開(kāi)關(guān)閥式液壓傳動(dòng)滑臺(tái)的PLC數(shù)字控制系統(tǒng)的研究
發(fā)布時(shí)間:2023-03-23 18:17
現(xiàn)代液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)越來(lái)越多地朝著數(shù)字化的方向發(fā)展,作為組合機(jī)床關(guān)鍵部件的液壓動(dòng)力滑臺(tái)的控制系統(tǒng)也面臨數(shù)字化這一重大改變。 本文對(duì)組合機(jī)床液壓滑臺(tái)的控制系統(tǒng)做了較深入的研究,提出了液壓動(dòng)力滑臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)字化的設(shè)計(jì)方案。 首先確定了適合于數(shù)字控制的液壓滑臺(tái)數(shù)字控制系統(tǒng)方案。在對(duì)液壓進(jìn)給系統(tǒng)的幾種經(jīng)典液壓回路的分析與比較的基礎(chǔ)上,提出了流量開(kāi)環(huán)數(shù)字控制的原理,并設(shè)計(jì)出了適合于數(shù)字控制的液壓進(jìn)給系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了由普通的、性能可靠、價(jià)格低廉的開(kāi)關(guān)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的數(shù)字控制。 設(shè)計(jì)了光柵位移檢測(cè)電路。對(duì)光柵位移測(cè)量原理做了簡(jiǎn)單概述,選擇適合本文所研究的系統(tǒng)的光柵,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了光柵倍頻檢測(cè)電路和電平轉(zhuǎn)換電路。 PLC控制系統(tǒng)是整個(gè)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分,液壓系統(tǒng)的進(jìn)給及光柵位移檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)有賴于PLC控制系統(tǒng)。本文分析比較了PLC的兩種計(jì)數(shù)器控制方案:普通計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器控制。在此基礎(chǔ)上,選擇適合于處理高頻脈沖的高速計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制,并對(duì)PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)(順序控制系統(tǒng))。
【文章頁(yè)數(shù)】:81 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
§1-1 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的發(fā)展概況
一、開(kāi)關(guān)閥式液壓傳動(dòng)控制技術(shù)
二、電液比例控制技術(shù)
三、電液伺服控制技術(shù)
四、電液數(shù)字控制技術(shù)
五、幾種液壓閥性能的比較
六、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
§1-2 本課題的研究對(duì)象、內(nèi)容、方法和意義
一、本課題的研究對(duì)象
二、本課題的研究?jī)?nèi)容
三、本課題的研究步驟和方法
四、本課題的研究意義
本章小結(jié)
第二章 液壓進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
§2-1 液壓滑臺(tái)數(shù)字控制系統(tǒng)方案的確定
§2-2 液壓進(jìn)給系統(tǒng)工作狀態(tài)及工作循環(huán)概述
一、液壓進(jìn)給系統(tǒng)及其工作狀態(tài)概述
二、液壓進(jìn)給系統(tǒng)
三、液壓進(jìn)給系統(tǒng)的工作循環(huán)
§2-3 液壓進(jìn)給系統(tǒng)的幾種經(jīng)典液壓回路的分析與比較
一、差動(dòng)快進(jìn)進(jìn)油節(jié)流進(jìn)給回路
二、差動(dòng)快進(jìn)回油節(jié)流進(jìn)給回路
三、液壓進(jìn)給系統(tǒng)簡(jiǎn)化
§2-4 適合數(shù)字控制的液壓進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、流量的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制原理
二、流量標(biāo)定值的穩(wěn)定性措施
三、液壓進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
第三章 光柵檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
§3-1 液壓進(jìn)給系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)位移檢測(cè)方法
一、傳統(tǒng)液壓進(jìn)給系統(tǒng)位移控制方法
二、幾種常見(jiàn)位移檢測(cè)裝置
§3-2 光柵檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
一、光柵的位移檢測(cè)原理
二、光柵的組成和作用
三、辨向原理和細(xì)分技術(shù)
四、本液壓進(jìn)給系統(tǒng)選用的光柵
五、PDC9301
六、光柵信號(hào)與PDC9301的連接電路
本章小結(jié)
第四章 液壓進(jìn)給系統(tǒng)的PLC數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
§4-1 液壓進(jìn)給系統(tǒng)行程的PLC數(shù)字控制原理及控制方案
一、普通計(jì)數(shù)器控制
二、高速計(jì)數(shù)器控制
三、高速計(jì)數(shù)模塊控制
§4-2 液壓進(jìn)給系統(tǒng)的PLC數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、PLC型號(hào)選擇
二、I/O分配
三、I/O接線圖
四、PLC與光柵的接線圖
五、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
第五章 液壓進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型的建立
§5-1 功率鍵合圖建模原理
一、功率鍵合圖的術(shù)語(yǔ)和符號(hào)
二、液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)影響因素
§5-2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型的簡(jiǎn)化及元件鍵合圖的建立
一、液壓泵
二、換向閥
三、管道
四、液壓缸
§5-3 液壓滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖模型
一、建立鍵圖時(shí)的假定條件
