本文關(guān)鍵詞：多對(duì)傳力桿空間RCCR機(jī)構(gòu)仿真實(shí)驗(yàn)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)目前空間RCCR機(jī)構(gòu)的研究方法大多是忽略一部分因素,采取整體柔性處理或添加變形協(xié)調(diào)方程和物理?xiàng)l件處理過約束機(jī)構(gòu)試驗(yàn)結(jié)果不能反映機(jī)構(gòu)在剛體條件下運(yùn)動(dòng)規(guī)律的問題,本文采用在SolidWorks的COSMOSMotion插件包中建立剛體+軸襯力連接三維實(shí)體模型,并基于材料力學(xué)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)柔性體影響相關(guān)原理,對(duì)空間RCCR機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究分析,選擇合適的模型對(duì)理想無摩擦狀態(tài)下的空間RCCR機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真,對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了以下幾方面的研究： 1)機(jī)構(gòu)中傳力桿對(duì)數(shù)的增加對(duì)約束反力的影響。通過選擇合適的模擬條件進(jìn)行仿真,整合數(shù)據(jù)并繪制曲線圖進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)傳遞的扭矩一定時(shí),隨桿數(shù)增加, Z方向的約束反力變�。籜和Y方向約束反力不傳遞扭矩,則其不受桿數(shù)的影響,兩個(gè)方向的約束反力不變。機(jī)構(gòu)運(yùn)行比較穩(wěn)定,各個(gè)方向的桿上的分力之和為0。證明不需要對(duì)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中添加額外的支撐使其穩(wěn)定 2)機(jī)構(gòu)中偏距的變化對(duì)約束反力的影響。對(duì)多個(gè)機(jī)構(gòu)的仿真數(shù)據(jù)分析并繪制出數(shù)據(jù)圖,發(fā)現(xiàn)隨偏距的增大機(jī)構(gòu)的傳力桿上Z方向約束反力數(shù)值變��；X和Y方向上約束反力受到向心力的作用變大。機(jī)構(gòu)在使用過程中,需要考慮偏距對(duì)機(jī)構(gòu)的影響。 3)傳力軸之間夾角的變化對(duì)約束反力的影響。不同軸線夾角條件下對(duì)機(jī)構(gòu)仿真,比較模擬數(shù)據(jù)并繪制受力曲線圖,發(fā)現(xiàn)隨夾角度數(shù)增加,扭矩是一定時(shí)X和Y方向約束反力的大小減�。籞方向的約束反力大小不變。傳力軸間夾角對(duì)機(jī)構(gòu)的影響較大。 4)機(jī)構(gòu)中功率傳遞分析。以傳力軸夾角為90°的空間RCCR機(jī)構(gòu)為例分析仿真數(shù)據(jù),進(jìn)行功率計(jì)算并繪制瞬時(shí)功率及周期內(nèi)功率累積傳遞圖,發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)依靠Z方向的約束反力傳遞功率；X和Y方向的約束反力不傳遞功率。定性地分析了機(jī)構(gòu)中各個(gè)方向上功率的傳遞及累積過程。
【關(guān)鍵詞】：過約束機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 軸襯 多參數(shù) 功率討論
【學(xué)位授予單位】：鄭州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 目錄7-10
• 符號(hào)說明10-11
• 1 緒論11-16
• 1.1 空間RCCR機(jī)構(gòu)的研究發(fā)展11-13
• 1.1.1 課題的背景11-13
• 1.2 課題研究的目的和意義13-16
• 1.2.1 課題研究的目的13
• 1.2.2 課題研究的意義13-14
• 1.2.3 課題研究使用的方法14-15
• 1.2.4 本論文所做的工作15-16
• 2 準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)16-50
• 2.1 建立實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?/span>16-25
• 2.1.1 仿真環(huán)境介紹16-18
• 2.1.2 COSMOSMotion的計(jì)算過程18-19
• 2.1.3 模型的建立19-25
• 2.2 簡(jiǎn)單的模型計(jì)算25-31
• 2.3 模擬參數(shù)及參數(shù)設(shè)定31-41
• 2.3.1 仿真環(huán)境及約束添加31-34
• 2.3.2 預(yù)備仿真實(shí)驗(yàn)一34-39
• 2.3.3 預(yù)備實(shí)驗(yàn)二39-41
• 2.4 模型軸襯力約束加載41-48
• 2.4.1 單軸襯情況下的模型仿真45
• 2.4.2 雙軸襯條件下的模型仿真45-48
• 2.5 本章小結(jié)48-50
• 3 仿真實(shí)驗(yàn)50-53
• 3.1 仿真實(shí)驗(yàn)參數(shù)分類50-51
• 3.2 仿真實(shí)驗(yàn)說明51-52
• 3.3 進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)52-53
• 4 空間RCCR機(jī)構(gòu)中傳力桿對(duì)數(shù)對(duì)于機(jī)構(gòu)的影響53-64
• 4.1 三桿情況下機(jī)構(gòu)的仿真53-60
• 4.1.1 桿數(shù)對(duì)于空間RCCR機(jī)構(gòu)傳力桿的Z方向的約束反力的影響53-57
• 4.1.2 桿數(shù)對(duì)于空間RCCR機(jī)構(gòu)傳力桿的X,Y方向的約束反力的影響57-60
• 4.2 對(duì)于機(jī)構(gòu)合力的分析60-63
• 4.3 本章小結(jié)63-64
• 5 空間RCCR機(jī)構(gòu)中,偏距對(duì)于機(jī)構(gòu)受力情況的影響64-70
• 5.1 偏距變化對(duì)于機(jī)構(gòu)中Z方向約束反力的影響64-66
• 5.2 偏距變化對(duì)于機(jī)構(gòu)中X,Y方向約束反力的影響66-69
• 5.2.1 傳力桿上X方向的約束反力66-67
• 5.2.2 傳力桿上Y方向的約束反力67-69
• 5.3 本章小結(jié)69-70
• 6 傳力軸之間角度對(duì)于傳力桿上約束反力大小的影響70-76
• 6.1 傳力桿之間角度變化對(duì)Z方向約束反力的影響70-71
• 6.2 傳力桿之間角度變化對(duì)X,Y方向約束反力的影響71-75
• 6.2.1 X方向的約束反力的比較71-72
• 6.2.2 Y方向的約束反力的比較72-75
• 6.3 本章小結(jié)75-76
• 7 對(duì)機(jī)構(gòu)功率分配的討論76-81
• 7.1 瞬時(shí)功率的討論76-78
• 7.2 周期內(nèi)傳遞功率的討論78-80
• 7.3 本章小結(jié)80-81
• 8 總結(jié)及展望81-83
• 8.1 課題總結(jié)81-82
• 8.2 課題創(chuàng)新點(diǎn)82
• 8.3 研究展望82-83
• 參考文獻(xiàn)83-86
• 致謝86-87
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷，在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果87

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：361180