在自動化生產(chǎn)中,往往要求機器實現(xiàn)幾個可供選擇的任務,以便機器具有較廣的適用性。在這種情況下,可調(diào)機構就比機器人有更多的優(yōu)點,比如可靠性高、精確度好、容易操作和維修、以及能量消耗少等�；跇嫾膸缀螀�(shù)和慣性參數(shù)可變的可調(diào)機構可用于實現(xiàn)多個預期的運動規(guī)律或多項動力學要求,可用于提高運動學和動力學的性能。這些特性使得可調(diào)機構具有了廣闊的應用前景。本文系統(tǒng)的介紹了擺角可調(diào)機構的運動學和動力學的仿真分析。主要內(nèi)容包括如何用MATLAB編程的方式實現(xiàn)擺角可調(diào)機構中彎曲主動桿上取點;如何使用Pro/E軟件調(diào)用外部文件,生成彎曲主動桿形狀,并利用Pro/E軟件對建模和裝配,建立起擺角可調(diào)機構的實體模型;如何運用ADAMS軟件對建立好的模型進行運動學和動力學分析。目前,國內(nèi)外把可調(diào)機構的研究提高到相當重要的地位,傳統(tǒng)的比較粗略的計算已不能滿足要求,而且也需要對可調(diào)機構的動力性方面進行分析,因此就需要建立可調(diào)機構的三維模型并且運用多剛體系統(tǒng)動力學等方法對模型進行分析。首先對擺角可調(diào)機構的結構及工作特點、設計原則進行了全面的論述。擺角可調(diào)的四桿機構是彎曲桿的平面四桿機構,要求從動桿在最大擺角完全對稱于鉛垂... 

【文章來源】：四川大學四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

MATLAB程序

四川大學碩士學位論文可實現(xiàn)形狀的改變。尺寸驅(qū)動已經(jīng)成為當今造型系統(tǒng)的基本功能，無造型系統(tǒng)己不復存在。Pro/Engineer 與傳統(tǒng)的 CAD 系統(tǒng)僅提供繪圖工具有著極大的不同，它個完整的機械產(chǎn)品解決方案，包括工業(yè)設計、機械設計、模具設計、、機構分析、有限元分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理，甚至包括產(chǎn)品生命周期圖 3.1 是 Pro/Engineer 功能簡圖。各個零部件設計完成以后，根據(jù)各的位置約束關系，建立整個機構的零件裝配模型。

而只是在不改變零件質(zhì)量和質(zhì)心位置和整體外形尺寸的前提簡化的模型進行擺角可調(diào)機構的建模。由于 Pro/E 和 ADAMS 之間行數(shù)據(jù)傳輸，因此我們可以直接將在 Pro/E 中構建的實體模型輸MS 中。擺角可調(diào)機構的實體建模1 擺角可調(diào)機構各個實體部分的建立1.1 彎曲主動桿的實體模型建立在上一章中我們運用 MALAB 軟件編程求解出的彎曲主動桿曲線點現(xiàn)在利用上一章生成的*.ibl 文件，通過 Pro/E 調(diào)用，在 Pro/E 中生驟如下：“作樣條曲線——＞From File——＞讀入數(shù)據(jù)文件(*.ibl)線如圖 3.2 所示。圖 3.3 為生成的彎曲主動桿的實體圖。設計的尺寸的寬度為 70mm，厚度為 20mm，中間槽的寬度為 20mm。

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3507317