在機(jī)電伺服系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控與故障檢測(cè)中,基于模型的方法得到了廣泛應(yīng)用。但在機(jī)電伺服系統(tǒng)存在強(qiáng)非線性的情況下,傳統(tǒng)的依靠在工作點(diǎn)附近線性化的方法存在一定的不足,影響了故障檢測(cè)與診斷的準(zhǔn)確性。因此,從非線性的角度開(kāi)展故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題的研究得到了越來(lái)越多的關(guān)注。本論文在“十五”部委級(jí)課題“機(jī)電產(chǎn)品BIT設(shè)計(jì)技術(shù)研究”的支持下,研究了基于模型的非線性故障檢測(cè)問(wèn)題,主要內(nèi)容如下: 1、總結(jié)分析了基于模型的非線性故障檢測(cè)與診斷方法的研究現(xiàn)狀,提出了應(yīng)進(jìn)一步深入研究的問(wèn)題。 2、針對(duì)現(xiàn)有EKF方法(Extended Kalman Filter,擴(kuò)展卡爾曼濾波)的不足,研究了基于UKF(Unscented Kalman Filter,隱性卡爾曼濾波)的故障檢測(cè)方法,并給出了基于UKF的故障檢測(cè)的具體算法。以永磁同步電機(jī)系統(tǒng)為對(duì)象進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明:對(duì)于非線性機(jī)電伺服系統(tǒng),基于UKF的故障檢測(cè)方法是有效的。 3、對(duì)于存在強(qiáng)非線性行為的機(jī)電伺服系統(tǒng),且難于通過(guò)解析方法建立系統(tǒng)準(zhǔn)確模型的情況,研究了基于LS-SVM(Least Squares Support Vector Machine,最小二乘支持...

【文章頁(yè)數(shù)】：63 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題背景和意義
        1.1.1 基于模型的機(jī)電伺服系統(tǒng)的故障檢測(cè)
        1.1.2 課題來(lái)源
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 故障檢測(cè)與診斷中的基本問(wèn)題
        1.2.2 非線性系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷方法
        1.2.3 基于模型的非線性系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷方法
        1.2.4 一些需要深入研究的問(wèn)題
    1.3 論文的主要研究工作及內(nèi)容安排
第二章 基于UKF的永磁同步電機(jī)的故障檢測(cè)
    2.1 UKF的原理與實(shí)現(xiàn)
        2.1.1 非線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
        2.1.2 隱性變換
        2.1.3 UKF算法的實(shí)現(xiàn)
    2.2 基于UKF的永磁同步電機(jī)的故障檢測(cè)
        2.2.1 永磁同步電機(jī)模型的建立
        2.2.2 基于UKF的永磁同步電機(jī)的故障檢測(cè)
        2.2.3 仿真實(shí)驗(yàn)
    2.3 小結(jié)
第三章 基于LS-SVM建模的機(jī)電伺服系統(tǒng)的故障檢測(cè)
    3.1 支持向量機(jī)
        3.1.1 最優(yōu)分類(lèi)面
        3.1.2 支持向量機(jī)
        3.1.3 支持向量機(jī)回歸
        3.1.4 最小二乘支持向量機(jī)回歸
    3.2 基于LS-SVM建模的機(jī)電伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷
        3.2.1 機(jī)電伺服系統(tǒng)模型的建立
        3.2.2 故障檢測(cè)
        3.2.3 故障診斷
    3.3 仿真實(shí)驗(yàn)
        3.3.1 機(jī)電伺服系統(tǒng)模型的建立
        3.3.2 機(jī)電伺服系統(tǒng)的故障分析與模擬
        3.3.3 基于LS-SVM建模的機(jī)電伺服系統(tǒng)故障檢測(cè)
    3.4 小結(jié)
第四章 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 某跟蹤與穩(wěn)定伺服平臺(tái)的BIT系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        4.1.1 跟蹤與穩(wěn)定伺服平臺(tái)
        4.1.2 跟蹤與穩(wěn)定伺服平臺(tái)BIT系統(tǒng)
        4.1.3 電控子系統(tǒng)BIT
    4.2 UKF方法在永磁同步電機(jī)故障檢測(cè)中的應(yīng)用
        4.2.1 基于UKF的故障檢測(cè)
        4.2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析
        4.2.3 結(jié)論
    4.3 基于LS-SVM建模與預(yù)測(cè)方法的故障檢測(cè)
        4.3.1 電控子系統(tǒng)的故障檢測(cè)模型
        4.3.2 基于LS-SVM的模型辨識(shí)
        4.3.3 基于LS-SVM建模與預(yù)測(cè)的故障檢測(cè)與診斷
        4.3.4 結(jié)論
    4.4 小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 全文總結(jié)
    5.2 研究展望
致謝
參考文獻(xiàn)
作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3768618