現(xiàn)代液壓傳動與控制技術(shù)越來越多地朝著數(shù)字化的方向發(fā)展，作為組合機床關(guān)鍵部件的液壓動力滑臺的控制系統(tǒng)也面臨數(shù)字化這一重大改變。 本文對組合機床液壓滑臺的控制系統(tǒng)做了較深入的研究，提出了液壓動力滑臺進給系統(tǒng)數(shù)字化的設(shè)計方案。 首先確定了適合于數(shù)字控制的液壓滑臺數(shù)字控制系統(tǒng)方案。在對液壓進給系統(tǒng)的幾種經(jīng)典液壓回路的分析與比較的基礎(chǔ)上，提出了流量開環(huán)數(shù)字控制的原理，并設(shè)計出了適合于數(shù)字控制的液壓進給系統(tǒng)。實現(xiàn)了由普通的、性能可靠、價格低廉的開關(guān)閥來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的數(shù)字控制。 設(shè)計了光柵位移檢測電路。對光柵位移測量原理做了簡單概述，選擇適合本文所研究的系統(tǒng)的光柵，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了光柵倍頻檢測電路和電平轉(zhuǎn)換電路。 PLC控制系統(tǒng)是整個控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，液壓系統(tǒng)的進給及光柵位移檢測的實現(xiàn)有賴于PLC控制系統(tǒng)。本文分析比較了PLC的兩種計數(shù)器控制方案：普通計數(shù)器和高速計數(shù)器控制。在此基礎(chǔ)上，選擇適合于處理高頻脈沖的高速計數(shù)器來進行控制，并對PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了設(shè)計(順序控制系統(tǒng))。

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    §1-1 液壓傳動與控制技術(shù)的發(fā)展概況
        一、開關(guān)閥式液壓傳動控制技術(shù)
        二、電液比例控制技術(shù)
        三、電液伺服控制技術(shù)
        四、電液數(shù)字控制技術(shù)
        五、幾種液壓閥性能的比較
        六、液壓傳動控制技術(shù)的發(fā)展趨勢
    §1-2 本課題的研究對象、內(nèi)容、方法和意義
        一、本課題的研究對象
        二、本課題的研究內(nèi)容
        三、本課題的研究步驟和方法
        四、本課題的研究意義
    本章小結(jié)
第二章 液壓進給系統(tǒng)設(shè)計
    §2-1 液壓滑臺數(shù)字控制系統(tǒng)方案的確定
    §2-2 液壓進給系統(tǒng)工作狀態(tài)及工作循環(huán)概述
        一、液壓進給系統(tǒng)及其工作狀態(tài)概述
        二、液壓進給系統(tǒng)
        三、液壓進給系統(tǒng)的工作循環(huán)
    §2-3 液壓進給系統(tǒng)的幾種經(jīng)典液壓回路的分析與比較
        一、差動快進進油節(jié)流進給回路
        二、差動快進回油節(jié)流進給回路
        三、液壓進給系統(tǒng)簡化
    §2-4 適合數(shù)字控制的液壓進給系統(tǒng)設(shè)計
        一、流量的開環(huán)數(shù)字控制原理
        二、流量標(biāo)定值的穩(wěn)定性措施
        三、液壓進給系統(tǒng)設(shè)計
    本章小結(jié)
第三章 光柵檢測電路設(shè)計
    §3-1 液壓進給系統(tǒng)的幾種常見位移檢測方法
        一、傳統(tǒng)液壓進給系統(tǒng)位移控制方法
        二、幾種常見位移檢測裝置
    §3-2 光柵檢測電路設(shè)計
        一、光柵的位移檢測原理
        二、光柵的組成和作用
        三、辨向原理和細分技術(shù)
        四、本液壓進給系統(tǒng)選用的光柵
        五、PDC9301
        六、光柵信號與PDC9301的連接電路
    本章小結(jié)
第四章 液壓進給系統(tǒng)的PLC數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計
    §4-1 液壓進給系統(tǒng)行程的PLC數(shù)字控制原理及控制方案
        一、普通計數(shù)器控制
        二、高速計數(shù)器控制
        三、高速計數(shù)模塊控制
    §4-2 液壓進給系統(tǒng)的PLC數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計
        一、PLC型號選擇
        二、I／O分配
        三、I／O接線圖
        四、PLC與光柵的接線圖
        五、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    本章小結(jié)
第五章 液壓進給系統(tǒng)動態(tài)仿真模型的建立
    §5-1 功率鍵合圖建模原理
        一、功率鍵合圖的術(shù)語和符號
        二、液壓系統(tǒng)動態(tài)影響因素
    §5-2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型的簡化及元件鍵合圖的建立
        一、液壓泵
        二、換向閥
        三、管道
        四、液壓缸
    §5-3 液壓滑臺液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖模型
        一、建立鍵圖時的假定條件
        二、進給回路的功率鍵合圖
        三、回路的數(shù)學(xué)模型
    本章小結(jié)
第六章 仿真分析
    §6-1 仿真軟件簡介
        一、Matlab語言概述
        二、Simulink簡介
    §6-2 系統(tǒng)的仿真模型
        一、系統(tǒng)仿真的必要性
        二、系統(tǒng)動態(tài)仿真模型
        三、系統(tǒng)動態(tài)仿真模型參數(shù)
    §6-3 系統(tǒng)的仿真結(jié)果及分析
        一、仿真結(jié)果
        二、仿真結(jié)果分析
        三、動態(tài)特性改善措施
    本章小結(jié)
第七章 結(jié)論及展望
    §7-1 結(jié)論
    §7-2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況
學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
學(xué)位論文使用授權(quán)聲明



本文編號：3768503