二、進(jìn)給回路的功率鍵合圖
三、回路的數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
第六章 仿真分析
§6-1 仿真軟件簡(jiǎn)介
一、Matlab語(yǔ)言概述
二、Simulink簡(jiǎn)介
§6-2 系統(tǒng)的仿真模型
一、系統(tǒng)仿真的必要性
二、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型
三、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型參數(shù)
§6-3 系統(tǒng)的仿真結(jié)果及分析
一、仿真結(jié)果
二、仿真結(jié)果分析
三、動(dòng)態(tài)特性改善措施
本章小結(jié)
第七章 結(jié)論及展望
§7-1 結(jié)論
§7-2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況
學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明
學(xué)位論文使用授權(quán)聲明
本文編號(hào):3768503
【文章頁(yè)數(shù)】:81 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
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摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
§1-1 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的發(fā)展概況
一、開(kāi)關(guān)閥式液壓傳動(dòng)控制技術(shù)
二、電液比例控制技術(shù)
三、電液伺服控制技術(shù)
四、電液數(shù)字控制技術(shù)
五、幾種液壓閥性能的比較
六、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
§1-2 本課題的研究對(duì)象、內(nèi)容、方法和意義
一、本課題的研究對(duì)象
二、本課題的研究?jī)?nèi)容
三、本課題的研究步驟和方法
四、本課題的研究意義
本章小結(jié)
第二章 液壓進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
§2-1 液壓滑臺(tái)數(shù)字控制系統(tǒng)方案的確定
§2-2 液壓進(jìn)給系統(tǒng)工作狀態(tài)及工作循環(huán)概述
一、液壓進(jìn)給系統(tǒng)及其工作狀態(tài)概述
二、液壓進(jìn)給系統(tǒng)
三、液壓進(jìn)給系統(tǒng)的工作循環(huán)
§2-3 液壓進(jìn)給系統(tǒng)的幾種經(jīng)典液壓回路的分析與比較
一、差動(dòng)快進(jìn)進(jìn)油節(jié)流進(jìn)給回路
二、差動(dòng)快進(jìn)回油節(jié)流進(jìn)給回路
三、液壓進(jìn)給系統(tǒng)簡(jiǎn)化
§2-4 適合數(shù)字控制的液壓進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、流量的開(kāi)環(huán)數(shù)字控制原理
二、流量標(biāo)定值的穩(wěn)定性措施
三、液壓進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
第三章 光柵檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
§3-1 液壓進(jìn)給系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)位移檢測(cè)方法
一、傳統(tǒng)液壓進(jìn)給系統(tǒng)位移控制方法
二、幾種常見(jiàn)位移檢測(cè)裝置
§3-2 光柵檢測(cè)電路設(shè)計(jì)
一、光柵的位移檢測(cè)原理
二、光柵的組成和作用
三、辨向原理和細(xì)分技術(shù)
四、本液壓進(jìn)給系統(tǒng)選用的光柵
五、PDC9301
六、光柵信號(hào)與PDC9301的連接電路
本章小結(jié)
第四章 液壓進(jìn)給系統(tǒng)的PLC數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
§4-1 液壓進(jìn)給系統(tǒng)行程的PLC數(shù)字控制原理及控制方案
一、普通計(jì)數(shù)器控制
二、高速計(jì)數(shù)器控制
三、高速計(jì)數(shù)模塊控制
§4-2 液壓進(jìn)給系統(tǒng)的PLC數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、PLC型號(hào)選擇
二、I/O分配
三、I/O接線圖
四、PLC與光柵的接線圖
五、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
第五章 液壓進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型的建立
§5-1 功率鍵合圖建模原理
一、功率鍵合圖的術(shù)語(yǔ)和符號(hào)
二、液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)影響因素
§5-2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型的簡(jiǎn)化及元件鍵合圖的建立
一、液壓泵
二、換向閥
三、管道
四、液壓缸
§5-3 液壓滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖模型
一、建立鍵圖時(shí)的假定條件
二、進(jìn)給回路的功率鍵合圖
三、回路的數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
第六章 仿真分析
§6-1 仿真軟件簡(jiǎn)介
一、Matlab語(yǔ)言概述
二、Simulink簡(jiǎn)介
§6-2 系統(tǒng)的仿真模型
一、系統(tǒng)仿真的必要性
二、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型
三、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型參數(shù)
§6-3 系統(tǒng)的仿真結(jié)果及分析
一、仿真結(jié)果
二、仿真結(jié)果分析
三、動(dòng)態(tài)特性改善措施
本章小結(jié)
第七章 結(jié)論及展望
§7-1 結(jié)論
§7-2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文情況
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本文編號(hào):3768503
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/jixiegongcheng/3768503.html
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