橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械在整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位,因此提高橋式起重機(jī)的運(yùn)行效率,確保運(yùn)行的安全可靠性是十分重要的。傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)電控系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串接電阻進(jìn)行有級調(diào)速,致使系統(tǒng)存在可靠性差、操作復(fù)雜、故障率高、電能浪費(fèi)大、效率低等缺點(diǎn)。因此對橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有現(xiàn)實(shí)意義,也是國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)專家學(xué)者的一個(gè)研究課題。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,交流變頻調(diào)速技術(shù)作為高新技術(shù)、節(jié)能技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。特別是將變頻技術(shù)運(yùn)用到起重機(jī)上可以使得起重機(jī)的整體特性得到很大的提高,可以解決傳統(tǒng)橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)存在的諸多問題。本文結(jié)合變頻調(diào)速系統(tǒng),提出了一種基于PLC的模糊控制策略實(shí)現(xiàn)方法。首先對基于PLC模糊控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),然后重點(diǎn)進(jìn)行工控機(jī)與PLC以及PLC與變頻器之間的通信程序設(shè)計(jì)。接著論述了模糊控制器的原理和結(jié)構(gòu),并研究和設(shè)計(jì)了一種電機(jī)轉(zhuǎn)速模糊控制器。對基于SIEMENSSIMATIC S2-200 PLC模糊控制策略進(jìn)行了工程實(shí)現(xiàn)研究,并給出了關(guān)鍵部分的程序。本文所研究的橋式起重機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)電機(jī)速度的調(diào)... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

上位機(jī)通信界面

代表性的精確值作為控制量，這一步稱為模糊輸出量的解模糊判決，其目的是把分布范圍概括合并成單點(diǎn)的輸出值，加到執(zhí)行器上實(shí)現(xiàn)控制。模糊控制的基本原理可由圖4一1表示，它的核心部分為模糊控制器，如圖中的虛線框中部分所示。模糊控制器的控制規(guī)律由計(jì)算機(jī)的程序?qū)崿F(xiàn)，模糊控制的基本思想是:微機(jī)經(jīng)中斷采樣獲取被控制量的精確值，然后將此量與給定值比較得到偏差信號e。一般選偏差信號e作為模糊控制器的一個(gè)輸入量，把偏差信號e的精確量進(jìn)行模糊化變成模糊量，偏差e的模糊量可以用相應(yīng)的模糊語言表示，得到了偏差e的模糊語言集合的一個(gè)子集。再由模糊子集和模糊控制規(guī)則(模糊關(guān)系)根據(jù)模糊推理的合成規(guī)則進(jìn)行模糊決策，得到模糊控制量為:“ =eoR式中

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3513713