力，提供一個(gè)最佳平臺，使教育推向一個(gè)潛在的高水平。 液壓起重機(jī)虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究，以實(shí)驗(yàn)室條件下的真實(shí)系統(tǒng)為開發(fā)背景，實(shí)現(xiàn)了虛擬樣機(jī)在個(gè)人電腦上的系統(tǒng)仿真。本研究采用CAXA三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件建立起重機(jī)的三維樣機(jī)模型，將虛擬樣機(jī)導(dǎo)入ADAMS設(shè)計(jì)環(huán)境，成功地解決了CAXA與ADAMS之間的數(shù)據(jù)接口與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)，很好地保留了零件的體積信息與相對位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了在ADAMS中建立起重機(jī)起升、回轉(zhuǎn)、變幅三個(gè)工作狀態(tài)的機(jī)械系統(tǒng)仿真模型。在虛擬環(huán)境中建立液壓系統(tǒng)的樣機(jī)模型，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)在同一窗口界面中的試驗(yàn)數(shù)據(jù)接口，完成起重機(jī)虛擬樣機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的虛擬仿真運(yùn)行的設(shè)計(jì)。通過該研究能夠?qū)ζ鹬貦C(jī)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)起升、回轉(zhuǎn)、變幅工作的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)仿真試驗(yàn)和優(yōu)化設(shè)計(jì)，并通過仿真實(shí)驗(yàn)平臺的參數(shù)化實(shí)驗(yàn)界面的建立，實(shí)現(xiàn)對液壓動力系統(tǒng)參數(shù)修改和起重機(jī)實(shí)際工作參數(shù)變化條件下的試驗(yàn)分析。 液壓起重機(jī)虛擬樣機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)研究，表明實(shí)際開發(fā)實(shí)驗(yàn)室虛擬仿真系統(tǒng)是可行的。...

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 選題背景
        1.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)產(chǎn)生背景
        1.1.2 港口起重機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展
    1.2 課題主要研究內(nèi)容和目的
        1.2.1 課題來源
        1.2.2 國內(nèi)外相關(guān)研究狀況
        1.2.3 課題研究的目的
        1.2.4 課題研究的主要工作
第二章 虛擬樣機(jī)理論
    2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的概念及體系結(jié)構(gòu)
    2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)流程的提出
        2.2.1 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)流程及CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的缺陷
        2.2.2 虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)流程
    2.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)和基礎(chǔ)
        2.3.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)特點(diǎn)
        2.3.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)
    2.4 虛擬樣機(jī)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)策略
        2.4.1 實(shí)現(xiàn)要素
        2.4.2 支撐技術(shù)及軟件
        2.4.3 液壓起重機(jī)虛擬樣機(jī)的實(shí)現(xiàn)
    2.5 應(yīng)用虛擬樣機(jī)的限制因素
第三章 起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的幾何建模
    3.1 液壓起重機(jī)及試驗(yàn)用機(jī)簡介
        3.1.1 港口起重機(jī)基本組成
        3.1.2 起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
        3.1.3 實(shí)驗(yàn)中心組成及功能說明
    3.2 CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)建模方法
        3.2.1 CAXA實(shí)體設(shè)計(jì)V2軟件簡介
        3.2.2. 實(shí)體造型的基本操作
    3.3. 液壓機(jī)重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)體建模的過程
        3.3.1 液壓起重機(jī)零、部件的實(shí)體造型
        3.3.2 液壓起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的裝配
第四章 起重機(jī)機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的建立
    4.1 ADAMS簡介
    4.2 液壓起重機(jī)仿真三維幾何模型在ADAMS中的導(dǎo)入
    4.3 起重機(jī)機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)的建立
        4.3.1 起重機(jī)起升動作的虛擬樣機(jī)建立
        4.3.2 起重機(jī)變幅動作的虛擬樣機(jī)建立
        4.3.3 起重機(jī)回轉(zhuǎn)動作的虛擬樣機(jī)建立
    4.4 ADAMS用戶仿真界面的設(shè)計(jì)
        4.4.1 設(shè)計(jì)變量建立和定制對話框
        4.4.2 下拉式菜單的定制
第五章 起重機(jī)虛擬樣機(jī)機(jī)械、液壓系統(tǒng)聯(lián)合仿真
    5.1 ADAMS/Hydraulic簡介
    5.2 液壓起重機(jī)液壓系統(tǒng)的建立
        5.2.1 液壓元件參數(shù)設(shè)置
        5.2.2 液壓回路的建立
        5.2.3 虛擬樣機(jī)液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)的接口
    5.3 虛擬樣機(jī)械系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)仿真分析總成
        5.3.1 起升動作仿真分析
        5.3.2 回轉(zhuǎn)動作仿真分析
        5.3.3 變幅動作仿真分析
第六章 起重機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
    6.1 ADAMS參數(shù)化分析簡介
    6.2 液壓起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
        6.2.1 變幅機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型
        6.2.2 變幅機(jī)構(gòu)在ADAMS中的建模
        6.2.3 變幅機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)分析
結(jié)論
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號：3772823