發(fā)布時(shí)間：2021-11-23 12:34

　　環(huán)式少齒差行星齒輪傳動(dòng)是一種由連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)組合而成的傳動(dòng)裝置。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大,承載能力強(qiáng)等特點(diǎn),但振動(dòng)大、噪聲高、發(fā)熱嚴(yán)重一直是其存在的突出問(wèn)題,這也在一定程度上影響了該傳動(dòng)的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。現(xiàn)有動(dòng)力學(xué)方面的研究?jī)H局限于線(xiàn)性模型,而該類(lèi)傳動(dòng)中不可避免地存在著間隙（如運(yùn)動(dòng)副間隙、齒側(cè)間隙、軸承間隙）等非線(xiàn)性因素,這些因素將使該傳動(dòng)系統(tǒng)表現(xiàn)出非線(xiàn)性特征,為了全面反映該類(lèi)傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)行為特征,有必要對(duì)此類(lèi)傳動(dòng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行研究。本文研究的目的就是為了解決環(huán)式少齒差行星齒輪傳動(dòng)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)方面的問(wèn)題,以提高其動(dòng)力學(xué)性能。主要內(nèi)容包括：以目前應(yīng)用最廣泛的三環(huán)齒輪傳動(dòng)作為研究對(duì)象。采用子結(jié)構(gòu)綜合法,將系統(tǒng)分為輸入軸、支承軸、內(nèi)齒板、輸出齒輪及軸共四個(gè)子系統(tǒng)。在考慮齒輪時(shí)變嚙合剛度、綜合嚙合誤差以及齒側(cè)間隙的情況下,采用集中質(zhì)量法,建立了三環(huán)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的耦合非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型。模型中考慮了各軸彈性變形、行星軸承彈性變形、輸出軸支承軸承彈性變形、內(nèi)齒板的橫向和縱向位移以及輸出軸橫向和縱向位移。通過(guò)合適的坐標(biāo)變換消除了剛體位移,并進(jìn)行無(wú)量綱化處理,使方程易于求解。本文的模型建立方... 

【文章來(lái)源】：廣西大學(xué)廣西壯族自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：107 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
目錄
第一章 緒論
    1.1 論文研究的背景及科學(xué)意義
    1.2 環(huán)式少齒差行星齒輪傳動(dòng)研究概況
    1.3 行星齒輪傳動(dòng)研究概況
    1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容
第二章 三環(huán)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)建模
    2.1 引言
    2.2 基本假設(shè)
    2.3 彈性變形協(xié)調(diào)條件
    2.4 三環(huán)齒輪傳動(dòng)的非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)模型
    2.5 本章小結(jié)
第三章 三環(huán)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)振動(dòng)分析
    3.1 引言
    3.2 齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)激勵(lì)
    3.3 系統(tǒng)參數(shù)振動(dòng)機(jī)理分析
        3.3.1 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程解耦
        3.3.2 非共振情形
        3.3.3 主共振及其穩(wěn)定性分析
        3.3.4 超諧共振及其穩(wěn)定性分析
        3.3.5 組合共振及其穩(wěn)定性分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于諧波平衡法的三環(huán)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)分析
    4.1 引言
    4.2 三環(huán)齒輪傳動(dòng)的非線(xiàn)性頻域特性分析
        4.2.1 諧波平衡法
        4.2.2 求解非線(xiàn)性方程組的Broyden方法
        4.2.3 三種沖擊狀態(tài)
        4.2.4 三環(huán)齒輪傳動(dòng)的非線(xiàn)性頻域響應(yīng)特性
        4.2.5 參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響
    4.3 本章小結(jié)
第五章 三環(huán)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性分析
    5.1 引言
    5.2 數(shù)值積分方法
    5.3 Poincare映射
    5.4 系統(tǒng)非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性分析
        5.4.1 方程的標(biāo)準(zhǔn)形式
        5.4.2 通向混沌的道路
    5.5 間隙對(duì)齒輪動(dòng)載荷的影響
    5.6 本章小結(jié)
第六章 三環(huán)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
    6.1 引言
    6.2 動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
    6.3 固有頻率測(cè)試實(shí)驗(yàn)
    6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
    6.5 本章小結(jié)
第七章 新型平衡式內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
    7,1 引言
    7.2 平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)的演變
    7.3 新型平衡式內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
    7.4 外齒板的有限元分析
    7.5 彈性動(dòng)力學(xué)仿真
    7.6 本章小結(jié)
第八章 全文總結(jié)與研究展望
    8.1 全文總結(jié)
    8.2 研究展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表論文情況
攻讀博士學(xué)位期間參與科研項(xiàng)目情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于增量諧波平衡法的復(fù)合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)[J]. 劉振皓,巫世晶,王曉筍,潛波.  振動(dòng)與沖擊. 2012(03)
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[5]基于諧波平衡法的復(fù)合行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)特性[J]. 巫世晶,劉振皓,王曉筍,朱恩涌.  機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2011(01)
[6]單平動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)平動(dòng)齒輪副動(dòng)力學(xué)分析[J]. 楊建鑫,周松華,程愛(ài)明,張春林.  振動(dòng)與沖擊. 2010(11)
[7]內(nèi)平動(dòng)齒輪副嚙合綜合剛度與系統(tǒng)的分岔特性[J]. 程愛(ài)明,張春林,趙自強(qiáng).  振動(dòng)與沖擊. 2010(05)
[8]內(nèi)平動(dòng)齒輪副多齒接觸激勵(lì)下的非線(xiàn)性振動(dòng)周期解特性[J]. 程愛(ài)明,張春林,趙自強(qiáng).  北京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2010(04)
[9]新型內(nèi)三環(huán)減速器的建模與運(yùn)動(dòng)仿真分析[J]. 劉慧,任家駿,劉帥.  機(jī)械管理開(kāi)發(fā). 2010(02)
[10]雙環(huán)減速器輻射噪聲數(shù)值仿真及試驗(yàn)研究[J]. 林騰蛟,廖勇軍,李潤(rùn)方,劉文.  振動(dòng)與沖擊. 2010(03)

博士論文
[1]少齒差環(huán)板式減速器的彈性動(dòng)力分析與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法研究[D]. 張俊.天津大學(xué) 2007
[2]齒輪系統(tǒng)的混沌控制及仿真[D]. 劉曉寧.西北工業(yè)大學(xué) 2007
[3]兩級(jí)星型齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)分流特性及動(dòng)力學(xué)研究[D]. 鮑和云.南京航空航天大學(xué) 2006
[4]雙環(huán)減速器運(yùn)動(dòng)特性及其故障診斷研究[D]. 謝永春.重慶大學(xué) 2004
[5]汽車(chē)螺旋錐齒輪傳動(dòng)耦合非線(xiàn)性振動(dòng)研究[D]. 王立華.重慶大學(xué) 2003

碩士論文
[1]雙曲柄輸入連桿—齒輪少齒差行星減速機(jī)的模糊可靠性?xún)?yōu)化研究[D]. 庹海鋒.廣西大學(xué) 2006
[2]三環(huán)傳動(dòng)彈性嚙合效應(yīng)的研究[D]. 應(yīng)廣馳.天津大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3513895