三軸轉(zhuǎn)臺(tái)是用于慣性元件測(cè)試、半實(shí)物仿真的復(fù)雜光機(jī)電設(shè)備,它的性能指標(biāo)直接影響到空間飛行器和運(yùn)載體的控制和導(dǎo)航精度.本文設(shè)計(jì)了一臺(tái)寬頻帶多功能小型三軸轉(zhuǎn)臺(tái),用于對(duì)MEMS慣組進(jìn)行標(biāo)定,同時(shí)可以仿真車載、彈載、機(jī)載等環(huán)境,另外還具有離心機(jī)和穩(wěn)定平臺(tái)等多種功能.首先,結(jié)合標(biāo)定測(cè)試、環(huán)境模擬、離心機(jī)等多種功能要求,對(duì)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),建立了實(shí)體模型,將模型適當(dāng)處理后導(dǎo)入Ansys進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)特性分析;然后針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)帶寬指標(biāo),對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模分析.分析結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)臺(tái)符合各項(xiàng)性能指標(biāo)要求.

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【文章目錄】：
0 引 言
1 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)
    1.1 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)
    1.2 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)
2 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選型
    2.1 轉(zhuǎn)臺(tái)框架結(jié)構(gòu)圖
    2.2 底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    2.3 負(fù)載力矩計(jì)算及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇
3 轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)有限元分析
    3.1 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析
    3.2 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)模態(tài)分析
4 伺服系統(tǒng)頻帶分析
5 結(jié) 論



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