發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 12:23

　　在自動(dòng)化生產(chǎn)中,往往要求機(jī)器實(shí)現(xiàn)幾個(gè)可供選擇的任務(wù),以便機(jī)器具有較廣的適用性。在這種情況下,可調(diào)機(jī)構(gòu)就比機(jī)器人有更多的優(yōu)點(diǎn),比如可靠性高、精確度好、容易操作和維修、以及能量消耗少等�；跇�(gòu)件的幾何參數(shù)和慣性參數(shù)可變的可調(diào)機(jī)構(gòu)可用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或多項(xiàng)動(dòng)力學(xué)要求,可用于提高運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的性能。這些特性使得可調(diào)機(jī)構(gòu)具有了廣闊的應(yīng)用前景。本文系統(tǒng)的介紹了擺角可調(diào)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析。主要內(nèi)容包括如何用MATLAB編程的方式實(shí)現(xiàn)擺角可調(diào)機(jī)構(gòu)中彎曲主動(dòng)桿上取點(diǎn);如何使用Pro/E軟件調(diào)用外部文件,生成彎曲主動(dòng)桿形狀,并利用Pro/E軟件對(duì)建模和裝配,建立起擺角可調(diào)機(jī)構(gòu)的實(shí)體模型;如何運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)建立好的模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。目前,國(guó)內(nèi)外把可調(diào)機(jī)構(gòu)的研究提高到相當(dāng)重要的地位,傳統(tǒng)的比較粗略的計(jì)算已不能滿足要求,而且也需要對(duì)可調(diào)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性方面進(jìn)行分析,因此就需要建立可調(diào)機(jī)構(gòu)的三維模型并且運(yùn)用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等方法對(duì)模型進(jìn)行分析。首先對(duì)擺角可調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)、設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了全面的論述。擺角可調(diào)的四桿機(jī)構(gòu)是彎曲桿的平面四桿機(jī)構(gòu),要求從動(dòng)桿在最大擺角完全對(duì)稱于鉛垂... 

【文章來源】：四川大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：71 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

MATLAB程序

四川大學(xué)碩士學(xué)位論文可實(shí)現(xiàn)形狀的改變。尺寸驅(qū)動(dòng)已經(jīng)成為當(dāng)今造型系統(tǒng)的基本功能，無造型系統(tǒng)己不復(fù)存在。Pro/Engineer 與傳統(tǒng)的 CAD 系統(tǒng)僅提供繪圖工具有著極大的不同，它個(gè)完整的機(jī)械產(chǎn)品解決方案，包括工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、、機(jī)構(gòu)分析、有限元分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)管理，甚至包括產(chǎn)品生命周期圖 3.1 是 Pro/Engineer 功能簡(jiǎn)圖。各個(gè)零部件設(shè)計(jì)完成以后，根據(jù)各的位置約束關(guān)系，建立整個(gè)機(jī)構(gòu)的零件裝配模型。

而只是在不改變零件質(zhì)量和質(zhì)心位置和整體外形尺寸的前提簡(jiǎn)化的模型進(jìn)行擺角可調(diào)機(jī)構(gòu)的建模。由于 Pro/E 和 ADAMS 之間行數(shù)據(jù)傳輸，因此我們可以直接將在 Pro/E 中構(gòu)建的實(shí)體模型輸MS 中。擺角可調(diào)機(jī)構(gòu)的實(shí)體建模1 擺角可調(diào)機(jī)構(gòu)各個(gè)實(shí)體部分的建立1.1 彎曲主動(dòng)桿的實(shí)體模型建立在上一章中我們運(yùn)用 MALAB 軟件編程求解出的彎曲主動(dòng)桿曲線點(diǎn)現(xiàn)在利用上一章生成的*.ibl 文件，通過 Pro/E 調(diào)用，在 Pro/E 中生驟如下：“作樣條曲線——＞From File——＞讀入數(shù)據(jù)文件(*.ibl)線如圖 3.2 所示。圖 3.3 為生成的彎曲主動(dòng)桿的實(shí)體圖。設(shè)計(jì)的尺寸的寬度為 70mm，厚度為 20mm，中間槽的寬度為 20mm。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3507317